一种CT引导下的穿刺活检用辅助测量机械臂制造技术

本发明专利技术涉及穿刺活检技术领域，本发明专利技术公开了一种CT引导下的穿刺活检用辅助测量机械臂，包括检测床和CT机，还包括：所述检测床通过旋转机构连接有机架，所述机架上通过第一调节组件连接有水平移动臂，所述水平移动臂上通过第二调节组件连接有表面设置了刻度的垂直移动臂；所述进针机构包括固定安装在角度调节臂上的固定架，所述固定架上卡接有连接架，所述连接架上固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴贯穿连接架并固定安装有第二丝杠，所述第二丝杠上螺纹连接有与连接架滑动连接用于连接穿刺针的连接件，能够在穿刺针与患者皮肤接触时进行自转，辅助穿透皮肤进入人体内，省略破皮步骤，简化流程，提高了活检效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及穿刺活检，尤其涉及一种ct引导下的穿刺活检用辅助测量机械臂。

技术介绍

1、穿刺活检是穿刺后进行病理活组织检查的简称，是通过细针或穿刺针取出细胞或组织，进行显微镜下组织学或细胞学检查的方法。这种方法主要用于明确诊断经其他检查方式不能确诊的占位性病变，以及确定病变的性质和类型，对疾病的预后评估、后续治疗方案的选择有重要的指导意义，随着科技的发展，现有的穿刺引导，大多通过ct扫描到病变部位，然后人工定位穿刺。

2、但人工定位穿刺的方式，通常依赖医生过去的手术经验、手部感受到的穿刺力反馈来实时调整穿刺的位置、角度、速度等，这对医生的熟练技术、心理状态、身体状态有很高的要求，稍有误差就可能导致错过靶点，影响活检穿刺的效率，并且需要医生反复进出病室，会受到辐射影响。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于：为了解决人工定位穿刺的方式，通常依赖医生过去的手术经验、手部感受到的穿刺力反馈来实时调整穿刺的位置、角度、速度等，这对医生的熟练技术、心理状态、身体状态有很高的要求，稍有误差就可能导致错过靶本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种CT引导下的穿刺活检用辅助测量机械臂，包括检测床(10)和CT机(11)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种CT引导下的穿刺活检用辅助测量机械臂，其特征在于，所述连接件(55)包括与第二丝杠(54)螺纹连接的第一连接板(551)，所述第一连接板(551)上卡接有第二连接板(552)，所述第二连接板(552)上转动安装有用于固定穿刺针(56)的转动套(553)，所述转动套(553)与驱动齿(57)啮合连接，所述第二连接板(552)上开设有能够与限位组件(80)中所包括的限位插杆(85)进行配合的限位孔(554)，来达到避免穿刺针(56)自转的效果。...

【技术特征摘要】

1.一种ct引导下的穿刺活检用辅助测量机械臂，包括检测床(10)和ct机(11)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种ct引导下的穿刺活检用辅助测量机械臂，其特征在于，所述连接件(55)包括与第二丝杠(54)螺纹连接的第一连接板(551)，所述第一连接板(551)上卡接有第二连接板(552)，所述第二连接板(552)上转动安装有用于固定穿刺针(56)的转动套(553)，所述转动套(553)与驱动齿(57)啮合连接，所述第二连接板(552)上开设有能够与限位组件(80)中所包括的限位插杆(85)进行配合的限位孔(554)，来达到避免穿刺针(56)自转的效果。

3.根据权利要求2所述的一种ct引导下的穿刺活检用辅助测量机械臂，其特征在于，所述导向组件(60)包括固定安装在第二连接板(552)上的多级伸缩杆(61)，所述穿刺针(56)位于多级伸缩杆(61)内且同轴心，所述多级伸缩杆(61)是由若干相互滑动连接且通过连接孔(62)连通的空心杆组成，所述多级伸缩杆(61)中处于低点位的空心杆上开设有出气孔(63)。

4.根据权利要求3所述的一种ct引导下的穿刺活检用辅助测量机械臂，其特征在于，所述锥形橡胶件(70)与多级伸缩杆(61)的底端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种ct引导下的穿刺活检用辅助测量机械臂，其特征在于，所述限位组件(80)包括开设在固定架(51)上的一对滑槽(81)，所述滑槽(81)内均滑动安装有滑块(82)，所述滑块(82)上均固定安装有套筒(83)，所述套筒(83)内固定安装有第一弹簧(84)的一端，所述第一弹簧(84)的另一端固定连接有与套筒(83)滑动连接限位插杆(85)。

6.根据权利要求5所述的一种ct引导下的穿刺活检用辅助测量机械臂，其特征在于，所述滑块(82)上固定安装有第二弹簧(86)，所述第二弹簧(86)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈绪阳，樊成涛，鱼芳，任英红，
申请(专利权)人：商洛市中心医院，
类型：发明
国别省市：