一种智能制造用开箱装配机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能制造用开箱装配机器人，包括底板，本发明专利技术涉及包装技术领域。该智能制造用开箱装配机器人，达到对堆叠的纸箱进行吸取、开箱以及套箱包装操作，能够将堆叠的纸箱快速开箱并套设在产品外侧，简化纸箱开箱流程，提高纸箱开箱包装效率，减小设备投入，降低场地占用，降低操作人员套箱包装难度和工作强的效果，利用机器人主体将开箱后的纸箱灵活转移至包装工位进行套箱操作，在开箱过程中辅助纸箱底面向下运动，避免纸箱在开箱过程中反折，提高开箱成功率，同时能够对底层纸箱进行位置矫正，避免纸箱位置偏移，提高开箱稳定型，行走机构的设置，可以将展开的纸箱移动到需要进行包装的地方，方便人工进行操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及包装，具体为一种智能制造用开箱装配机器人。

技术介绍

1、装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成，其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多cpu或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息，常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手即puma机器人和平面双关节型机器人即scara机器人两种类型，与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电器的制造行业。

2、折叠纸盒通常是把较薄的耐折纸板经过裁切和压痕后，折叠组合成型，在装入商品之前以平板状折叠进行运输和储存，传统折叠纸盒都采用人工方式进行展开、折边和封口，不仅效率低下，并且人工成本高，目前，在加工制作产品的过程中需要对完成的产品外侧进行包装操作，一般将展开的瓦楞纸纸箱包覆在产品的外侧，生产采用流水线式装配操作本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能制造用开箱装配机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有支撑杆(2)，并且支撑杆(2)的顶部固定连接有机械臂(3)，所述机械臂(3)的输出端固定连接有固定杆(4)，并且固定杆(4)的底端固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)的两侧均固定连接有连接板(6)，并且连接板(6)的一侧固定连接有翻板(7)，所述底板(1)的底部设置有行走机构(8)，所述翻板(7)顶部一侧的前后均固定连接有电动伸缩杆(9)，并且电动伸缩杆(9)的输出端固定连接有推板(10)，所述翻板(7)底部一侧的前后均固定连接有竖板(11)，并且两个竖板(11)的内部均转动连接有活动杆(12...

【技术特征摘要】

1.一种智能制造用开箱装配机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有支撑杆(2)，并且支撑杆(2)的顶部固定连接有机械臂(3)，所述机械臂(3)的输出端固定连接有固定杆(4)，并且固定杆(4)的底端固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)的两侧均固定连接有连接板(6)，并且连接板(6)的一侧固定连接有翻板(7)，所述底板(1)的底部设置有行走机构(8)，所述翻板(7)顶部一侧的前后均固定连接有电动伸缩杆(9)，并且电动伸缩杆(9)的输出端固定连接有推板(10)，所述翻板(7)底部一侧的前后均固定连接有竖板(11)，并且两个竖板(11)的内部均转动连接有活动杆(12)，两个所述活动杆(12)相对的一端之间固定连接有旋转板(13)，并且活动杆(12)的一端固定连接有齿轮(14)，所述推板(10)的底部贯穿推板(10)并延伸至翻板(7)的下方，所述推板(10)延伸至翻板(7)下方的一侧固定连接有活动板(15)，并且活动板(15)顶部的一侧固定连接有与齿轮(14)相啮合的齿牙(16)，所述活动板(15)的底部设置有第一吸盘(17)。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造用开箱装配机器人，其特征在于：所述翻板(7)的前...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁天柱，
申请(专利权)人：优佰佳智能科技盐城有限公司，
类型：发明
国别省市：