【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械臂，具体为一种自动寻位摆动装置。
技术介绍
1、自动寻位摆动装置多用于机械臂，在机械臂的设计上，其定位的精度非常重要，机械臂关节处的固定螺母对定位精度与机械臂运作起到决定性作用，现有的螺母在长时间的机械臂关节转动过程中，会产生接缝处黄油外溢的情况，进而导致机械臂关节转动僵硬，最终影响操作精度的情况，而人工检修的周期较长，难以及时发现并处理问题，在机械臂运作过程中，长时间的转动摩擦会磨损螺母与的机械臂关节表面，会影响机械臂内部结构稳定性，且在机械臂运作过程中易出现受转动力以及关节活动过渡情况影响，螺母与机械臂表面脱离导致机械臂关节处松动，破坏机械臂整体工作动态平衡，影响工作效率与质量。
2、为此，提出一种自动寻位摆动装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自动寻位摆动装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动寻位摆动装置，包括机械臂底座、转动轴、摆动臂、螺杆，所述机械臂底座上部贯穿设置有转动轴，所述转动轴两侧对称设置有摆动臂，所述摆动臂表面贯穿设置有螺杆，所述摆动臂顶面设置有外壳组件，所述外壳组件底部设置有储存利用组件，所述储存利用组件两侧设置有磨损警示组件与松动警示组件，所述松动警示组件远离磨损警示组件设置有转动及限位组件；
3、所述外壳组件包括有装置外壳、顶板滑动槽、装置顶板，所述装置外壳固定连接在摆动臂顶面，所述顶板滑动槽开设在装置外壳顶部，所述装置顶板滑动
4、所述储存利用组件包括有组件外壳、收集挤出槽、转动内腔；转动珠，所述组件外壳固定连接在摆动臂顶面，所述转动内腔开设在组件外壳内部，所述收集挤出槽开设在转动内腔底部，所述转动珠滑动连接在转动内腔内部；
5、所述磨损警示组件包括有第一支撑杆，所述第一支撑杆固定连接在组件外壳顶部；
6、所述松动警示组件包括有第二支撑杆，所述第二支撑杆固定连接在组件外壳顶部远离第一支撑杆的一侧；
7、所述转动及限位组件包括有组件主体、转动凹槽、限位槽、限位弹簧、限位柱，所述组件主体对称固定连接在装置外壳靠近第二支撑杆的一侧内壁上，所述转动凹槽开设在组件主体表面，所述限位槽开设在转动凹槽底部且位于组件主体表面，限位弹簧一端固定连接在限位槽内部，限位弹簧另一端固定连接有限位柱。
8、优选的，所述外壳组件还包括转动槽，所述转动槽贯穿设置在装置外壳靠近第一支撑杆、第二支撑杆的两侧，所述转动槽靠近第一支撑杆一侧的底部固定连接有第一警报板，所述转动槽顶固定连接有限位板，转动槽两侧对称固定连接有连接弹簧，所述转动槽靠近第二支撑杆一侧的底部固定连接有第二警报板。
9、优选的，所述磨损警示组件还包括有第一铰接件，所述第一铰接件固定连接在第一支撑杆顶部，所述第一铰接件内部转动连接有第一平衡杆，所述第一平衡杆远离螺杆的一端卡接有磨损警示板，所述磨损警示板远离第一平衡杆的一侧转动连接在转动槽顶部，所述磨损警示板中部两侧固定连接有第一连接板，所述第一连接板远离磨损警示板的一端与连接弹簧固定连接。
10、优选的，所述松动警示组件还包括有第二铰接件，所述第二铰接件固定连接在第二支撑杆顶部，所述第二铰接件内部转动连接有第二平衡杆，所述第二平衡杆远离螺杆的一端活动连接有松动警示板，所述松动警示板远离螺杆的一侧与组件主体转动连接所述松动警示板中部两侧固定连接有第二连接板，所述第二连接板远离松动警示板的一端与连接弹簧固定连接。
11、优选的，所述磨损警示板与限位板平行且贴合，起到了限制磨损警示板抬升的作用。
12、优选的，所述组件外壳顶面设置为六边形，所述组件外壳顶面六边形与螺杆顶部六边形相适配，所述转动内腔为组件外壳内部环形槽，所述环形槽内径与转动珠的直径相适配。
13、优选的，所述第一平衡杆设置为两端对称的工字型，起到了在螺杆磨损时及时得到反馈的作用，所述磨损警示板表面颜色优选为红色，起到了警示的作用。
14、优选的，所述第二平衡杆为两端对称的工字型，起到了在螺杆松动时及时得到反馈的作用，所述松动警示板表面颜色优选为蓝色，起到了警示的作用。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
16、1、通过转动珠在转动内腔内转动并挤压黄油向挤出收集槽汇集润滑螺杆与转动臂接触位置，防止因人工巡检不及时导致的转动臂转动故障情况出现，解决了黄油的浪费及溢出黄油污染机体的问题，黄油可以在螺母和螺杆之间形成一层薄膜，减少它们之间的直接接触和摩擦，降低了转动臂运作过程中机械零件的磨损和疲劳，延长了螺母的使用寿命并提高摆动臂的可靠性；
17、2、通过磨损警示板敲击第一警报板发出声响及磨损提示板本身颜色出现在转动槽内，给予工作人员双重警示，使得工作人员可以及时发现因磨损螺母与的机械臂关节表面，导致影响机械臂内部结构稳定性及机械臂工作精度的情况，并进行通过维修或更换来预防潜在的故障和事故发生，磨损的螺母可能对周围的机械零部件造成额外的负荷和磨损，及时替换磨损的螺母可以减少对其他机械零部件的影响，延长机械臂的使用寿命；
18、3、通过松动警示板敲击第二警报板发出声响及松动提示板本身颜色出现在转动槽内，给予工作人员双重警示，使得工作人员可以及时发现因螺杆松动导致机械臂故障的问题出现，也为工作人员排查故障所在节约了时间，松动的螺母可能导致整个机械臂系统失去稳定性，从而引发故障或事故，及时发现并紧固松动的螺母可以防止进一步的松动，避免潜在的机械故障，增强了机械臂的操作安全性与稳定性。
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1.一种自动寻位摆动装置，包括机械臂底座(1)、转动轴(2)、摆动臂(3)、螺杆(4)，所述机械臂底座(1)上部贯穿设置有转动轴(2)，所述转动轴(2)两侧对称设置有摆动臂(3)，所述摆动臂(3)表面贯穿设置有螺杆(4)，其特征在于，所述摆动臂(3)顶面设置有外壳组件(5)，所述外壳组件(5)底部设置有储存利用组件(6)，所述储存利用组件(6)两侧设置有磨损警示组件(7)与松动警示组件(8)，所述松动警示组件(8)远离磨损警示组件(7)设置有转动及限位组件(9)；
2.根据权利要求1所述的一种自动寻位摆动装置，其特征在于：所述外壳组件(5)还包括转动槽(54)，所述转动槽(54)贯穿设置在装置外壳(51)靠近第一支撑杆(71)、第二支撑杆(81)的两侧，所述转动槽(54)靠近第一支撑杆(71)一侧的底部固定连接有第一警报板(55)，所述转动槽(54)顶固定连接有限位板(56)，转动槽(54)两侧对称固定连接有连接弹簧(57)，所述转动槽(54)靠近第二支撑杆(81)一侧的底部固定连接有第二警报板(58)。
3.根据权利要求1所述的一种自动寻位摆动装置，其特
4.根据权利要求1所述的一种自动寻位摆动装置，其特征在于：所述松动警示组件(8)还包括有第二铰接件(82)，所述第二铰接件(82))固定连接在第二支撑杆(81)顶部，所述第二铰接件(82)内部转动连接有第二平衡杆(83)，所述第二平衡杆(83)远离螺杆(4)的一端活动连接有松动警示板(84)，所述松动警示板(84)远离螺杆(4)的一侧与组件主体(91)转动连接，所述松动警示板(84)中部两侧固定连接有第二连接板(85)，所述第二连接板(85)远离松动警示板(84)的一端与连接弹簧(57)固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种自动寻位摆动装置，其特征在于：所述磨损警示板(74)与限位板(56)平行且贴合。
6.根据权利要求1所述的一种自动寻位摆动装置，其特征在于：所述组件外壳(61)顶面设置为六边形，所述组件外壳(61)顶面六边形与螺杆(4)顶部六边形相适配，所述转动内腔(63)为组件外壳(61)内部环形槽，所述环形槽内径与转动珠(64)的直径相适配。
7.根据权利要求3所述的一种自动寻位摆动装置，其特征在于：所述第一平衡杆(73)设置为两端对称的工字型，所述磨损警示板(74)表面颜色为红色。
8.根据权利要求4所述的一种自动寻位摆动装置，其特征在于：所述第二平衡杆(83)为两端对称的工字型，所述松动警示板(84)表面颜色为蓝色。
...【技术特征摘要】
1.一种自动寻位摆动装置，包括机械臂底座(1)、转动轴(2)、摆动臂(3)、螺杆(4)，所述机械臂底座(1)上部贯穿设置有转动轴(2)，所述转动轴(2)两侧对称设置有摆动臂(3)，所述摆动臂(3)表面贯穿设置有螺杆(4)，其特征在于，所述摆动臂(3)顶面设置有外壳组件(5)，所述外壳组件(5)底部设置有储存利用组件(6)，所述储存利用组件(6)两侧设置有磨损警示组件(7)与松动警示组件(8)，所述松动警示组件(8)远离磨损警示组件(7)设置有转动及限位组件(9)；
2.根据权利要求1所述的一种自动寻位摆动装置，其特征在于：所述外壳组件(5)还包括转动槽(54)，所述转动槽(54)贯穿设置在装置外壳(51)靠近第一支撑杆(71)、第二支撑杆(81)的两侧，所述转动槽(54)靠近第一支撑杆(71)一侧的底部固定连接有第一警报板(55)，所述转动槽(54)顶固定连接有限位板(56)，转动槽(54)两侧对称固定连接有连接弹簧(57)，所述转动槽(54)靠近第二支撑杆(81)一侧的底部固定连接有第二警报板(58)。
3.根据权利要求1所述的一种自动寻位摆动装置，其特征在于：所述磨损警示组件(7)还包括有第一铰接件(72)，所述第一铰接件(72)固定连接在第一支撑杆(71)顶部，所述第一铰接件(72)内部转动连接有第一平衡杆(73)，所述第一平衡杆(73)远离螺杆(4)的一端卡接有磨损警示板(74)，所述磨损警示板(74)远离第一平衡杆(73)的一侧转动连接在转动槽(54)顶部，所述磨损警示板(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷宏波，王松，颜泽军，
申请(专利权)人：江西德玛克智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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