【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及网络通信技术,尤其涉及一种基于autosar的实现报文路由的方法及装置。
技术介绍
1、在汽车中,can(controller area network,控制器局域网)网络是一种用来在各个控制单元之间实现通信的一种总线技术。它允许不同控制单元之间实时、高效地交换数据,确保车辆各系统之间的协调运行。can网络具有高速、高可靠性、多主站等特点,是汽车通信的首选技术。
2、路由通常是指将数据从源地址传输到目的地址的路径选择过程,而在汽车can网络中,路由更多的是指如何确保信息在正确的控制单元之间传输,即信息的分发和传递策略。
3、在can网络中,路由一般包括:信号路由和报文路由,两者的主要区别在于:在信号路由中,一般涉及对报文中的信号进行解析并提取需要转发的信息,然后只将需要转发的信号重新打包再次发送到指定网络。这种路由方式中,网关需要判断报文中的内容,并根据需要添加或修改值。在报文路由中,网关对接收到的报文不做任何处理直接转发至指定的can网络上。
4、如图1所示,是一种基于autosar(
...【技术保护点】
1.一种基于AUTOSAR的实现报文路由的方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的基于AUTOSAR的实现报文路由的方法,其特征在于,所述方法还包括:
3.如权利要求1或2所述的基于AUTOSAR的实现报文路由的方法,其特征在于,基于CAN通信矩阵表,确定所述报文是否为报文路由类的报文,以及确定所述报文在接口层中的接收端和发送端的周期是否一致。
4.一种基于AUTOSAR的实现报文路由的方法,其特征在于,包括:
5.如权利要求4所述的基于AUTOSAR的实现报文路由的方法,其特征在于,所述通信层以信号路由的方式将
...【技术特征摘要】
1.一种基于autosar的实现报文路由的方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的基于autosar的实现报文路由的方法,其特征在于,所述方法还包括:
3.如权利要求1或2所述的基于autosar的实现报文路由的方法,其特征在于,基于can通信矩阵表,确定所述报文是否为报文路由类的报文,以及确定所述报文在接口层中的接收端和发送端的周期是否一致。
4.一种基于autosar的实现报文路由的方法,其特征在于,包括:
5.如权利要求4所述的基于autosar的实现报文路由的方法,其特征在于,所述通信层以信号路由的方式将所述报文路由至所述接口层中的发送端的步骤,包括:
6.如权利要求5所述的基于autosar的实现报文路由的方法,其特征在于,所述方法还包括:
【专利技术属性】
技术研发人员:肖凡博,
申请(专利权)人:大陆软件系统开发中心重庆有限公司,
类型:发明
国别省市:
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