基于AUTOSAR的实现报文路由的方法及装置制造方法及图纸

技术编号:42657632 阅读:43 留言:0更新日期:2024-09-10 12:16
本发明专利技术实施例公开了一种基于AUTOSAR的实现报文路由的方法,包括:当报文为报文路由类的报文,且所述报文在接口层中的接收端和发送端的周期不一致时,配置所述报文自所述接收端经通信层路由至所述发送端,所述报文在所述接收端的周期为第一周期,所述报文在所述发送端的周期为第二周期;以及在所述通信层中为所述报文配置以信号路由方式路由的源信号和目的信号,且在所述信号路由中,所述源信号和目的信号的内容一致,所述目的信号的发送周期为所述第二周期。本发明专利技术实施例,能够解决报文路由两端周期不一致的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及网络通信技术,尤其涉及一种基于autosar的实现报文路由的方法及装置。


技术介绍

1、在汽车中,can(controller area network,控制器局域网)网络是一种用来在各个控制单元之间实现通信的一种总线技术。它允许不同控制单元之间实时、高效地交换数据,确保车辆各系统之间的协调运行。can网络具有高速、高可靠性、多主站等特点,是汽车通信的首选技术。

2、路由通常是指将数据从源地址传输到目的地址的路径选择过程,而在汽车can网络中,路由更多的是指如何确保信息在正确的控制单元之间传输,即信息的分发和传递策略。

3、在can网络中,路由一般包括:信号路由和报文路由,两者的主要区别在于:在信号路由中,一般涉及对报文中的信号进行解析并提取需要转发的信息,然后只将需要转发的信号重新打包再次发送到指定网络。这种路由方式中,网关需要判断报文中的内容,并根据需要添加或修改值。在报文路由中,网关对接收到的报文不做任何处理直接转发至指定的can网络上。

4、如图1所示,是一种基于autosar(automotive本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于AUTOSAR的实现报文路由的方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的基于AUTOSAR的实现报文路由的方法,其特征在于,所述方法还包括:

3.如权利要求1或2所述的基于AUTOSAR的实现报文路由的方法,其特征在于,基于CAN通信矩阵表,确定所述报文是否为报文路由类的报文,以及确定所述报文在接口层中的接收端和发送端的周期是否一致。

4.一种基于AUTOSAR的实现报文路由的方法,其特征在于,包括:

5.如权利要求4所述的基于AUTOSAR的实现报文路由的方法,其特征在于,所述通信层以信号路由的方式将所述报文路由至所述接...

【技术特征摘要】

1.一种基于autosar的实现报文路由的方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的基于autosar的实现报文路由的方法,其特征在于,所述方法还包括:

3.如权利要求1或2所述的基于autosar的实现报文路由的方法,其特征在于,基于can通信矩阵表,确定所述报文是否为报文路由类的报文,以及确定所述报文在接口层中的接收端和发送端的周期是否一致。

4.一种基于autosar的实现报文路由的方法,其特征在于,包括:

5.如权利要求4所述的基于autosar的实现报文路由的方法,其特征在于,所述通信层以信号路由的方式将所述报文路由至所述接口层中的发送端的步骤,包括:

6.如权利要求5所述的基于autosar的实现报文路由的方法,其特征在于,所述方法还包括:

【专利技术属性】
技术研发人员:肖凡博
申请(专利权)人:大陆软件系统开发中心重庆有限公司
类型:发明
国别省市:

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