【技术实现步骤摘要】
本申请属于导航，具体涉及一种mems-imu快速标定方法。
技术介绍
1、mems-imu是一种结合微电机系统(mems)和惯性测量单元(imu)的传感器，它在现代导航、运动控制和惯性导航系统中发挥着重要作用。mems-imu传感器具有一系列特定的特性，包括零偏、比例因子、温度漂移等。这些特性会影响到传感器的测量结果，因此需要通过标定来补偿和校正这些误差，以提高系统的测量精度和稳定性。
2、相关技术中，mems-imu的标定方案有两种：方案一是基于精密转台所输出的高精度角速度来标定mems-imu的陀螺仪，但该方案的缺点是需要昂贵的精密转台才能标定；方案二是不借助精密转台，将安装mems-imu的载体静置于规定的9个不同静态位置或是18个不同静态位置，通过多个位置的重复求解来标定加速度计，该方案不需要依赖精密转台就可以进行标定，但是载体一般呈现不规则形状，无法静置在所要求的位置上，使得标定的结果达不到预期。
3、因此，实有必要提供一种mems-imu快速标定方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
【技术保护点】
1.一种MEMS-IMU快速标定方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的MEMS-IMU快速标定方法，其特征在于，所述标定平台包括底座、转杆和支架，所述转杆的底部与所述底座通过球头铰接，顶部与所述支架固定；待标定的MEMS-IMU固定在所述支架上。
3.根据权利要求1所述的MEMS-IMU快速标定方法，其特征在于，所述标定平台坐标系为三轴正交三联坐标系，原点为所述底座与所述转杆的连接点；所述导航坐标系的x轴、y轴、z轴分别指向伪北方向、伪东方向、垂直向下方向。
4.根据权利要求1所述的MEMS-IMU快速标定方法，...
【技术特征摘要】
1.一种mems-imu快速标定方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的mems-imu快速标定方法，其特征在于，所述标定平台包括底座、转杆和支架，所述转杆的底部与所述底座通过球头铰接，顶部与所述支架固定；待标定的mems-imu固定在所述支架上。
3.根据权利要求1所述的mems-imu快速标定方法，其特征在于，所述标定平台坐标系为三轴正交三联坐标系，原点为所述底座与所述转杆的连接点；所述导航坐标系的x轴、y轴、z轴分别指向伪北方向、伪东方向、垂直向下方向。
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【专利技术属性】
技术研发人员：秦晓辉，刘侃陇，王广才，秦洪懋，谢国涛，秦兆博，王晓伟，徐彪，边有钢，丁荣军，胡满江，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：发明
国别省市：
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