【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化机器人，具体为一种自动化机器人焊接用辅助结构。
技术介绍
1、在部分金属工件加工过程中，会用到辅助工装对金属工件进行夹持，再通过自动化机器人对金属工件进行焊接，专利公开号为cn212885897u，公布了一种自动化机器人焊接辅助工装，包括操作台面，所述操作台面的下端固定焊接有一个支撑台，所述支撑台的左端固定连接有一个控制面板，所述操作台面的上端中部开有一个t型滑槽，所述t型滑槽内滑动连接有一个定位机构，所述操作台面的上端后部固定焊接有一个支撑架，所述支撑架的上部为u型结构，所述支撑架u型结构的对立端共同设置有一个焊接机构，且焊接机构位于定位机构的上方，所述支撑架的下部后端固定连接有一个一号电动伸缩杆，所述一号电动伸缩杆的前端贯穿支撑架的前端与定位机构固定连接在一起。本技术所述的一种自动化机器人焊接辅助工装，结构紧凑，自动化程度高，固定快速便捷，适用范围广。
2、上述中的现有技术方案存在以下缺陷：该焊接辅助工装只采用夹持块对工件进行夹持，无法在焊接过程中对焊烟进行过滤，焊烟容易扩散在空气中并对周围环境造成影响。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种自动化机器人焊接用辅助结构，具备了便于过滤焊烟的优点，解决了焊接辅助工装只采用夹持块对工件进行夹持，无法在焊接过程中对焊烟进行过滤的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化机器人焊接用辅助结构，包括固定台，所述固定台顶部的后侧固定连接有气缸，
3、作为本技术优选的，所述传动套内壁的底部固定连接有螺纹套，所述螺纹套螺纹连接在螺杆的表面。
4、作为本技术优选的，所述减速器的底部固定连接有定位板，所述定位板的右侧固定连接在固定台的表面。
5、作为本技术优选的，所述传动套左侧的顶部固定镶嵌有透明板，所述聚酯滤芯的右侧与传动套内壁的右侧接触。
6、作为本技术优选的，所述传动套内壁的两侧均固定连接有橡胶套，所述橡胶套的内壁与聚酯滤芯的表面接触。
7、作为本技术优选的，所述活性炭滤板的左侧固定连接有凹形板，所述传动套的右侧与固定台的表面接触。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
9、1、本技术由气缸通过气动虎钳对金属工件进行夹持固定，再由风扇和带孔套将焊烟抽至传动套的内部，最后由聚酯滤芯和活性炭滤板能够对焊烟进行过滤净化，达到便于过滤焊烟的优点，能够在焊接过程中对焊烟进行收集过滤，焊烟不易对周围环境造成影响。
10、2、本技术通过设置螺纹套，能够增加传动套与螺杆的连接面积，提高了传动套在移动时的稳定性。
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1.一种自动化机器人焊接用辅助结构，包括固定台(1)，其特征在于：所述固定台(1)顶部的后侧固定连接有气缸(2)，所述气缸(2)的输出端固定连接有气动虎钳(3)，所述固定台(1)的左侧固定连接有减速器(4)，所述减速器(4)的输入端固定连接有十字板(5)，所述减速器(4)的输出端固定连接有螺杆(6)，所述螺杆(6)的表面螺纹连接有传动套(7)，所述传动套(7)右侧的顶部连通有带孔套(8)，所述传动套(7)内壁的右侧固定连接有风扇(9)，所述固定台(1)的左侧固定连接有凹形套(10)，所述凹形套(10)滑动套接在传动套(7)的表面，所述传动套(7)的左侧螺纹连接有活性炭滤板(11)，所述活性炭滤板(11)的右侧固定连接有聚酯滤芯(12)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化机器人焊接用辅助结构，其特征在于：所述传动套(7)内壁的底部固定连接有螺纹套(13)，所述螺纹套(13)螺纹连接在螺杆(6)的表面。
3.根据权利要求1所述的一种自动化机器人焊接用辅助结构，其特征在于：所述减速器(4)的底部固定连接有定位板(14)，所述定位板(14)的右侧固定连接在固定台
4.根据权利要求1所述的一种自动化机器人焊接用辅助结构，其特征在于：所述传动套(7)左侧的顶部固定镶嵌有透明板(15)，所述聚酯滤芯(12)的右侧与传动套(7)内壁的右侧接触。
5.根据权利要求1所述的一种自动化机器人焊接用辅助结构，其特征在于：所述传动套(7)内壁的两侧均固定连接有橡胶套(16)，所述橡胶套(16)的内壁与聚酯滤芯(12)的表面接触。
6.根据权利要求1所述的一种自动化机器人焊接用辅助结构，其特征在于：所述活性炭滤板(11)的左侧固定连接有凹形板(17)，所述传动套(7)的右侧与固定台(1)的表面接触。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化机器人焊接用辅助结构，包括固定台(1)，其特征在于：所述固定台(1)顶部的后侧固定连接有气缸(2)，所述气缸(2)的输出端固定连接有气动虎钳(3)，所述固定台(1)的左侧固定连接有减速器(4)，所述减速器(4)的输入端固定连接有十字板(5)，所述减速器(4)的输出端固定连接有螺杆(6)，所述螺杆(6)的表面螺纹连接有传动套(7)，所述传动套(7)右侧的顶部连通有带孔套(8)，所述传动套(7)内壁的右侧固定连接有风扇(9)，所述固定台(1)的左侧固定连接有凹形套(10)，所述凹形套(10)滑动套接在传动套(7)的表面，所述传动套(7)的左侧螺纹连接有活性炭滤板(11)，所述活性炭滤板(11)的右侧固定连接有聚酯滤芯(12)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化机器人焊接用辅助结构，其特征在于：所述传动套(7)内壁的底部固定连接有螺纹套(13)，所述螺纹...
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