【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及厨具设备，特别涉及一种电磁灶及其控制方法。
技术介绍
1、随着生活水平的提升，电磁灶已经成为厨房的必备设备。目前，电磁灶的承载面一般为固定尺寸，当用户在烹饪时需要根据锅具的尺寸调整承载面以匹配锅具，但用户在调整承载面时需要不断移动锅具，不仅操作不便且容易造成锅具倾倒、烫伤等危险。
技术实现思路
1、为能解决上述现有技术的至少一个缺点，本专利技术一方面提供一种电磁灶，包括灶体、承载面板、多个第一驱动机构、控制装置：
2、灶体设有容纳腔和开放端；
3、承载面板覆盖开放端，用于承载锅具；承载面板包括中心面板和多个调节面板，多个调节面板围绕中心面板的中心同心分布；
4、多个第一驱动机构位于容纳腔内；每个调节面板均对应连接各自的第一驱动机构；第一驱动机构与控制装置电连接；
5、当锅具置于中心面板上时，控制装置用于基于锅具的重力确定目标第一驱动机构，并控制目标第一驱动机构驱动对应的调节面板实现竖直方向的位移，以适配锅具的尺寸对锅具进行限位。
6、进一步地，中心面板为圆形，多个调节面板为围绕中心面板的同心圆组件。
7、进一步地，容纳腔内的预设位置还设有方位检测装置，方位检测装置与控制装置电连接，方位检测装置用于实时检测锅具的方位，并生成方位检测信号发送至控制装置，以使控制装置基于方位检测信号调整锅具的方位。
8、进一步地，每个第一驱动机构包括第一驱动电机和第一连接杆；
9、第一驱动电机设
10、第一连接杆与对应的调节面板固定连接，控制装置用于控制第一驱动电机向对应的第一连接杆提供升降驱动力，以驱动第一连接杆带动对应的调节面板实现竖直方向的位移。
11、进一步地，还包括第二驱动机构，第二驱动机构与控制装置电连接；第二驱动机构与中心面板连接，用于驱动中心面板实现旋转或者竖直方向的位移。
12、进一步地，第二驱动机构包括第二驱动电机和第二连接杆；
13、第二驱动电机设于容纳腔的底部并与控制装置电连接；
14、第二连接杆与中心面板固定连接，控制装置用于控制第二驱动电机向第二连接杆提供旋转驱动力或升降驱动力，以驱动第二连接杆带动中心面板实现旋转或者竖直方向的位移。
15、进一步地，还包括发热件，发热件设于容纳腔内且位于开放端的下方，发热件用于加热置于承载面板上的锅具。
16、另一方面，提供了一种电磁灶控制方法，包括：
17、当锅具置于中心面板上时，基于锅具的重力确定目标第一驱动机构；
18、控制目标第一驱动机构驱动对应的调节面板上升第一目标高度，以使调节面板适配锅具的尺寸对锅具进行限位。
19、进一步地，基于锅具的重力确定目标第一驱动机构包括：
20、将靠近中心面板的调节面板所对应的第一驱动机构作为当前第一驱动机构，控制当前第一驱动机构以第一升降驱动力驱动调节面板；第一升降驱动力小于锅具的重力；
21、获取当前第一驱动机构的驱动结果，当驱动结果指示当前第一驱动机构不能驱动调节面板实现竖直方向的位移时，按照预设顺序将其他第一驱动机构作为当前第一驱动机构，直至驱动结果指示当前第一驱动机构能够驱动调节面板实现竖直方向的位移；
22、将当前第一驱动机构作为目标升降机构。
23、进一步地，控制方法还包括：
24、实时获取方位检测装置发送的方位检测信号；
25、当方位检测信号指示锅具偏离目标方位时，控制中心面板对应的第二驱动机构以第二升降驱动力驱动中心面板上升第二目标高度；
26、控制第二驱动机构以第一旋转驱动力驱动中心面板旋转，直至方位检测信号指示锅具到达目标方位；
27、控制第二驱动机构以第二升降驱动力驱动中心面板下降第二目标高度。
28、采用上述技术方案，本专利技术具有如下有益效果：
29、本专利技术将承载锅具的承载面板设计为一个中心面板和多个调节面板，每个调节面板对应连接第一驱动机构，基于锅具的重力，确定目标第一驱动机构，带动对应的调节面板上升，以自动适配锅具的形状和尺寸，对锅具进行限位，能够确保锅具处于稳固的位置，不易晃动，提高了烹饪过程的稳定性和安全性；此外，中心面板连接第二驱动机构，通过方位检测装置实时检测锅具的方位，并生成方位检测信号发送至控制装置，以使控制装置基于方位检测信号，控制第二驱动机构带动中心面板旋转，以调整锅具的方位，减少用户在烹饪过程中调整锅具位置的时间，提高了厨房工作的效率。
30、本专利技术其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电磁灶，其特征在于，包括灶体(1)、承载面板(2)、多个第一驱动机构(3)、控制装置(4)：
2.根据权利要求1所述的电磁灶，其特征在于，所述中心面板(21)为圆形，所述多个调节面板(22)为围绕所述中心面板(21)的同心圆组件。
3.根据权利要求1所述的电磁灶，其特征在于，所述容纳腔(11)内的预设位置还设有方位检测装置(5)，所述方位检测装置(5)与所述控制装置(4)电连接，所述方位检测装置(5)用于实时检测所述锅具的方位，并生成方位检测信号发送至所述控制装置(4)，以使所述控制装置(4)基于所述方位检测信号调整所述锅具的方位。
4.根据权利要求1所述的电磁灶，其特征在于，每个所述第一驱动机构(3)包括第一驱动电机(31)和第一连接杆(32)；
5.根据权利要求1所述的电磁灶，其特征在于，还包括第二驱动机构(6)，所述第二驱动机构(6)与所述控制装置(4)电连接；所述第二驱动机构(6)与所述中心面板(21)连接，用于驱动所述中心面板(21)实现旋转或者竖直方向的位移。
6.根据权利要求5所述的电磁灶，其特征在
7.根据权利要求1所述的电磁灶，其特征在于，还包括发热件(7)，所述发热件(7)设于所述容纳腔(11)内且位于所述开放端(12)的下方，所述发热件(7)用于加热置于所述承载面板(2)上的所述锅具。
8.一种电磁灶控制方法，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的电磁灶控制方法，其特征在于，所述基于所述锅具的重力确定目标第一驱动机构(3)包括：
10.根据权利要求8所述的电磁灶控制方法，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电磁灶，其特征在于，包括灶体(1)、承载面板(2)、多个第一驱动机构(3)、控制装置(4)：
2.根据权利要求1所述的电磁灶，其特征在于，所述中心面板(21)为圆形，所述多个调节面板(22)为围绕所述中心面板(21)的同心圆组件。
3.根据权利要求1所述的电磁灶，其特征在于，所述容纳腔(11)内的预设位置还设有方位检测装置(5)，所述方位检测装置(5)与所述控制装置(4)电连接，所述方位检测装置(5)用于实时检测所述锅具的方位，并生成方位检测信号发送至所述控制装置(4)，以使所述控制装置(4)基于所述方位检测信号调整所述锅具的方位。
4.根据权利要求1所述的电磁灶，其特征在于，每个所述第一驱动机构(3)包括第一驱动电机(31)和第一连接杆(32)；
5.根据权利要求1所述的电磁灶，其特征在于，还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯雪晴，
申请(专利权)人：宁波方太厨具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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