【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及abs阀生产设备，具体而言，涉及一种abs阀蓄能器活塞装配设备。
技术介绍
1、abs阀是汽车防抱死系统中的重要组成部件，abs阀在进行装配时，需要在abs阀上安装蓄能器活塞，目前，将蓄能器活塞安装到abs阀上的过程是依靠人工来完成的，从而存在蓄能器活塞与abs阀装配效率低的缺点，以及很难保证蓄能器活塞与abs阀的装配质量。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种abs阀蓄能器活塞装配设备，其能够通过机械化的方式将蓄能器活塞装配到abs阀上，从而能够提高蓄能器活塞与abs阀的装配效率，且能够保证蓄能器活塞与abs阀的装配质量。
2、本专利技术提供一种abs阀蓄能器活塞装配设备，包括机架以及连接在机架上的输送线、取放料组件、搬运组件、气密性检测组件和蓄能器活塞装配组件；输送线上可移动地设置有载盘，载盘用于承载蓄能器活塞以及abs阀，取放料组件用于将待装配蓄能器活塞的abs阀从载盘上转移到搬运组件上以及用于将装配蓄能器活塞后的abs阀从搬运组件上转移到载盘上，搬运组件用于将abs阀送入到气密性检测组件中以及用于将abs阀从气密性检测组件中取出，蓄能器活塞装配组件用于获取载盘上的蓄能器活塞并将蓄能器活塞装配到位于搬运组件上的abs阀上，气密性检测组件用于对装配蓄能器活塞前的abs阀的气密性以及装配蓄能器活塞后的abs阀的气密性进行检测。
3、本专利技术能够通过机械化的方式将蓄能器活塞装配到abs阀上，从而能够提高蓄能器活塞与abs阀的
4、在一种可能的实施方式中，取放料组件包括三轴式移动单元、转动座、气动夹爪和第一气缸；三轴式移动单元固定在机架上，转动座转动连接在三轴式移动单元的驱动端上，气动夹爪固定在转动座上并用于夹取abs阀，第一气缸转动连接在三轴式移动单元的驱动端上，第一气缸的活塞杆与转动座转动连接，转动座和第一气缸的活塞杆的转动中心与转动座和三轴式移动单元的驱动端的转动中心呈偏心设置；三轴式移动单元用于驱动气动夹爪沿前后、左右以及上下方向移动，第一气缸用于驱动气动夹爪旋转；通过采用这种取放料组件后，当取放料组件需要将待装配蓄能器活塞的abs阀从载盘上转移到搬运组件上时，首先三轴式移动单元控制气动夹爪移动到位于载盘上方的abs阀所在位置处，接着气动夹爪夹取位于载盘上方的abs阀，然后第一气缸控制转动座旋转以使被气动夹爪夹取的abs阀转换方向，紧接着三轴式移动单元控制气动夹爪移动到搬运组件所在位置处，在搬运组件夹紧abs阀后，气动夹爪释放abs阀；当取放料组件需要将装配蓄能器活塞后的abs阀从搬运组件上转移到载盘上时，首先三轴式移动单元控制气动夹爪移动到搬运组件所在位置处，接着气动夹爪夹取位于搬运组件上的abs阀，然后三轴式移动单元控制气动夹爪移动到载盘的上方，紧接着第一气缸控制转动座旋转复位以使被气动夹爪夹取的abs阀转换方向，最后气动夹爪释放abs阀以将装配蓄能器活塞后的abs阀放置到载盘上；此外，上述三轴式移动单元为目前市面上的常规位移单元，其可通过滑轨和气缸驱动的形式实现，或者可通过滑轨和伺服电机驱动的形式实现，其为现有技术，故不在此赘述。
5、在一种可能的实施方式中，搬运组件包括第一二轴式移动单元、装夹工装和旋转夹紧气缸；第一二轴式移动单元固定在机架上，装夹工装固定在第一二轴式移动单元的驱动端上，旋转夹紧气缸固定在装夹工装的一侧，旋转夹紧气缸用于将abs阀装夹在装夹工装上，第一二轴式移动单元用于带动被装夹在装夹工装上的abs阀前后及上下移动；通过采用这种搬运组件后，旋转夹紧气缸能够将abs阀装夹在装夹工装上，在旋转夹紧气缸和装夹工装配合夹紧abs阀后，在第一二轴式移动单元的作用下，第一二轴式移动单元能够将abs阀送入到气密性检测组件中或者将abs阀从气密性检测组件中取出；上述第一二轴式移动单元为目前市面上的常规位移单元，其可通过滑轨和气缸驱动的形式实现，或者可通过滑轨和伺服电机驱动的形式实现，其为现有技术，故不在此赘述。
6、在一种可能的实施方式中，气密性检测组件包括测试台、压块和第二气缸；测试台固定在机架上并与气密性检测仪连接，第二气缸固定在机架上并用于驱动压块上下移动，压块固定在第二气缸的驱动端上；当搬运组件将abs阀移动到压块与测试台之间后，第二气缸用于驱动压块下移以将abs阀压紧在测试台上，且气密性检测仪经测试台对abs阀的气密性进行检测；通过采用这种气密性检测组件后，当搬运组件将abs阀移动到压块与测试台之间后，第二气缸能够驱动压块下移以将abs阀压紧在测试台上，此时气密性检测仪能够经测试台对abs阀的气密性进行检测，abs阀气密性检测完成后，第二气缸能够带动压块上移复位，且搬运组件能够将abs阀从气密性检测组件中移出。
7、在一种可能的实施方式中，蓄能器活塞装配组件包括第二二轴式移动单元、支撑座和两个呈前后间隔分布的吸嘴；第二二轴式移动单元固定在机架上并用于驱动支撑座和两个吸嘴前后及上下移动，支撑座固定在第二二轴式移动单元的驱动端上，两个吸嘴活动穿设在支撑座中并可相对支撑座上下移动，位于支撑座上方的每个吸嘴的外部均套设有弹簧，每个弹簧的下端均与支撑座的上端面相抵靠，每个弹簧的上端均与对应吸嘴的上端相抵靠，第二二轴式移动单元的驱动端上还固定有两个第三气缸，两个第三气缸分别与两个吸嘴呈一一竖向对应设置，每个第三气缸的驱动端均与对应吸嘴的上端之间留有间隙；吸嘴用于吸取位于载盘上的蓄能器活塞，第二二轴式移动单元用于驱动吸嘴移动到搬运组件的上方，第三气缸的驱动端用于下压吸嘴以使吸嘴将蓄能器活塞压装到位于搬运组件上的abs阀上；通过采用这种蓄能器活塞装配组件后，首先第二二轴式移动单元能够带动吸嘴以使吸嘴移动到载盘的上方，接着吸嘴能够吸取位于载盘上的蓄能器活塞，然后第二二轴式移动单元能够带动吸嘴以使吸嘴移动到位于搬运组件上的abs阀的上方，紧接着第三气缸的驱动端能够下压吸嘴以使吸嘴将蓄能器活塞压装到位于搬运组件上的abs阀上，最后吸嘴释放蓄能器活塞且第三气缸的驱动端收缩，此时，吸嘴能够在弹簧的作用下上移复位；上述第二二轴式移动单元为目前市面上的常规位移单元，其可通过滑轨和气缸驱动的形式实现，或者可通过滑轨和伺服电机驱动的形式实现，其为现有技术，故不在此赘述。
8、在一种可能的实施方式中，abs阀蓄能器活塞装配设备还包括顶推组件，顶推组件包括移动座、第四气缸和两个呈前后间隔设置的顶推气缸；移动座可前后移动地连接在机架上，第四气缸固定在机架上，移动座与第四气缸的驱动端固定，两个顶推气缸均固定在移动座上；第四气缸用于驱动移动座前后移动以使两个顶推气缸与位于搬运组件上的abs阀左右对齐，两个顶推气缸用于将abs阀顶紧在搬运组件上；通过顶推组件本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种ABS阀蓄能器活塞装配设备，其特征在于：包括机架(1)以及连接在机架(1)上的输送线(2)、取放料组件(3)、搬运组件(4)、气密性检测组件(5)和蓄能器活塞装配组件(6)；所述输送线(2)上可移动地设置有载盘(21)，所述载盘(21)用于承载蓄能器活塞(7)以及ABS阀，所述取放料组件(3)用于将待装配蓄能器活塞(7)的ABS阀从载盘(21)上转移到搬运组件(4)上以及用于将装配蓄能器活塞(7)后的ABS阀从搬运组件(4)上转移到载盘(21)上，所述搬运组件(4)用于将ABS阀送入到气密性检测组件(5)中以及用于将ABS阀从气密性检测组件(5)中取出，所述蓄能器活塞装配组件(6)用于获取载盘(21)上的蓄能器活塞(7)并将蓄能器活塞(7)装配到位于搬运组件(4)上的ABS阀上，所述气密性检测组件(5)用于对装配蓄能器活塞(7)前的ABS阀的气密性以及装配蓄能器活塞(7)后的ABS阀的气密性进行检测。
2.根据权利要求1所述的ABS阀蓄能器活塞装配设备，其特征在于：所述取放料组件(3)包括三轴式移动单元(31)、转动座(32)、气动夹爪(33)和第一气缸(34
3.根据权利要求1所述的ABS阀蓄能器活塞装配设备，其特征在于：所述搬运组件(4)包括第一二轴式移动单元(41)、装夹工装(42)和旋转夹紧气缸(43)；所述第一二轴式移动单元(41)固定在机架(1)上，所述装夹工装(42)固定在第一二轴式移动单元(41)的驱动端上，所述旋转夹紧气缸(43)固定在装夹工装(42)的一侧，所述旋转夹紧气缸(43)用于将ABS阀装夹在装夹工装(42)上，所述第一二轴式移动单元(41)用于带动被装夹在装夹工装(42)上的ABS阀前后及上下移动。
4.根据权利要求1所述的ABS阀蓄能器活塞装配设备，其特征在于：所述气密性检测组件(5)包括测试台(51)、压块(52)和第二气缸(53)；所述测试台(51)固定在机架(1)上并与气密性检测仪连接，所述第二气缸(53)固定在机架(1)上并用于驱动压块(52)上下移动，所述压块(52)固定在第二气缸(53)的驱动端上；当搬运组件(4)将ABS阀移动到压块(52)与测试台(51)之间后，所述第二气缸(53)用于驱动压块(52)下移以将ABS阀压紧在测试台(51)上，且气密性检测仪经测试台(51)对ABS阀的气密性进行检测。
5.根据权利要求1所述的ABS阀蓄能器活塞装配设备，其特征在于：所述蓄能器活塞装配组件(6)包括第二二轴式移动单元(61)、支撑座(62)和两个呈前后间隔分布的吸嘴(63)；所述第二二轴式移动单元(61)固定在机架(1)上并用于驱动支撑座(62)和两个吸嘴(63)前后及上下移动，所述支撑座(62)固定在第二二轴式移动单元(61)的驱动端上，两个所述吸嘴(63)活动穿设在支撑座(62)中并可相对支撑座(62)上下移动，位于所述支撑座(62)上方的每个吸嘴(63)的外部均套设有弹簧(64)，每个所述弹簧(64)的下端均与支撑座(62)的上端面相抵靠，每个所述弹簧(64)的上端均与对应吸嘴(63)的上端相抵靠，所述第二二轴式移动单元(61)的驱动端上还固定有两个第三气缸(65)，两个所述第三气缸(65)分别与两个所述吸嘴(63)呈一一竖向对应设置，每个所述第三气缸(65)的驱动端均与对应吸嘴(63)的上端之间留有间隙；所述吸嘴(63)用于吸取位于载盘(21)上的蓄能器活塞(7)，所述第二二轴式移动单元(61)用于驱动吸嘴(63)移动到搬运组件(4)的上方，所述第三气缸(65)的驱动端用于下压吸嘴(63)以使吸嘴(63)将蓄能器活塞(7)压装到位于搬运组件(4)上的ABS阀上。
6.根据权利要求1-5任一项所述的ABS阀蓄能器活塞装配设备，其特征在于：所述ABS阀蓄能器活塞装配设备还包括顶推组件(8)，所述顶推组件(8)包括移动座(81)、第四气缸(82)和两个呈前后间隔设置的顶推气缸(83)；所述移动座(81)可前后移动地连接在机架(1)上，所述第四气缸(82)固定在机架(1)上...
【技术特征摘要】
1.一种abs阀蓄能器活塞装配设备，其特征在于：包括机架(1)以及连接在机架(1)上的输送线(2)、取放料组件(3)、搬运组件(4)、气密性检测组件(5)和蓄能器活塞装配组件(6)；所述输送线(2)上可移动地设置有载盘(21)，所述载盘(21)用于承载蓄能器活塞(7)以及abs阀，所述取放料组件(3)用于将待装配蓄能器活塞(7)的abs阀从载盘(21)上转移到搬运组件(4)上以及用于将装配蓄能器活塞(7)后的abs阀从搬运组件(4)上转移到载盘(21)上，所述搬运组件(4)用于将abs阀送入到气密性检测组件(5)中以及用于将abs阀从气密性检测组件(5)中取出，所述蓄能器活塞装配组件(6)用于获取载盘(21)上的蓄能器活塞(7)并将蓄能器活塞(7)装配到位于搬运组件(4)上的abs阀上，所述气密性检测组件(5)用于对装配蓄能器活塞(7)前的abs阀的气密性以及装配蓄能器活塞(7)后的abs阀的气密性进行检测。
2.根据权利要求1所述的abs阀蓄能器活塞装配设备，其特征在于：所述取放料组件(3)包括三轴式移动单元(31)、转动座(32)、气动夹爪(33)和第一气缸(34)；所述三轴式移动单元(31)固定在机架(1)上，所述转动座(32)转动连接在三轴式移动单元(31)的驱动端上，所述气动夹爪(33)固定在转动座(32)上并用于夹取abs阀，所述第一气缸(34)转动连接在三轴式移动单元(31)的驱动端上，所述第一气缸(34)的活塞杆与所述转动座(32)转动连接，所述转动座(32)和第一气缸(34)的活塞杆的转动中心与转动座(32)和三轴式移动单元(31)的驱动端的转动中心呈偏心设置；所述三轴式移动单元(31)用于驱动气动夹爪(33)沿前后、左右以及上下方向移动，所述第一气缸(34)用于驱动气动夹爪(33)旋转。
3.根据权利要求1所述的abs阀蓄能器活塞装配设备，其特征在于：所述搬运组件(4)包括第一二轴式移动单元(41)、装夹工装(42)和旋转夹紧气缸(43)；所述第一二轴式移动单元(41)固定在机架(1)上，所述装夹工装(42)固定在第一二轴式移动单元(41)的驱动端上，所述旋转夹紧气缸(43)固定在装夹工装(42)的一侧，所述旋转夹紧气缸(43)用于将abs阀装夹在装夹工装(42)上，所述第一二轴式移动单元(41)用于带动被装夹在装夹工装(42)上的abs阀前后及上下移动。
4.根据权利要求1所述的abs阀蓄能器活塞装配设备，其特征在于：所述气密性检测组件(5)包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：周加强，
申请(专利权)人：宁波赛福汽车制动有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。