【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及现金配款，具体涉及自动化现金配款设备。
技术介绍
1、现金是指立即可以投入流通的交换媒介。它具有普遍的可接受性，可以有效地立即用来购买商品、货物、劳务或偿还债务。它是企业中流通性最强的资产。可由企业任意支配使用的纸帛、硬币；现金是社会、金融活动的必需品，因此产生大量诸如银行等用于管理现金的行业主体，且银行的现金储备量及流通量极大，因此需要设置专门用于资金调度的仓库及设备。
2、资金调度是由于各经办行业务资金需要与存款存在差额，需要上级行拨入或调出；这些现金在总行进行汇总、储放以便完成下级各分行的资金调度；这些现金额度极大，多数存放在安全屋中，在调度拨款的时候，不允许人员进入，需要利用机器人或者机械手将捆绑好的现金储放或取出。
3、目前，现金管理方式是利用机械手和传输带的方式配合使用；但是，现金库在日常使用的过程中，需要经常对库存现金进行盘点且目前的盘点方式主要为目视盘点，所以现金的存放装置需要工作人员能够直观地观察到现金，因此存放装置多为固定设置，需要机械手主动靠近存放装置，这就使得机械手在转运现金时必须进行频繁的进行移动、旋转等动作才能将现金放置进存放装置中，从而降低了现金调度的效率。
技术实现思路
1、要解决的技术问题
2、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,适应现实需要,提供一种能够根据储存和配款的不同需要存储装置能够进行不同动作的自动化现金配款设备，降低机械手的活动幅度和频繁度，以解决上述技术问题。
3、技术
4、为了实现本专利技术的目的,本专利技术所采用的技术方案为：
5、自动化现金配款设备，包括框架，该框架内均匀设有多个储存组件；框架的一侧设有横向直线模组，该横向直线模组与竖向直线模组滑动连接，且竖向直线模组滑动连接有转运组件和磁吸组件；横向直线模组远离框架的一侧设有输送装置；
6、所述的框架包括多个立板，且多个立板的两侧均固定连接有立柱；多个储存组件分别在多个立板上均匀分布，多个立板上均固定连接有多个连接件，多个连接件与多个储存组件呈交错分布，多个连接件的两侧均设有多个凹槽；储存组件包括存放组件，该存放组件的下方设有传动组件；
7、所述的存放组件包括盒体，该盒体的内侧设有多个立槽，盒体的内部设有活动板，该活动板与多个立槽滑动连接；盒体靠近立板的一端中间固定连接有弹簧、远离立板的一端嵌装有磁体一，且盒体靠近磁体一的一端底部设有拨板；弹簧远离盒体的一端与立板固定连接；且弹簧内侧设有导向柱，该导向柱与立板固定连接；盒体的两侧均设有凸起条，且凸起条位于连接件的凹槽内；
8、所述的传动组件包括连接板，该连接板的两侧均位于连接件的凹槽内；连接板远离立板的一端顶部固定连接有传动板，该传动板的位置与拨板相对应；连接板的内侧均匀设有多个顶动条，多个顶动条靠近传动板的一端均与连接板旋转连接；多个顶动条之间均设有导向板，多个导向板的上方均设有滚轮，多个滚轮的中间均旋转连接有连接轴，多个连接轴的两端分别与多个顶动条固定连接；传动板远离顶动条的一侧下端嵌装有磁体二。
9、作为本专利技术的进一步技术方案，多个所述的顶动条靠近传动板的一端均呈梯形凸起状，且多个顶动条之间的间距大于导向板的宽度；多个导向板远离传动板的一端均与立板固定连接，且多个导向板靠近传动板的一端均设有凸起；多个滚轮的宽度与多个导向板的宽度相同。
10、作为本专利技术的进一步技术方案，多个所述的立柱中间均固定连接有加强板；多个立柱的上方设有多个连接杆，且多个连接杆的两端分别与多个立柱的顶部固定连接；多个立柱远离竖向直线模组的一侧均固定连接有支撑柱。
11、作为本专利技术的进一步技术方案，所述的横向直线模组包括底座，该底座上对称固定连接有两个滑轨二；两个滑轨二之间设有皮带，且皮带的两端内侧分别传动连接有主动轮和从动轮；主动轮的底部中间与伺服电机的输出轴固定连接，该伺服电机位于底座内部，主动轮和从动轮均与底座旋转连接；两个滑轨二均与横向滑座滑动连接，且横向滑座的底部设有夹持件，该夹持件与皮带固定连接；横向滑座的顶部固定连接有旋转气缸。
12、作为本专利技术的进一步技术方案，所述的竖向直线模组包括主体座，该主体座的两端均固定连接有封盖；两个封盖中位于主体座底部的封盖与旋转气缸的固定连接；主体座靠近转运组件的一侧对称固定连接有两个滑轨一，且两个滑轨一与转运组件和磁吸组件旋转连接；两个滑轨一之间设有齿板，该齿板与主体座固定连接。
13、作为本专利技术的进一步技术方案，所述的转运组件包括竖向滑座一，该竖向滑座一呈l形，且竖向滑座一靠近主体座的一端固定连接有多个滑块一，多个滑块一分别与两个滑轨一滑动连接；竖向滑座一靠近主体座的一侧中间固定连接有电机一，该电机一的输出轴固定连接有齿轮一，且齿轮一与齿板啮合；竖向滑座一远离齿轮一的一端底部固定连接有抓取装置。
14、作为本专利技术的进一步技术方案，所述的磁吸组件包括竖向滑座二，该竖向滑座二呈l形且远离主体座的一端设有供抓取装置通过的矩形开口；竖向滑座二靠近主体座的一端固定连接有多个滑块二，多个滑块二分别与两个滑轨一滑动连接；竖向滑座二靠近主体座的一侧中间固定连接有电机二，该电机二的输出轴固定连接有齿轮二，且齿轮二与齿板啮合；竖向滑座二矩形开口的一侧设有多级气缸，该多级气缸的伸缩杆固定连接有磁铁。
15、作为本专利技术的进一步技术方案，所述的抓取装置包括连接座，该连接座的中间螺纹连接有丝杆；连接座位于两个外板之间，且其中一个外板的外侧固定连接有电机三；电机三的输出轴和丝杆的顶部均固定连接有传动轮，两个传动轮通过传动带传动连接；连接座的两端均旋转连接有第一旋转件，两个第一旋转件远离连接座的一端均旋转连接有第二旋转件。
16、作为本专利技术的进一步技术方案，两个所述的第一旋转件的中间均旋转连接有支撑杆，两个第一旋转件的两端分别与两个外板的内侧固定连接；两个第二旋转件远离第一旋转件的一端均旋转连接有活动件，两个活动件的内侧均设有夹板；两个活动件两侧顶部均旋转连接有辅助件，多个辅助件远离活动件的一端分别与两个外板旋转连接；两个外板通过横柱固定连接。
17、有益效果：
18、a、本专利技术中，利用多个储存组件来存放现金，当需要将现金储存在储存组件中时，首先输送装置将捆式现金逐个运输到框架附近，然后横向直线模组带动竖向直线模组、转运组件和磁吸组件移动至捆式现金处，并通过旋转气缸带动竖向直线模组、转运组件和磁吸组件旋转90°，让转运组件和磁吸组件旋转至输送装置的正上方，随后转运组件沿着竖向直线模组下移靠近捆式现金，并让抓取装置通过竖向滑座二的矩形开口移动至捆式现金处并将捆式现金夹住；捆式现金被夹取后，转运组件和磁吸组件沿着竖向直线模组上升至对应的储存组件的高度，然后旋转气缸控制竖向直线模组、转运组件和磁吸组件旋转180°，让转运组件和磁吸组件接近储存组件；多级气缸带动磁铁移动至存放组件处，磁铁能够吸引磁体一并与磁体一对接，然后多级气缸带动磁铁复位，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.自动化现金配款设备，其特征在于：包括框架(1)，该框架(1)内均匀设有多个储存组件(2)；框架(1)的一侧设有横向直线模组(4)，该横向直线模组(4)与竖向直线模组(3)滑动连接，且竖向直线模组(3)滑动连接有转运组件(5)和磁吸组件(6)；横向直线模组(4)远离框架(1)的一侧设有输送装置(7)；
2.如权利要求1所述的自动化现金配款设备,其特征在于：多个所述的顶动条(223)靠近传动板(222)的一端均呈梯形凸起状，且多个顶动条(223)之间的间距大于导向板(226)的宽度；多个导向板(226)远离传动板(222)的一端均与立板(15)固定连接，且多个导向板(226)靠近传动板(222)的一端均设有凸起；多个滚轮(225)的宽度与多个导向板(226)的宽度相同。
3.如权利要求2所述的自动化现金配款设备,其特征在于：多个所述的立柱(11)中间均固定连接有加强板(13)；多个立柱(11)的上方设有多个连接杆(14)，且多个连接杆(14)的两端分别与多个立柱(11)的顶部固定连接；多个立柱(11)远离竖向直线模组(3)的一侧均固定连接有支撑柱(12)。
4.如权利要求3所述的自动化现金配款设备,其特征在于：所述的横向直线模组(4)包括底座(41)，该底座(41)上对称固定连接有两个滑轨二(42)；两个滑轨二(42)之间设有皮带(43)，且皮带(43)的两端内侧分别传动连接有主动轮(44)和从动轮(45)；主动轮(44)的底部中间与伺服电机的输出轴固定连接，该伺服电机位于底座(41)内部，主动轮(44)和从动轮(45)均与底座(41)旋转连接；两个滑轨二(42)均与横向滑座(46)滑动连接，且横向滑座(46)的底部设有夹持件，该夹持件与皮带(43)固定连接；横向滑座(46)的顶部固定连接有旋转气缸(47)。
5.如权利要求4所述的自动化现金配款设备,其特征在于：所述的竖向直线模组(3)包括主体座(31)，该主体座(31)的两端均固定连接有封盖(34)；两个封盖(34)中位于主体座(31)底部的封盖(34)与旋转气缸(47)的固定连接；主体座(31)靠近转运组件(5)的一侧对称固定连接有两个滑轨一(33)，且两个滑轨一(33)与转运组件(5)和磁吸组件(6)旋转连接；两个滑轨一(33)之间设有齿板(32)，该齿板(32)与主体座(31)固定连接。
6.如权利要求5所述的自动化现金配款设备,其特征在于：所述的转运组件(5)包括竖向滑座一(51)，该竖向滑座一(51)呈L形，且竖向滑座一(51)靠近主体座(31)的一端固定连接有多个滑块一(55)，多个滑块一(55)分别与两个滑轨一(33)滑动连接；竖向滑座一(51)靠近主体座(31)的一侧中间固定连接有电机一(53)，该电机一(53)的输出轴固定连接有齿轮一(54)，且齿轮一(54)与齿板(32)啮合；竖向滑座一(51)远离齿轮一(54)的一端底部固定连接有抓取装置(52)。
7.如权利要求6所述的自动化现金配款设备,其特征在于：所述的磁吸组件(6)包括竖向滑座二(61)，该竖向滑座二(61)呈L形且远离主体座(31)的一端设有供抓取装置(52)通过的矩形开口；竖向滑座二(61)靠近主体座(31)的一端固定连接有多个滑块二(66)，多个滑块二(66)分别与两个滑轨一(33)滑动连接；竖向滑座二(61)靠近主体座(31)的一侧中间固定连接有电机二(64)，该电机二(64)的输出轴固定连接有齿轮二(65)，且齿轮二(65)与齿板(32)啮合；竖向滑座二(61)矩形开口的一侧设有多级气缸(62)，该多级气缸(62)的伸缩杆固定连接有磁铁(63)。
8.如权利要求7所述的自动化现金配款设备,其特征在于：所述的抓取装置(52)包括连接座(525)，该连接座(525)的中间螺纹连接有丝杆(524)；连接座(525)位于两个外板(529)之间，且其中一个外板(529)的外侧固定连接有电机三(521)；电机三(521)的输出轴和丝杆(524)的顶部均固定连接有传动轮(523)，两个传动轮(523)通过传动带(522)传动连接；连接座(525)的两端均旋转连接有第一旋转件(526)，两个第一旋转件(526)远离连接座(525)的一端均旋转连接有第二旋转件(527)。
9.如权利要求8所述的自动化现金配款设备,其特征在于：两个所述的第一旋转件(526)的中间均旋转连接有支撑杆，两个第一旋转件(526)的两端分别与两个外板(529)的内侧固定连接；两个第二旋转件(527)远离第一旋转件(526)的一端均旋转连接有活动件(528)，两个活动件(528)的内侧均设有夹板；两个活动件(528)两侧顶部均旋转...
【技术特征摘要】
1.自动化现金配款设备，其特征在于：包括框架(1)，该框架(1)内均匀设有多个储存组件(2)；框架(1)的一侧设有横向直线模组(4)，该横向直线模组(4)与竖向直线模组(3)滑动连接，且竖向直线模组(3)滑动连接有转运组件(5)和磁吸组件(6)；横向直线模组(4)远离框架(1)的一侧设有输送装置(7)；
2.如权利要求1所述的自动化现金配款设备,其特征在于：多个所述的顶动条(223)靠近传动板(222)的一端均呈梯形凸起状，且多个顶动条(223)之间的间距大于导向板(226)的宽度；多个导向板(226)远离传动板(222)的一端均与立板(15)固定连接，且多个导向板(226)靠近传动板(222)的一端均设有凸起；多个滚轮(225)的宽度与多个导向板(226)的宽度相同。
3.如权利要求2所述的自动化现金配款设备,其特征在于：多个所述的立柱(11)中间均固定连接有加强板(13)；多个立柱(11)的上方设有多个连接杆(14)，且多个连接杆(14)的两端分别与多个立柱(11)的顶部固定连接；多个立柱(11)远离竖向直线模组(3)的一侧均固定连接有支撑柱(12)。
4.如权利要求3所述的自动化现金配款设备,其特征在于：所述的横向直线模组(4)包括底座(41)，该底座(41)上对称固定连接有两个滑轨二(42)；两个滑轨二(42)之间设有皮带(43)，且皮带(43)的两端内侧分别传动连接有主动轮(44)和从动轮(45)；主动轮(44)的底部中间与伺服电机的输出轴固定连接，该伺服电机位于底座(41)内部，主动轮(44)和从动轮(45)均与底座(41)旋转连接；两个滑轨二(42)均与横向滑座(46)滑动连接，且横向滑座(46)的底部设有夹持件，该夹持件与皮带(43)固定连接；横向滑座(46)的顶部固定连接有旋转气缸(47)。
5.如权利要求4所述的自动化现金配款设备,其特征在于：所述的竖向直线模组(3)包括主体座(31)，该主体座(31)的两端均固定连接有封盖(34)；两个封盖(34)中位于主体座(31)底部的封盖(34)与旋转气缸(47)的固定连接；主体座(31)靠近转运组件(5)的一侧对称固定连接有两个滑轨一(33)，且两个滑轨一(33)与转运组件(5)和磁吸组件(6)旋转连接；两个滑轨一(33)之间设有齿板(32)，该齿板(32)与主体座(31)固定连接。
6.如权利要求5所述的自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：卞方林，周凯，师华阳，徐慧君，
申请(专利权)人：安世智能科技南京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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