【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物联网，更具体地说，本专利技术是一种基于人员定位的智能巡检系统。
技术介绍
1、基于人员定位的智能巡检系统能够提高输油气站场安全管理水平和巡检效率，通过三维建模技术建立站场的实景三维模型，并将实时监控画面与三维模型融合，实现对站场全景的一张图管理，应用视频智能识别算法，能够对站场不安全事件进行智能识别和报警，以及设置巡检路线和历史视频回溯等模块，实现对站场全景的自动巡检。
2、巡检效率及准确性的提高依托可靠的巡检采集数据，更依赖实时稳定的监测数据，对监测数据实时性的评估，并将实时性与风险判定相结合，能够进一步有效提高巡检效率，降低巡检人员的工作负担。
3、为解决上述缺陷，现提出一种技术方案。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种基于人员定位的智能巡检系统，以解决上述
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于人员定位的智能巡检系统，包括就位信息确认模块、作业信息确认模块、风险分析模块、评估检验模块、预警提示模块；
3、就位信息确认模块用于采集智能巡检系统的就位反馈信息，并将人员位置信息传送至风险分析模块；
4、作业信息确认模块用于采集智能巡检系统的作业环境反馈信息，并将作业环境反馈信息传送至分线分析模块；
5、风险分析模块用于将就位反馈信息和作业环境反馈信息进行综合分析，建立巡检风险模型，运用逻辑回归方法计算智能巡检系统的延迟平衡指数；
6、评估
7、预警提示模块用于根据智能巡检系统的信号类型进行预警处理。
8、优选的，就位反馈信息为定位反馈效率系数，计算方法为：
9、s101、获取智能巡检系统在t时间内进行流量波动数据监测的数据采集周期，并将数据采集周期标定为tp，其中p＝{1,2,3…m}，且m为正整数；
10、智能巡检系统获取t时间内位置数据监测的数据采集周期的获取逻辑为：
11、s1011、获取位置数据监测请求信号由智能巡检系统传送至数据分析服务器所需时间，标定位置数据监测请求信号由智能巡检系统传送至数据分析服务器所需时间为tc；
12、s1012、获取数据分析服务器所获得数据传送至智能巡检系统所需时间，标定数据分析服务器所获得数据传送至智能巡检系统所需时间为tb；
13、s1013、智能巡检系统获取t时间内位置数据监测的数据采集周期tp的计算方法为tp＝tc+tb；
14、s102、计算智能巡检系统获取t时间内位置数据监测的数据采集周期的标准差se，则标准差se的计算表达式为式中，m为智能巡检系统在t时间内进行位置数据监测的数据采集周期的编号总数，为智能巡检系统在t时间内进行位置数据监测的数据采集周期的平均值，其计算表达式为
15、s103、计算智能巡检系统获取t时间内定位反馈效率系数，定位反馈效率系数的计算表达式为lf＝se×exp(se2+1)。
16、优选的，作业环境反馈信息为作业数据监测漂移系数，计算方法为：
17、s201、获取智能巡检系统在周期时间t内对作业环境数据进行监测的频率数据，并对智能巡检系统在周期时间t内对作业环境数据进行监测的频率数据整合为数据集合并标记为pj，j为频率数据的编号，且j＝{1,2,3…k}，其中k为正整数；
18、s202、计算作业环境数据监测频率数据的标准差，则计算表达式为式中，为作业环境数据监测频率数据的标准差，其计算表达式为
19、s203、计算作业数据监测漂移系数，其表达式为
20、优选的，运用逻辑回归方法计算智能巡检系统的延迟平衡指数的方法为：
21、建立巡检风险模型，通过逻辑回归方法对智能巡检系统的运行状态进行标记分类；
22、计算智能巡检系统的延迟平衡指数db，其计算表达式为式中，r为与巡检路线总里程相关的系数，且r大于0，α、β分别为定位反馈效率系数、作业数据监测漂移系数的比例系数，且α、β均大于0。
23、优选的，根据计算所得的延迟平衡指数与预设延迟平衡指数的比对结果对智能巡检系统的运行状态进行信号分类的逻辑为：
24、评估检验模块将计算所得智能巡检系统的延迟平衡指数与预设的延迟平衡指数阈值进行比对，若计算所得延迟平衡指数大于等于预设延迟平衡指数，则生成维护信号，若计算所得延迟平衡指数小于预设延迟平衡指数，则生成稳定信号。
25、优选的，根据智能巡检系统的信号类型进行预警提示的逻辑为：
26、预警提示模块根据评估检验模块所生成的维护信号进行处理策略分析，当接收到评估检验模块所生成的维护信号后，预警提示模块根据维护信号产生后t时间内智能巡检系统的连续若干个延迟平衡指数数据整合生成数据集合，并将数据集合内的延迟平衡指数进行标定为hd，其中d为延迟平衡指数编号，即d＝{1,2,3…h}，其中h为正整数；
27、计算数据集合内若干个延迟平衡指数的标准差，并将延迟平衡指数的标准差标定为pn，并将延迟平衡指数标准差pn与预设的延迟平衡指数标准差阈值pc进行对比，根据对比结果进行预警处理，处理逻辑如下：
28、若pn大于等于pc，则对智能巡检系统标记为高风险等级，提示工作人员智能巡检系统存在高误差风险隐患，需要进行检测维护；
29、若pn小于pc，则对智能巡检系统标记为低风险等级，提示工作人员智能巡检系统存在低误差风险隐患，不需要进行检测维护。
30、在上述技术方案中，本专利技术提供的技术效果和优点：
31、本专利技术通过对智能巡检系统的延迟平衡指数进行检测，当发现数据处理稳定性和实时性出现异常时，对智能巡检系统后续运作状态进行综合分析，判断异常隐患并发出预警提示，一方面便于工作人员及时感知异常隐患现象，对异常隐患进行提前检测，有效防止成像效果的稳定性降低导致的对潜在故障和异常预警不及时风险发生，进而有效地防止系统故障，另一方面便于工作人员检测智能巡检系统运行状态，便于工作人员进行检测管理，提高工作效率。
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1.一种基于人员定位的智能巡检系统，其特征在于，包括就位信息确认模块、作业信息确认模块、风险分析模块、评估检验模块、预警提示模块；
2.根据权利要求1所述的一种基于人员定位的智能巡检系统，其特征在于，就位反馈信息为定位反馈效率系数，计算方法为：
3.根据权利要求1所述的一种基于人员定位的智能巡检系统，其特征在于，作业环境反馈信息为作业数据监测漂移系数，计算方法为：
4.根据权利要求1所述的一种基于人员定位的智能巡检系统，其特征在于，运用逻辑回归方法计算智能巡检系统的延迟平衡指数的方法为：
5.根据权利要求4所述的一种基于人员定位的智能巡检系统，其特征在于，根据计算所得的延迟平衡指数与预设延迟平衡指数的比对结果对智能巡检系统的运行状态进行信号分类的逻辑为：
6.根据权利要求5所述的一种基于人员定位的智能巡检系统，其特征在于，根据智能巡检系统的信号类型进行预警提示的逻辑为：
【技术特征摘要】
1.一种基于人员定位的智能巡检系统，其特征在于，包括就位信息确认模块、作业信息确认模块、风险分析模块、评估检验模块、预警提示模块；
2.根据权利要求1所述的一种基于人员定位的智能巡检系统，其特征在于，就位反馈信息为定位反馈效率系数，计算方法为：
3.根据权利要求1所述的一种基于人员定位的智能巡检系统，其特征在于，作业环境反馈信息为作业数据监测漂移系数，计算方法为：
4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁小东，
申请(专利权)人：信大科技无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：
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