【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于牛胴体加工，特别涉及一种用于牛劈半的机械装置。
技术介绍
1、当前，在对牛的屠宰加工过程中，对牛肉体的劈半工作的工序是比较困难的，大多数企业仍采取以人工的方式对牛肉体进行劈半，不仅对工作人员的经验和技术有一定的要求，而且对工作人员的体力是一个比较大的考验，往往切割的质量和效率都不是很理想。随着科学技术的进步与自动化的发展，屠宰行业对于屠宰设备的要求也越来越高，由于牛体一般体型较大，现有的机械设备大都采用的是半自动化加工，仍然存在费时费力的问题。
2、专利cn201922057904.9通过使用机械臂带动锯盘对牛进行劈半，但是存在一定的弊端。首先，机械臂牛劈半装置设备投入成本大，维护费用相对较高；其次，机械臂牛劈半装置适用于规模较大的屠宰场，对于小型场所不太适用。
3、专利cn201721111393.9机械装置包括多个部件和系统，如抱紧装置、升降系统、劈半装置等，导致整体结构复杂；其次，该专利采用c型抱紧装置，使肉牛胴体贴合在两块圆弧形定位板上，从而使脊柱位于两块圆弧形定位板之间的缝隙中，然后由升降系统带动刀具由下而上实施切割任务，可能会定位不准，刀具不能够完全沿着牛胴体的脊椎骨切割，导致加工质量下降。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服现有技术的缺陷，提供了一种用于牛劈半的机械装置，其能够对刀具的位置分别进行纵向(前后)调节和横向(左右)调节，保证刀具能够沿着牛胴体的脊椎骨完成劈半工作；并且适用于不同规模的屠宰场所。
2、本
3、一种用于牛劈半的机械装置，包括：
4、机架，其包括顶板、底板和支撑在顶板和底板之间的多个立柱；
5、升降系统，其包括升降驱动机构和升降执行机构；
6、其中，所述升降执行机构位于所述顶板和底板之间，并且能够在所述升降驱动机构的驱动下在所述顶板和底板之间上下移动；
7、第一平移系统，其安装在所述升降执行机构上，所述第一平移系统包括第一平移驱动机构和第一平移执行机构；所述第一平移执行机构能够在所述第一平移驱动机构的驱动下沿机架的纵向水平移动；
8、第二平移系统，其安装在所述第一平移执行机构上，所述第二平移系统包括第二平移驱动机构和第二平移执行机构；所述第二平移执行机构能够在所述第二平移驱动机构的驱动下沿机架的横向水平移动；
9、刀具系统，其安装在所述第二平移执行机构上，所述刀具系统包括刀具和刀具驱动机构，所述刀具驱动机构驱动所述刀具运行。
10、优选的是，所述升降驱动机构包括：
11、伺服电机，其固定安装在所述顶板上；
12、双轴减速器，其输入端与所述伺服电机的输出轴连接；
13、两个传动轴，其一端一一对应的连接在所述双轴减速器的两个输出轴上；
14、两个主动轮，其一一对应的连接在所述两个输出轴的另一端；
15、两个从动轮，其安装在所述底板上，并且与所述两个主动轮的位置一一对应。
16、优选的是，所述升降执行机构包括：
17、两个传动皮带，其与所述两个主动轮一一对应设置；所述传动皮带的一端套设在所述主动轮上；
18、其中，所述传动皮带的另一端穿过所述顶板向下延伸，并且一一对应的套设在所述从动轮上；
19、安装平台，其位于所述两个传动皮带之间，并且所述安装平台同时固定连接在所述两个传动皮带上。
20、优选的是，所述的用于牛劈半的机械装置，还包括；
21、升降导向机构，其包括：
22、两个导轨，其沿竖直方向设置，并且分别位于所述安装平台的两侧；所述导轨的两端分别与所述顶板和所述底板固定连接；
23、两组导向轮，其与所述两个导轨一一对应设置，并能够沿所述导轨滑动；
24、其中，所述两组导向轮同时连接在所述安装平台上。
25、优选的是，所述第一平移驱动机构包括：
26、第一平移电机，其固定安装在所述安装平台上；
27、第一转轴，其与所述第一平移电机的输出端连接，所述第一转轴沿所述机架的横向水平设置；
28、第一皮带轮，其固定安装在所述第一转轴上；
29、第二转轴，其可转动的支撑在所述安装平台上，所述第二转轴与所述第一转轴平行设置；
30、第二皮带轮，其固定安装在所述第二转轴上。
31、优选的是，第一平移执行机构包括：
32、平移皮带，其两端分别套设在所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上；
33、连接板，其固定连接在所述平移皮带上，并且位于所述平移皮带上方。
34、优选的是，所述的用于牛劈半的机械装置，还包括：
35、第一平移导向机构，其包括：
36、两个导向轴，其固定连接在所述安装平台上；所述两个导向轴沿所述机架的纵向平行设置，并且分别位于所述平移皮带的两侧；
37、两个滑块，其一一对应的连接在所述两个导向轴上；
38、其中，所述连接板的两端分别与所述两个滑块固定连接。
39、优选的是，所述第二平移系统采用丝杆直线模组滑台。
40、优选的是，所述刀具驱动机构采用电机，并且通过支架固定连接在所述第二平移执行机构上。
41、优选的是，所述刀具采用链条式刀具。
42、本专利技术的有益效果是：
43、本专利技术提供的用于牛劈半的机械装置，机械结构相对简单，投入成本低，在不同规模的屠宰场所均适用。
44、本专利技术提供的用于牛劈半的机械装置，能够对刀具的位置分别进行纵向(前后)调节和横向(左右)调节，保证刀具能够沿着牛胴体的脊椎骨完成劈半工作。
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1.一种用于牛劈半的机械装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于牛劈半的机械装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括：
3.根据权利要求2所述的用于牛劈半的机械装置，其特征在于，所述升降执行机构包括：
4.根据权利要求3所述的用于牛劈半的机械装置，其特征在于，还包括；
5.根据权利要求3或4所述的用于牛劈半的机械装置，其特征在于，所述第一平移驱动机构包括：
6.根据权利要求5所述的用于牛劈半的机械装置，其特征在于，第一平移执行机构包括：
7.根据权利要求6所述的用于牛劈半的机械装置，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的用于牛劈半的机械装置，其特征在于，所述第二平移系统采用丝杆直线模组滑台。
9.根据权利要求8所述的用于牛劈半的机械装置，其特征在于，所述刀具驱动机构采用电机，并且通过支架固定连接在所述第二平移执行机构上。
10.根据权利要求9所述的用于牛劈半的机械装置，其特征在于，所述刀具采用链条式刀具。
【技术特征摘要】
1.一种用于牛劈半的机械装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于牛劈半的机械装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括：
3.根据权利要求2所述的用于牛劈半的机械装置，其特征在于，所述升降执行机构包括：
4.根据权利要求3所述的用于牛劈半的机械装置，其特征在于，还包括；
5.根据权利要求3或4所述的用于牛劈半的机械装置，其特征在于，所述第一平移驱动机构包括：
6.根据权利要求5所述的用于牛劈半的机械...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖学才，刘明昊，李志昂，沈春燕，万明康，万学光，刘春山，邓文斌，尚涛，汪弘达，姜晨旭，卢腾飞，
申请(专利权)人：佳木斯大学，
类型：发明
国别省市：
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