【技术实现步骤摘要】
本专利技术专利涉及全电动吻合器的，具体而言，涉及分布控制式全电动吻合器及控制方法。
技术介绍
1、腹腔镜引导下的微创手术，具有创伤小、疼痛轻、恢复快的优点，在临床中逐渐普及，其中吻合器更是得以广泛应用。
2、吻合器操作一般包含有钳嘴偏转调整、钳嘴旋转调整和钳嘴闭合与击发等动作，例如，公布号为cn112914649a的在先专利，公开了一种电动吻合器主传动手动回退机构，包括电机、由所述驱动电机驱动的传动齿轮、由所述传动齿轮驱动的齿条、用于安装所述传动齿轮的导向销、设于所述传动齿轮上端面的拨片挡块以及与所述拨片挡块抵接的凸轮扳手。
3、现有技术中，吻合器多为机械式，或者部分电动，自动化程度不高，医生在手术中需要耗费额外的体力去执行一些机械操作，容易导致医生疲惫，不能专注于手术，影响手术效果。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供分布控制式全电动吻合器及控制方法，旨在解决现有技术中，吻合器自动化程度不高的问题。
2、本专利技术是这样实现的，分布控制式全电动吻合器，包括器壳体、传动齿条、控制板、齿条驱动检测模块、偏转控制模块以及旋转控制模块，所述传动齿条、所述控制板、所述齿条驱动检测模块、所述偏转控制模块和所述旋转控制模块分别与所述器壳体呈装配布置，且所述齿条驱动检测模块、所述偏转控制模块和所述旋转控制模块分别与所述控制板呈电性连接布置，所述器壳体包括主壳体和旋转壳，所述主壳体和所述旋转壳呈活动装配布置，所述旋转控制模块用于控制且驱动所述旋转壳相对所
3、进一步的，所述齿条驱动检测模块包括支架件，所述支架件与所述器壳体或与所述控制件呈装配布置，所述支架件具有主架槽，所述主架槽呈长条状布置，且所述主架槽的两端呈贯通布置，所述传动齿条穿设所述主架槽与吻合组件呈组装布置，所述吻合组件用于手术作业，所述支架件用于支撑所述传动齿条和所述吻合组件。
4、进一步的，所述主架槽具有两个架槽壁，所述传动齿条包括啮齿部和平齐部，所述啮齿部与其一所述架槽壁呈间隔对应布置，所述平齐部与另一所述架槽壁呈平铺抵触布置。
5、进一步的，所述齿条驱动检测模块包括驱动齿轮以及位测器，所述驱动齿轮受驱动力呈转动布置，所述驱动齿轮与所述啮齿部呈啮合布置，所述位测器安设在所述支架件，且所述位测器用于检测且反馈所述传动齿条的实时位置。
6、进一步的，所述齿条驱动检测模块包括减速电机和减速齿轮，所述减速电机用于驱动所述减速齿轮呈转动布置，所述减速齿轮与所述驱动齿轮呈啮合布置。
7、进一步的，所述控制板具有rfid模块，所述rfid模块用于读取标签信息，所述标签信息用于确认所述传动齿条的运动目标位置；所述减速齿轮与所述驱动齿轮用于控制所述传动齿条运动到所需的目标位置。
8、进一步的，所述齿条驱动检测模块包括始位销，所述始位销的一端与所述传动齿条呈对接布置，所述始位销的另一端沿朝向所述控制板的方向呈延伸布置；所述控制板具有初始传感器，所述初始传感器用于检测所述始位销，所述始位销运动触发所述初始传感器，所述初始传感器用于标定所述传动齿条的起始位置。
9、进一步的，所述偏转控制模块包括蜗杆件、蜗轮件以及偏转盘，所述蜗轮件与所述偏转盘呈组装布置，所述蜗杆件与所述蜗轮件呈啮合布置；所述旋转壳具有偏转槽，所述偏转盘嵌设所述偏转槽，所述偏转盘转动用于带动所述吻合组件呈左右偏转布置。
10、进一步的，所述旋转控制模块包括旋转电机和旋转齿轮，所述旋转电机用于驱动所述旋转齿轮呈转动布置；所述主壳体具有壳环槽，所述壳环槽呈环状布置，所述旋转壳具有凸条，所述凸条呈环状布置，且所述凸条朝外呈凸设布置，所述凸条嵌设所述壳环槽；所述凸条具有条齿部，所述条齿部呈环状布置，所述条齿部与所述旋转齿轮呈啮合布置。
11、分布控制式全电动吻合器的控制方法，包括器壳体、传动齿条、控制板、齿条驱动检测模块、偏转控制模块以及旋转控制模块，所述器壳体包括主壳体和旋转壳，所述控制板具有rfid模块和初始传感器，所述齿条驱动检测模块包括始位销、减速齿轮和位测器；具体步骤如下：
12、(1)、所述rfid模块读取rfid电子标签中的信息，获取所述传动齿条的运动目标位置，所述控制板控制所述齿条驱动检测模块驱动所述传动齿条呈移动布置；
13、(2)、当所述传动齿条移动时，所述始位销运动触发所述初始传感器，所述初始传感器用于标定所述传动齿条的起始位置；
14、(3)、所述位测器实时检测且反馈所述传动齿条的实时位置，所述控制板控制所述减速齿轮与所述驱动齿轮配合来用于控制所述传动齿条运动到所需的目标位置；
15、(4)、所述传动齿条运动过程中，所述控制板同步控制所述偏转控制模块和所述旋转控制模块，控制所述旋转壳相对所述主壳体呈转动布置，完成偏转和旋转的智能操作。
16、与现有技术相比，本专利技术提供的分布控制式全电动吻合器，控制板获取传动齿条的运动目标位置后，控制板输出指令通过齿条驱动检测模块控制传动齿条移动，同时检测传动齿条实时位置，直至传动齿条移动至目标位置；同时，控制板通过偏转控制模块和旋转控制模块实时控制旋转壳的旋转和吻合组件的偏转，满足不同的手术需求；这样，实现分布控制吻合器，极大提高吻合器的自动化程度，降低医生的手术疲惫度，便于医生专注于手术，提高手术效果。
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1.分布控制式全电动吻合器，其特征在于，包括器壳体、传动齿条、控制板、齿条驱动检测模块、偏转控制模块以及旋转控制模块，所述传动齿条、所述控制板、所述齿条驱动检测模块、所述偏转控制模块和所述旋转控制模块分别与所述器壳体呈装配布置，且所述齿条驱动检测模块、所述偏转控制模块和所述旋转控制模块分别与所述控制板呈电性连接布置，所述器壳体包括主壳体和旋转壳，所述主壳体和所述旋转壳呈活动装配布置，所述旋转控制模块用于控制且驱动所述旋转壳相对所述主壳体呈转动布置，所述齿条驱动检测模块用于驱动所述传动齿条呈运动且检测运动位置，所述偏转控制模块用于驱动吻合组件沿左右偏转。
2.如权利要求1所述的分布控制式全电动吻合器，其特征在于，所述齿条驱动检测模块包括支架件，所述支架件与所述器壳体或与所述控制件呈装配布置，所述支架件具有主架槽，所述主架槽呈长条状布置，且所述主架槽的两端呈贯通布置，所述传动齿条穿设所述主架槽与吻合组件呈组装布置，所述吻合组件用于手术作业，所述支架件用于支撑所述传动齿条和所述吻合组件。
3.如权利要求2所述的分布控制式全电动吻合器，其特征在于，所述主架槽具有两
4.如权利要求3所述的分布控制式全电动吻合器，其特征在于，所述齿条驱动检测模块包括驱动齿轮以及位测器，所述驱动齿轮受驱动力呈转动布置，所述驱动齿轮与所述啮齿部呈啮合布置，所述位测器安设在所述支架件，且所述位测器用于检测且反馈所述传动齿条的实时位置。
5.如权利要求4所述的分布控制式全电动吻合器，其特征在于，所述齿条驱动检测模块包括减速电机和减速齿轮，所述减速电机用于驱动所述减速齿轮呈转动布置，所述减速齿轮与所述驱动齿轮呈啮合布置。
6.如权利要求5所述的分布控制式全电动吻合器，其特征在于，所述控制板具有RFID模块，所述RFID模块用于读取标签信息，所述标签信息用于确认所述传动齿条的运动目标位置；所述减速齿轮与所述驱动齿轮用于控制所述传动齿条运动到所需的目标位置。
7.如权利要求1-6任意一项所述的分布控制式全电动吻合器，其特征在于，所述齿条驱动检测模块包括始位销，所述始位销的一端与所述传动齿条呈对接布置，所述始位销的另一端沿朝向所述控制板的方向呈延伸布置；所述控制板具有初始传感器，所述初始传感器用于检测所述始位销，所述始位销运动触发所述初始传感器，所述初始传感器用于标定所述传动齿条的起始位置。
8.如权利要求1-6任意一项所述的分布控制式全电动吻合器，其特征在于，所述偏转控制模块包括蜗杆件、蜗轮件以及偏转盘，所述蜗轮件与所述偏转盘呈组装布置，所述蜗杆件与所述蜗轮件呈啮合布置；所述旋转壳具有偏转槽，所述偏转盘嵌设所述偏转槽，所述偏转盘转动用于带动所述吻合组件呈左右偏转布置。
9.如权利要求1-6任意一项所述的分布控制式全电动吻合器，其特征在于，所述旋转控制模块包括旋转电机和旋转齿轮，所述旋转电机用于驱动所述旋转齿轮呈转动布置；所述主壳体具有壳环槽，所述壳环槽呈环状布置，所述旋转壳具有凸条，所述凸条呈环状布置，且所述凸条朝外呈凸设布置，所述凸条嵌设所述壳环槽；所述凸条具有条齿部，所述条齿部呈环状布置，所述条齿部与所述旋转齿轮呈啮合布置。
10.分布控制式全电动吻合器的控制方法，其特征在于，包括器壳体、传动齿条、控制板、齿条驱动检测模块、偏转控制模块以及旋转控制模块，所述器壳体包括主壳体和旋转壳，所述控制板具有RFID模块和初始传感器，所述齿条驱动检测模块包括始位销、减速齿轮和位测器；具体步骤如下：
...【技术特征摘要】
1.分布控制式全电动吻合器，其特征在于，包括器壳体、传动齿条、控制板、齿条驱动检测模块、偏转控制模块以及旋转控制模块，所述传动齿条、所述控制板、所述齿条驱动检测模块、所述偏转控制模块和所述旋转控制模块分别与所述器壳体呈装配布置，且所述齿条驱动检测模块、所述偏转控制模块和所述旋转控制模块分别与所述控制板呈电性连接布置，所述器壳体包括主壳体和旋转壳，所述主壳体和所述旋转壳呈活动装配布置，所述旋转控制模块用于控制且驱动所述旋转壳相对所述主壳体呈转动布置，所述齿条驱动检测模块用于驱动所述传动齿条呈运动且检测运动位置，所述偏转控制模块用于驱动吻合组件沿左右偏转。
2.如权利要求1所述的分布控制式全电动吻合器，其特征在于，所述齿条驱动检测模块包括支架件，所述支架件与所述器壳体或与所述控制件呈装配布置，所述支架件具有主架槽，所述主架槽呈长条状布置，且所述主架槽的两端呈贯通布置，所述传动齿条穿设所述主架槽与吻合组件呈组装布置，所述吻合组件用于手术作业，所述支架件用于支撑所述传动齿条和所述吻合组件。
3.如权利要求2所述的分布控制式全电动吻合器，其特征在于，所述主架槽具有两个架槽壁，所述传动齿条包括啮齿部和平齐部，所述啮齿部与其一所述架槽壁呈间隔对应布置，所述平齐部与另一所述架槽壁呈平铺抵触布置。
4.如权利要求3所述的分布控制式全电动吻合器，其特征在于，所述齿条驱动检测模块包括驱动齿轮以及位测器，所述驱动齿轮受驱动力呈转动布置，所述驱动齿轮与所述啮齿部呈啮合布置，所述位测器安设在所述支架件，且所述位测器用于检测且反馈所述传动齿条的实时位置。
5.如权利要求4所述的分布控制式全电动吻合器，其特征在于，所述齿条驱动检测模块包括减速电机和减速齿轮，所述减速电机用于驱动所述减速齿轮呈转动布置，所述减速齿轮与所述驱动齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭剑波，郑民华，仇明，尹宏屹，张新岗，郭双梅，
申请(专利权)人：思卓瑞深圳医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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