【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆制动设备，具体涉及一种电子机械制动器及其控制方法。
技术介绍
1、如今，新能源汽车越来越向着智能化和线控化靠近，线控制动系统的发展极为迅速，可以实现对车辆制动力矩的精准控制，提升车辆制动性能，电子机械制动器（electromechanical brake， emb）属于线控制动的一种，其响应迅速、性能优越，相比于传统液压制动系统，省去了液压油管路和制动轮缸等部件，既解决了液压油的环境污染问题，也简化了制动系统结构，有利于优化车辆底盘结构布置。
2、emb主要包括驱动电机、减速机构和运动转换机构等组成，减速机构将电机力矩放大，运动转换机构将电机扭矩转化为推动活塞的水平推力。目前emb在完成制动后仅仅是停止电机工作以实现活塞和制动盘保持接触进而保持车辆制动状态，但是这种结构在车辆受到巨大外力作用时，仍有脱离制动状态的风险，存在安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决
技术介绍
中提及的问题，提供一种电子机械制动器及其控制方法，在实现制动后能更牢靠的确保电机处于静止状态，提高安全系数，且结构精简。
2、为实现上述技术目的，本专利技术采取的技术方案为：
3、一种电子机械制动器，包括电机壳体、电机转子、制动盘和卡钳缸体，所述电机转子转动连接在电机壳体中；所述电机壳体内部前端设有电机抱闸，所述电机转子的转轴前端贯穿电机抱闸连接有摩擦盘，所述电机抱闸包括底座和闸片，所述底座与摩擦盘相对的表面上设有与闸片相匹配的凹槽，闸片滑动连接在
4、所述卡钳缸体连接在电机壳体末端，所述卡钳缸体上滑动连接有卡钳衬块，卡钳缸体设有与制动盘相匹配的凹槽，所述电机转子连接有制动机构用于推动卡钳衬块靠近制动盘，所述制动机构滑动连接在卡钳缸体中。
5、作为优选，所述电机壳体前后端开口并分别设有前端盖和后端盖，所述电机壳体内侧壁设有定子绕组；所述电机抱闸连接在前端盖上。
6、作为优选，所述电机转子前后端各自通过角接触球轴承转动连接在电机壳体上；所述电机转子外围设有永磁体。
7、作为优选，所述闸片侧壁设有凸起导轨，所述底座的凹槽的侧壁设有与导轨相匹配的滑槽，导轨滑动连接在滑槽内。
8、作为优选，所述制动机构包括中心丝杠、多个行星丝杠和丝杠螺母，所述中心丝杠同轴连接在电机转子上，行星丝杠分别在中心丝杠的外围，丝杠螺母套装在行星丝杠外围，中心丝杠和行星丝杠以及行星丝杠和丝杠螺母之间均螺纹传动连接；所述丝杠螺母末端连接有活塞端盖；所述卡钳缸体内设有与丝杠螺母和活塞端盖相匹配的滑道；所述活塞端盖能与卡钳衬块相抵接触。
9、作为优选，所述行星丝杠的两端均连接有固定架，所述行星丝杠环形等距分布在中心丝杠外围；所述丝杠螺母外侧壁径向截面为非圆形。
10、作为优选，所述卡钳衬块设置在卡钳缸体与制动盘相匹配的凹槽的一侧，该凹槽的另一侧设有与卡钳衬块相匹配的固定衬块；所述制动盘位于卡钳衬块和固定衬块之间。
11、作为优选，所述电机壳体前端设有编码器；所述电机转子前端在转轴外围设有环状凹槽，所述电机壳体前端设有伸入环状凹槽内的环状凸起，所述环状凹槽底部和电环状凸起之间设有推力轴承。
12、一种电子机械制动器的控制方法，包括以下步骤：
13、s1、接收期望电机电流信号和期望驻车信号；
14、s2、判断设定时间周期内期望电机电流值是否为0，若为0则控制电机转子反转一定角度，并将制动间隙标记为形成；若不为0则进入步骤s3；
15、s3、判断制动间隙是否形成，如果形成则进入步骤s4，否则进入步骤s5；
16、s4、为电机的定子绕组提供大于期望电机电流值的电流，持续设定时间直至电机转子反转的角度完全消除；
17、s5、控制电机实际电流值为期望电机电流值；
18、s6、判断期望驻车信号是否为驻车开启，如果是则为电机抱闸的电磁线圈断电，然后进入步骤s8；否则进入步骤s7；
19、s7、判断期望驻车信号是否为驻车释放，如果是则为电机抱闸的电磁线圈通电，然后返回步骤s1；否则直接返回步骤步骤s1；
20、s8、判断是否有整车下电信号，如果是则为整车断电结束控制过程；否则返回步骤s1。
21、作为优选，所述步骤s2中电机转子反转的角度由编码器检测反馈。
22、本专利技术的有益效果是：
23、在电机转子的前端设有摩擦盘，在电机壳体前端设有与摩擦盘相匹配的电机抱闸，通过控制电机抱闸中电磁线圈的通电情况控制闸片是否与摩擦盘接触，当闸片与摩擦盘相抵接触后，可以阻止摩擦盘转动，也就是阻止电机转子转动，这样相当于为电机提供了额外的制动装置，在电机停止工作后，能进一步防止电机转动因为外力作用发生转动，使得车辆处于制动状态后即便受到外力作用，电机转子依然能处于静止状态，这样制动机构不会移动，卡钳衬块与制动盘也就能保持相抵接触状态，从而确保车辆不会脱离制动状态，提高了车辆的安全系数；而且设置的摩擦盘和电机抱闸结构简单占用空间小，在提高车辆安全系数的同时还保持了电子机械制动器整体结构的精简。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电子机械制动器，其特征在于：包括电机壳体（1）、电机转子（2）、制动盘（7）和卡钳缸体（8），所述电机转子（2）转动连接在电机壳体（1）中；所述电机壳体（1）内部前端设有电机抱闸（3），所述电机转子（2）的转轴（2-1）前端贯穿电机抱闸（3）连接有摩擦盘（5），所述电机抱闸（3）包括底座（3-1）和闸片（3-2），所述底座（3-1）与摩擦盘（5）相对的表面上设有与闸片（3-2）相匹配的凹槽，闸片（3-2）滑动连接在凹槽中，闸片（3-2）与底座（3-1）之间连接有弹簧（3-3）；所述底座（3-1）中设有若干电磁线圈（3-4）；
2.根据权利要求1所述的一种电子机械制动器，其特征在于：所述电机壳体（1）前后端开口并分别设有前端盖（1-1）和后端盖（1-2），所述电机壳体（1）内侧壁设有定子绕组（1-3）；所述电机抱闸（3）连接在前端盖（1-1）上。
3.根据权利要求1所述的一种电子机械制动器，其特征在于：所述电机转子（2）前后端各自通过角接触球轴承（1-4）转动连接在电机壳体（1）上；所述电机转子（2）外围设有永磁体（2-2）。
4.根据权
5.根据权利要求1所述的一种电子机械制动器，其特征在于：所述制动机构（9）包括中心丝杠（9-1）、多个行星丝杠（9-2）和丝杠螺母（9-3），所述中心丝杠（9-1）同轴连接在电机转子（2）上，行星丝杠（9-2）分别在中心丝杠（9-1）的外围，丝杠螺母（9-3）套装在行星丝杠（9-2）外围，中心丝杠（9-1）和行星丝杠（9-2）以及行星丝杠（9-2）和丝杠螺母（9-3）之间均螺纹传动连接；所述丝杠螺母（9-3）末端连接有活塞端盖（9-4）；所述卡钳缸体（8）内设有与丝杠螺母（9-3）和活塞端盖（9-4）相匹配的滑道；所述活塞端盖（9-4）能与卡钳衬块（6）相抵接触。
6.根据权利要求5所述的一种电子机械制动器，其特征在于：所述行星丝杠（9-2）的两端均连接有固定架（9-5），所述行星丝杠（9-2）环形等距分布在中心丝杠（9-1）外围；所述丝杠螺母（9-3）外侧壁径向截面为非圆形。
7.根据权利要求1所述的一种电子机械制动器，其特征在于：所述卡钳衬块（6）设置在卡钳缸体（8）与制动盘（8）相匹配的凹槽的一侧，该凹槽的另一侧设有与卡钳衬块（6）相匹配的固定衬块（4）；所述制动盘（8）位于卡钳衬块（6）和固定衬块（4）之间。
8.根据权利要求1所述的一种电子机械制动器，其特征在于：所述电机壳体（1）前端设有编码器（1-6）；所述电机转子（2）前端在转轴（2-1）外围设有环状凹槽，所述电机壳体（1）前端设有伸入环状凹槽内的环状凸起，所述环状凹槽底部和电环状凸起之间设有推力轴承（1-5）。
9.一种电子机械制动器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的一种电子机械制动器的控制方法，其特征在于：所述步骤S2中电机转子反转的角度由编码器检测反馈。
...【技术特征摘要】
1.一种电子机械制动器，其特征在于：包括电机壳体（1）、电机转子（2）、制动盘（7）和卡钳缸体（8），所述电机转子（2）转动连接在电机壳体（1）中；所述电机壳体（1）内部前端设有电机抱闸（3），所述电机转子（2）的转轴（2-1）前端贯穿电机抱闸（3）连接有摩擦盘（5），所述电机抱闸（3）包括底座（3-1）和闸片（3-2），所述底座（3-1）与摩擦盘（5）相对的表面上设有与闸片（3-2）相匹配的凹槽，闸片（3-2）滑动连接在凹槽中，闸片（3-2）与底座（3-1）之间连接有弹簧（3-3）；所述底座（3-1）中设有若干电磁线圈（3-4）；
2.根据权利要求1所述的一种电子机械制动器，其特征在于：所述电机壳体（1）前后端开口并分别设有前端盖（1-1）和后端盖（1-2），所述电机壳体（1）内侧壁设有定子绕组（1-3）；所述电机抱闸（3）连接在前端盖（1-1）上。
3.根据权利要求1所述的一种电子机械制动器，其特征在于：所述电机转子（2）前后端各自通过角接触球轴承（1-4）转动连接在电机壳体（1）上；所述电机转子（2）外围设有永磁体（2-2）。
4.根据权利要求1所述的一种电子机械制动器，其特征在于：所述闸片（3-2）侧壁设有凸起导轨，所述底座（3-1）的凹槽的侧壁设有与导轨相匹配的滑槽，导轨滑动连接在滑槽内。
5.根据权利要求1所述的一种电子机械制动器，其特征在于：所述制动机构（9）包括中心丝杠（9-1）、多个行星丝杠（9-2）和丝杠螺母（9-3），所述中心丝杠（9-1）同轴连接在电机转子（2）...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖峰，解志鹏，彭思仑，樊佳鹏，靳立强，张旭，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。