【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于家具检测，具体涉及一种基于图像识别的家具表面缺陷检测装置及方法。
技术介绍
1、在家具制造完成后，需要对其进行缺陷检测，其中，对于普通的掉漆、疤痕等瑕疵点可以直观肉眼观察或者通过ai摄像机直观识别，但是对于范围较大且不明显的隆起、凹陷、变形等缺陷，仅ai摄像机难以直观识别，尤其是定制家具，在安装后原本平直的板材受力后发生直观难以察觉的缺陷，因此家具在安装后仍然需要进行缺陷检测。
2、现有的家具检测大部分都是基于生产线上的检测装置，检测设备体积大，结构复杂，不适用于家具安装后对其平整度缺陷进行检测，针对平整度缺陷检测而言，专利号202110609921.8公开了一种室内墙壁垂直度、平整度激光检验仪及其检验方法，其通过两个一字激光器与墙面形成交线，并比较交线的重合交织情况，判断墙面平直度的缺陷，该检测装置基于水平仪对两个一字激光器进行定位，应用在家具检测中，由于家具的安装依靠已有地面和墙面，未必完全竖直水平，甚至对于衣柜而言，柜门与柜体之间本身就存在凹凸，因此适用墙面的平整度缺陷检测难以应用在家具检测中。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种应用两个一字激光器并可以适应家具所在平面的基于图像识别的家具表面缺陷检测装置及方法。
2、本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
3、一种基于图像识别的家具表面缺陷检测装置，包括一对l型的靠尺、用于将靠尺抵紧在家具上的支撑组件、以及ai摄像头，其中，每个所述靠尺的表
4、作为本专利技术的进一步优化方案，所述支撑组件包括支撑块，所述支撑块放置在地面，通过摩擦力侧向支撑靠尺，支撑组件的端部设置有t型杆，靠尺的表面设置有与t型杆对应的弧形板，所述t型杆与弧形板接触的部位为圆杆，支撑组件的目的是使靠尺紧贴在家具边角处，边角一般为承重结构，厚实牢固，不容易发生形变，因此依靠两个靠尺可以确定该家具的基准平面，由于地面与家具未必互相垂直，因此支撑块放置在地面上，抵紧时靠尺角度不固定，因此通过t型杆进行抵紧，给予靠尺自由，以便于完全贴合家具。
5、作为本专利技术的进一步优化方案，所述支撑组件的底端表面设置有用于增加摩擦力的阻力条，增加支撑块与地面之间的摩擦力。
6、作为本专利技术的进一步优化方案，所述t型杆通过滑座上下滑动设置在支撑块的侧表面，方便根据需要调整高度。
7、作为本专利技术的进一步优化方案，所述支撑块的上端还设置有用于支撑靠尺上部的柔性抵紧组件，所述柔性抵紧组件包括设置在支撑块上的l型支撑杆，支撑杆的上端设置有套筒，套筒内设置有柔性气囊，所述柔性气囊通过加压气囊以及单向阀充气，抵紧靠尺，且柔性气囊还设置有用于向外泄压的单向排气阀，由于靠尺下方的激光检测组件具有下坠重量，靠尺仅下端被抵紧容易造成靠尺上端与家具产生间隙，些许误差会大大影响一字激光器的精度，因此柔性抵紧组件作为延伸，对靠尺上端进行抵紧，但是支撑块仅依靠摩擦力进行支撑，因此对靠尺上端的抵紧力度不能过大，本方案采用对柔性气囊加压的方式，使得柔性气囊可以沿套筒伸缩，产生推力，并且当柔性气囊压力达到一定程度时自动泄压，产生稳定大小的推力压紧靠尺上端，柔性气囊可以沿套筒伸缩，相较于硬连接的压紧结构，压紧力不容易控制，容易超过支撑块所能承受的最大摩擦力。
8、作为本专利技术的进一步优化方案，所述单向排气阀包括阀壳、阀腔、设置在阀腔侧边的侧槽，阀腔内设置有阀体，所述阀体通过弹簧保持常闭，当柔性气囊内的压力足以克服弹簧时进行泄压排气，该结构使得柔性气囊内可以保持一定的气压，当该气压作用在阀体上足以推开弹簧时，即将多余的压力释放，以此可以限制柔性气囊所能输出的最大推力。
9、为了应用上述检测装置，本专利技术还提出一种利用上述装置的检测方法，包括以下步骤：
10、s1：建立基准平面，将两个靠尺贴在待测家具底端的表面，并通过支撑组件进行支撑，两个一字激光器的轴部所在平面形成基准平面，基准平面于家具平面平行；
11、s2：调平，通过第一电机带动旋转座旋转，直到两个激光校对收发器的信号经过狭管互相对齐，使得两个一字激光器的轴部互相平行；
12、s3：对焦，开启一字激光器，使两个一字激光器向扇形区域内发出一字激光，在家具表面形成交线，该交线与一字激光器的轴部平行，通过ai摄像头控制两个第二电机旋转，使两个一字激光器在家具表面形成的交线互相重合；
13、s4：扫描，两个第二电机旋转，使所述交线在家具表面移动，且移动过程中保持重合，通过ai摄像头拍摄识别两个所述交线的重合程度，判断缺陷。
14、本专利技术的有益效果在于：
15、本专利技术通过设置靠尺、支撑组件、以及激光检测组件，使得两个一字激光器的轴部可以通过激光校对收发器自动调整至互相平行，并且通过两个靠尺使两个轴部共同的平面与家具所在的平面平行，由此，当两个一字激光器与家具所在平面的形成交线，调整一字激光器的角度时，可以使得两个交线重合，当家具平面具有隆起、凹陷时，交线在缺陷位置不再重合，并由ai摄像头与激光交线情况进行捕捉识别，基于ai摄像头，两个一字激光器可以调整交线位置，适应不同的高度，对于衣柜而言，还可以识别柜门与柜体之间的凹凸问题。
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1.一种基于图像识别的家具表面缺陷检测装置，其特征在于：包括一对L型的靠尺(1)、用于将靠尺(1)抵紧在家具上的支撑组件(3)、以及AI摄像头(5)，其中，每个所述靠尺(1)的表面设有激光检测组件(2)，所述激光检测组件(2)包括垂直设置在靠尺(1)上的第一电机(21)、设置在第一电机(21)轴端的旋转座(22)，所述旋转座(22)表面设置有平行于靠尺(1)所在平面的一字激光器(24)，一字激光器(24)由第二电机(25)控制角度，两个旋转座(22)之间设置有一对激光校对收发器(26)，其中一个激光校对收发器(26)上设置有狭管(27)，用于校准旋转座(22)角度使两个一字激光器(24)的旋转轴互相平行。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的家具表面缺陷检测装置，其特征在于：所述支撑组件(3)包括支撑块(31)，所述支撑块(31)放置在地面，通过摩擦力侧向支撑靠尺(1)，支撑组件(3)的端部设置有T型杆(34)，靠尺(1)的表面设置有与T型杆(34)对应的弧形板(11)，所述T型杆(34)与弧形板(11)接触的部位为圆杆。
3.根据权利要求2所述的一
4.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的家具表面缺陷检测装置，其特征在于：所述T型杆(34)通过滑座(33)上下滑动设置在支撑块(31)的侧表面。
5.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的家具表面缺陷检测装置，其特征在于：所述支撑块(31)的上端还设置有用于支撑靠尺(1)上部的柔性抵紧组件(4)，所述柔性抵紧组件(4)包括设置在支撑块(31)上的L型支撑杆(41)，支撑杆(41)的上端设置有套筒(42)，套筒(42)内设置有柔性气囊(43)，所述柔性气囊(43)通过加压气囊(45)以及单向阀(44)充气，抵紧靠尺(1)，且柔性气囊(43)还设置有用于向外泄压的单向排气阀。
6.根据权利要求5所述的一种基于图像识别的家具表面缺陷检测装置，其特征在于：所述单向排气阀包括阀壳(46)、阀腔(47)、设置在阀腔(47)侧边的侧槽(49)，阀腔(47)内设置有阀体(48)，所述阀体(48)通过弹簧(410)保持常闭，当柔性气囊(43)内的压力足以克服弹簧(410)时进行泄压排气。
7.一种基于如权利要求1-6任一所述图像识别的家具表面缺陷检测装置的缺陷检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的家具表面缺陷检测装置，其特征在于：包括一对l型的靠尺(1)、用于将靠尺(1)抵紧在家具上的支撑组件(3)、以及ai摄像头(5)，其中，每个所述靠尺(1)的表面设有激光检测组件(2)，所述激光检测组件(2)包括垂直设置在靠尺(1)上的第一电机(21)、设置在第一电机(21)轴端的旋转座(22)，所述旋转座(22)表面设置有平行于靠尺(1)所在平面的一字激光器(24)，一字激光器(24)由第二电机(25)控制角度，两个旋转座(22)之间设置有一对激光校对收发器(26)，其中一个激光校对收发器(26)上设置有狭管(27)，用于校准旋转座(22)角度使两个一字激光器(24)的旋转轴互相平行。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的家具表面缺陷检测装置，其特征在于：所述支撑组件(3)包括支撑块(31)，所述支撑块(31)放置在地面，通过摩擦力侧向支撑靠尺(1)，支撑组件(3)的端部设置有t型杆(34)，靠尺(1)的表面设置有与t型杆(34)对应的弧形板(11)，所述t型杆(34)与弧形板(11)接触的部位为圆杆。
3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的家具表面缺陷检测装置，其特征在于：所述支撑组件(3)的底端表面设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁健，
申请(专利权)人：安徽省汉博科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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