交通信息的估计方法技术

本发明专利技术提供一种估计在特定时间点上的路段交通信息的方法，其基于在该特定时间点之前的时间点或多个时间点上的道路交通信息以及邻接道路的交通信息。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种对在包括过去交通信息的数据库中遗漏的特定日 期及特定时间的交通信息进行估计和补充的方法。
技术介绍
通常，道路的交通状况与该道路相邻的道路的交通状况密切相关。 因此，如果一条道路交通繁忙，则一条或更多条邻接的道路会受到该 繁忙交通的影响。此外，当前的交通信息对将来的交通信息产生影响。当前的交通 信息对不久的将来的影响很高，而当前的交通信息对遥远的将来的影 响则低。假设已经以预定的时间间隔对预定的时间段(例如，以IO分钟的 时间间隔、从2008年7月1日至2008年7月20日)对具体道路或其 路段的交通信息(例如，驾驶速度)进行了测量，但由于例如自然灾 害或系统错误，遗漏了特定时间点或多个时间点(例如，2008年7月 15日07:00)的信息。为了估计具体道路或其路段的遗漏的交通信息，应当考虑2008年 7月15日07:00时刻关于相邻于该具体道路或其路段的道路的交通信 息。此外，应当考虑在过去(例如，2008年7月15日06:50)关于该 具体道路或其路段的交通信息。在此
技术介绍
部分中公开的上述信息仅用于增强对本专利技术背景技 术的理解，因此其可以包含不形成本国家的本领域普通技术人员己经 知晓的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术一方面提供一种用于估计在第一时间点上的第一路段的交通信息的方法，该方法包括以下步骤(a)计算在第一时间点上的第一道路的平均速度，以及相邻于该第一路段的第二路段中每一个的速度及平均速度；(b)通过将在第一时间点上的第二路段中每一个的速 度与平均速度之差乘以相应的邻接关联权重值(adjacent link weighted value),并将由此得到的第二路段的乘积值相加，计算第一时间点的空 间相关信息值(space related information value);禾卩(c)通过将该空间 相关信息值与第一路段的平均速度相加，计算在第一时间点上的第一 路段的速度估计值。根据本专利技术的一方面，估计交通信息的方法进一步包括以下步骤 (d)对于第一过去时间点，计算第一路段在第一过去时间点之前的时 间相关信息值(time related information value); (e)对于第二过去时间 点，计算第一路段在第一过去时间点之前的时间相关信息值；和(f) 通过将对于第一过去时间点的时间相关信息值与对于第二过去时间点 的时间相关信息值的加和值与第一路段的速度估计值相加，修正速度 估计值。在优选的实施方式中，该方法可以进一步包括以下步骤(d)对 于第一过去时间点，计算第一路段的时间相关信息值；(e)对于第二 过去时间点，计算第一路段的时间相关信息值；和(f)通过将对于第 一过去时间点的时间相关信息值与对于第二过去时间点的时间相关信 息值的加和值与第一路段的速度估计值相加，修正速度估计值。优选地，步骤(d)可以包括以下步骤(d-1)计算在第一过去时 间点上的第一路段的速度与平均速度之差；(d-2)通过将在第一过去时 间点上的第二路段中每一个的速度与平均速度之差乘以相应的邻接关 联权重值，并将由此得到的第二路段的乘积值相加，计算第一过去时 间点上的空间相关信息值；和(d-3)从在第一过去时间点上的第一路 段的速度与平均速度之差中减去第一过去时间点的空间相关信息值， 并将减得的值乘以第一过去时间点权重值。适当地，步骤(e)可以包括以下步骤(e-1)计算在第二过去时 间点上的第一路段的速度与平均速度之差；(e-2)通过将在第二过去时间点上的第二路段中每一个的速度与平均速度之差乘以相应的邻接关 联权重值，并将由此得到的第二路段的乘积值相加，计算第二过去时间点上的空间相关信息值；和(e-3)从在第二过去时间点上的第一路段的速度与平均速度之差中减去第二过去时间点的空间相关信息值，并将减得的值乘以第二过去时间点权重值。邻接关联权重值可以通过第一路段的速度与平均速度之差与第二 路段的速度与平均速度之差之间的斜率而设定。所附附图结合在本说明书中并形成其一部分，并与以下具体描述 一起，更详细地说明了本专利技术的以上特征和优势，其用于通过实施例 的方式解释本专利技术的原理，这些特征和优势由此将是显而易见的。附图说明现在参考附图中图示的某些示范性实施方式对本专利技术的上述和其 它特征进行详细说明，以下附图仅仅作为图示给出，因此不是对本发 明的限制，其中图1是示出第一路段与多个第二路段邻接的布局图。 图2是示出第一路段的第一过去时间点和第二过去时间点的交通 信息的配置图。图3是数据库的配置图，在该数据库中，速度通过关联ID、模式 信息、差值和邻接关联权重值而存储。图4是根据本专利技术实施方式的交通信息估计方法的流程图。 图5是根据本专利技术用于计算邻接关联权重值的图。具体实施例方式在下文中，将参照附图详细描述本专利技术的示例性实施方式。 图1是示出第一路段与多个第二路段邻接的布局图。 参照图1，第二路段(@ AB)与第一路段(②)的两端邻 接。因此，第二路段((i)⑥①③AB)的交通状况(例如，拥堵)影响着第一路段(②)的交通状况。图2是示出在第一时间点上的第一路段的交通信息、在第一过去 时间点上的第一路段的交通信息和在第二过去时间点上的第一路段的6交通信息之间的关系的配置图，上述在第一时间点上的第一路段的交 通信息通过本专利技术的估计方法而估计。参照图2，第一时间点(t)表示其交通信息待估计的过去的时间 点(例如，2008年7月8日星期二，下午7:00)。另外，第一过去时间 点(t-l)表示在第一时间点(t)之前的任意时间(例如，2008年7月 8曰星期二，下午6:55)。第二过去时间点(t-2)表示在第一时间点(t) 之前的另一任意时间(例如，2008年7月8日星期二，下午6:50)。因 此，在第一过去时间点(t-l)及第二过去时间点(t-2)上的第一路段 的交通状况(例如，拥堵)影响着在第一时间点(t)上的第一路段的 交通状况。平均速度可以在实时基础上从额外的交通信息收集服务器中输出 并记录在数据库中(未示出)。在下文中，将解释根据本专利技术实施方式的交通信息估计方法。考虑到时间相关信息和空间相关信息，对第一时间点上的交通信 息加以估计，如下列方程所示。v, = a(O + S卿)+( ^Z(, -1)+y2Z(, - 2))其中v,是在第一时间点上的第一路段的估计速度，//(0是在第一时 间点上的第一路段的平均速度，Z/^(0是对于第一时间点的空间相关乂eW信息值，y,Z(卜l)是对于第一过去时间点的时间相关信息值，^Z(Z-2)是对于第二过去时间点的时间相关信息值。图3是数据库的配置图，其中速度通过关联ID、平均速度、差值 和邻接关联权重值而存储。图4是根据本专利技术实施方式的交通信息估 计方法的流程图。计算空间相关信息值x参照图3和4，首先，计算其在第一时间点上的交通信息待估计的 第一路段所邻接的多个第二路段的速度[X(t)]及平均速度[u(t)] (SIO)。例如，如图3所示，在第一时间点(例如，2008年6月5日星期 四，上午00:00)上的第一路段(即，关联ID 3200001392)的平均速 度为27.38 (km/h)。在第一时间点上的关联ID 3210001175的第二路段的速度为26 (km本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于估计在第一时间点上的第一路段的交通信息的方法，所述方法包括以下步骤：　（ａ）计算在所述第一时间点上的所述第一路段的平均速度，以及相邻于所述第一路段的第二路段中每一个的速度及平均速度；　（ｂ）通过将在所述第一时间点上的所述 第二路段中每一个的所述速度与所述平均速度之差乘以相应的邻接关联权重值，并将由此得到的所述第二路段的乘积值相加，计算所述第一时间点的空间相关信息值；和　（ｃ）通过将所述空间相关信息值与所述第一路段的所述平均速度相加，计算在所述第一时间点 上的所述第一路段的速度估计值。

【技术特征摘要】
KR 2008-7-10 10-2008-00672341.一种用于估计在第一时间点上的第一路段的交通信息的方法，所述方法包括以下步骤(a)计算在所述第一时间点上的所述第一路段的平均速度，以及相邻于所述第一路段的第二路段中每一个的速度及平均速度；(b)通过将在所述第一时间点上的所述第二路段中每一个的所述速度与所述平均速度之差乘以相应的邻接关联权重值，并将由此得到的所述第二路段的乘积值相加，计算所述第一时间点的空间相关信息值；和(c)通过将所述空间相关信息值与所述第一路段的所述平均速度相加，计算在所述第一时间点上的所述第一路段的速度估计值。2. 如权利要求l所述的方法，其进一步包括以下步骤(d) 对于第一过去时间点，计算所述第一路段的时间相关信息值；(e) 对于第二过去时间点，计算所述第一路段的时间相关信息值；和(f) 通过将对于所述第一过去时间点的所述时间相关信息值和对 于所述第二过去时间点的所述时间相关信息值的加和值与所述第一路 段的所述速度估计值相加，修正所述速度估计值。3. 如权利要求2所述的方法，其中所述步骤(d)包括以下步骤: (d-l)计算在所述第一过去时间点上的所述第一路段...

【专利技术属性】
技术研发人员：李范泰，金泰秀，马永彦，李柱一，赵炯来，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]