【技术实现步骤摘要】
本技术属于海洋环境监控，具体涉及一种预封装水下滑翔机。
技术介绍
1、水下滑翔机是一种新型的水下机器人，它可以在水下进行长距离、长时间的滑翔和观测。水下滑翔机采用了独特的动力系统和滑翔机构，可以在水下实现稳定的滑翔和观测，同时具有较低的能耗和较高的效率。水下滑翔机具有低功耗、长航程、低成本、维护方便等特点，已经广泛应用在海洋科考、军事等领域。目前水下滑翔机的机翼、尾翼、天线等结构通过安装支架等方式安装固定于壳体、导流罩等结构上，在装箱储存和运输过程中，伸展延伸出来的机翼、尾翼、天线等结构需卸下装箱，投放前，需技术团队人工安装，伸展延伸出来的机翼、尾翼、天线等结构在储存、运输、布放不方便，储存和运输效率低、不便于自动布放，因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术作出改进。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种预封装水下滑翔机，能够方便收纳、布放，提高储存和运输效率，使水下滑翔机小巧，减少水下滑翔机占用的空间。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：<...
【技术保护点】
1.一种预封装水下滑翔机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的预封装水下滑翔机，其特征在于，所述壳体上设置有连接部，所述天线杆铰接在所述连接部上。
3.根据权利要求1所述的预封装水下滑翔机，其特征在于，所述套筒通过水溶性材料制成。
4.根据权利要求1所述的预封装水下滑翔机，其特征在于，所述套筒包括若干个圆弧形板，若干个圆弧形板之间通过水溶性材料连接。
5.根据权利要求1～4任一项所述的预封装水下滑翔机，其特征在于，所述机翼为倾斜翼，倾斜翼从中间向两侧倾斜设置，倾斜翼的两侧对称设置，所述机翼与水平面夹角小于45度。
6.根...
【技术特征摘要】
1.一种预封装水下滑翔机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的预封装水下滑翔机，其特征在于，所述壳体上设置有连接部，所述天线杆铰接在所述连接部上。
3.根据权利要求1所述的预封装水下滑翔机，其特征在于，所述套筒通过水溶性材料制成。
4.根据权利要求1所述的预封装水下滑翔机，其特征在于，所述套筒包括若干个圆弧形板，若干个圆弧形板之间通过水溶性材料连接。
5.根据权利要求1～4任一项所述的预封装水下滑翔机，其特征在于，所述机翼为倾斜翼，倾斜翼从中间向两侧倾斜设置，倾斜翼的两侧对称设置，所述机翼与水平面夹角小于45度。
6.根据权...
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