【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车联网，尤其涉及一种车队广播通信的公平性与拥塞控制联合方法。
技术介绍
1、随着车联网技术的逐步发展，作为一种高效的交通行驶方式，自动驾驶可以满足更安全、更经济的交通需求。自动驾驶虽然前景广阔，但是其推广普及仍需要克服诸多技术和法律障碍。而在自动驾驶技术发展过程中，研究者提出采用车辆编队行驶模式(领头车辆带领、后续车辆跟随)，为自动驾驶提供了一种过渡方案。该方案不仅能够在当前技术条件下实现车队的有效管理，还能在一定程度上节约司机人力成本，提高行驶效率。
2、在自动驾驶车队中，通信技术具有至关重要的地位。车队中的车辆利用“车对车”以及“车对路边单元”的通信方式，进行实时的信息交换。车辆编队的信息交换分为“编队内部”的消息传输和“编队与路边单元之间”的消息传输，前者确保队形的维持和驾驶操作的同步，后者确保基站与车队之间信息的交换与共享。
3、因此，编队车辆信息传输性能对编队行驶至关重要，但无线信道的脆弱性会严重影响车队的网络通信性能。一方面，不同车道上的车辆速度不同，造成车辆通过路边单元信号覆盖范围的时...
【技术保护点】
1.一种车队广播通信的公平性与拥塞控制联合方法，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种车队广播通信的公平性与拥塞控制联合方法，其特征在于，步骤S2包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种车队广播通信的公平性与拥塞控制联合方法，其特征在于，步骤S3中具体包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种车队广播通信的公平性与拥塞控制联合方法，其特征在于，步骤S4中具体为：
5.根据权利要求1所述的一种车队广播通信的公平性与拥塞控制联合方法，其特征在于，步骤S5中包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种车队广播通信的公平性与拥塞控制联合方法，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种车队广播通信的公平性与拥塞控制联合方法，其特征在于，步骤s2包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种车队广播通信的公平性与拥塞控制联合方法，其特征...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。