【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及线束剥线，具体为一种附带缺陷检测功能的新能源车线束剥线装置。
技术介绍
1、在新能源车线束剥线领域，新能源车，特别是电动汽车，其内部线束作为电路网络的主体，连接着各个部件和系统，对于车辆的正常运行至关重要。线束的加工质量直接影响到车辆的安全性和可靠性。因此，新能源车线束的加工需要更高的精度和更严格的质量控制。
2、传统的线束剥线装置虽然能够实现基本的剥皮功能，但在处理新能源车线束时存在诸多局限性。如剥线位置和尺寸难以精准控制，容易导致线芯损伤或剥皮不彻底；剥线过程中产生的碎屑和残留物可能影响后续工序；缺乏有效的缺陷检测机制，单一的切割方式无法对深裂纹处进行更好、更直观的切割，无法及时发现并处理不合格产品。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种附带缺陷检测功能的新能源车线束剥线装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种附带缺陷检测功能的新能源车线束剥线装置。
3、剥线装置对待剥线束进行剥线处理，剥线装置包括主体机构、缺陷检测机构、剥线机构、绝缘皮收集箱，主体机构和缺陷检测机构连接，主体机构和剥线机构连接，主体机构和绝缘皮收集箱连接，缺陷检测机构和剥线机构连接，缺陷检测机构和绝缘皮收集箱连接，主体机构用于固定待剥线束，缺陷检测机构用于对待剥线束上的裂纹和直径进行检测，剥线机构对待剥线束进行剥线操作，绝缘皮收集箱对剥除的绝缘皮进行收集。
4、在剥线装置中，该装置
5、进一步，主体机构包括基座、固定压环、上盖和工作台，基座和上盖紧固连接，基座和工作台紧固连接，工作台和固定压环紧固连接，上盖侧壁可打开，工作台底部设有移动槽，基座和缺陷检测机构连接，固定压环包括半圆环和紧压螺杆，半圆环和工作台紧固连接，半圆环上设有圆形开口，半圆环圆形开口壁面为螺纹，紧压螺杆和半圆环通过螺纹啮合，紧压螺杆和工作台垂直，基座和缺陷检测机构连接，基座和剥线机构连接，基座和绝缘皮收集箱连接，固定压环和待剥线束连接，待剥线束置于半圆环内，上盖和剥线机构连接，工作台和剥线机构连接。
6、在主体机构中，该机构为整个剥线装置提供了支撑的基础，提供了待剥线束被切割的场所，工作台用于放置待剥线束，固定压环用于对待剥线束进行初次的固定，使得待剥线束固定在工作台上，装置使用时，先打开上盖的侧壁，将待剥线束穿过半圆环进行固定，半圆环上啮合有紧压螺杆，可以通过旋转紧压螺杆，使得紧压螺杆往下压，减小紧压螺杆底部和半圆环内待剥线束之间的距离，知道无法继续旋紧，则证明紧压螺杆卡在了待剥线束上，此时待剥线束被固定，便于后续其他操作。
7、进一步，缺陷检测机构包括移动装置和视觉探头，移动装置和基座连接，移动装置和绝缘皮收集箱连接，移动装置和视觉探头紧固连接，移动装置包括移动环轨、第一驱动电机和固滑块，固滑块设有若干个，若干个固滑块和基座紧固连接，移动环轨为圆环形，移动环轨和固滑块滑动连接，移动环轨穿过工作台底部移动槽，第一驱动电机和基座紧固连接，第一驱动电机输出端和移动环轨传动连接，视觉探头中心点高于待剥线束圆心所在和工作台平行的平面。
8、在缺陷检测机构中，缺陷检测机构中有移动装置和视觉探头，视觉探头用于检测待剥线束的绝缘皮厚度以及检测待剥线束上裂纹的深度，通过移动装置改变视觉探头的位置，移动装置包括移动环轨、第一驱动电机和固滑块，固滑块固定连接在基座上，和移动环轨滑动连接，目的在于抬高移动环轨，使得移动环轨能更稳定的进行工作，同时由于移动环轨是圆环形的，因此工作台下设有移动槽，移动环轨贯穿移动槽，在装置启动后，初始状态下，视觉探头和待剥线束处于同一水平线上的，其检测部位高于待剥线束中心线所在面，视觉探头中心点高于待剥线束圆心所在和工作台平行的平面，装置启动后，先通过视觉探头对待剥线束的绝缘皮厚度检测，以此来确定后续剥线机构中刀具伸入绝缘皮的厚度，检测完成后，第一驱动电机驱动，第一驱动电机输出端和移动环轨啮合，在第一驱动电机启动后，移动环轨会被带动旋转，视觉探头被带动旋转到待剥线束侧面后，第一驱动电机停止驱动，视觉探头检测待剥线束上的裂痕，通过检查出的裂纹深浅来决定后续切割装置上刀具是竖直切还是斜切。
9、进一步，剥线机构包括夹紧装置，夹紧装置和基座连接，夹紧装置包括第一液压缸和固定挡板，工作台上设有两个滑槽，工作台两个滑槽对称设置，第一液压缸设有两个，第一液压缸一端和滑槽靠近工作台边缘的内壁紧固连接，固定挡板有两个，第一液压缸另一端和固定挡板紧固连接，固定挡板和滑槽滑动连接。
10、剥线机构中，夹紧装置为待剥线束提供二次固定，不仅能固定待剥线束，还能够使得待剥线束呈平直状态，需要切割的地方不会弯曲，能够使得后续切除绝缘皮更加高效快捷，在待剥线束通过半圆环和紧压螺杆固定后，在移动环轨范围内设置夹紧装置，第一液压缸设置在工作台的滑槽内，两个第一液压缸相邻端都紧固连接有固定挡板，固定挡板底部高于工作台顶部的高度，在待剥线束被半圆环和紧压螺杆固定后，再通过驱动第一液压缸使得两块固定挡板之间的距离减小，直到两块固定挡板无法再靠近，此时完成对待剥线束的二次固定。
11、进一步，剥线机构还包括切割装置，切割装置和上盖连接，切割装置包括第二驱动电机、移动直轨、移动固定块、第二液压缸、切割刀具、位移传感器、第三液压缸和竖直滑块，竖直滑块设有两个，两个竖直滑块分别和上盖两相对侧壁滑动连接，第三液压缸一端和基座紧固连接，第三液压缸远离基座的一端和竖直滑块紧固连接，第二驱动电机和竖直滑块紧固连接，第二驱动电机输出端和移动直轨紧固连接，移动直轨远离第二驱动电机的一端和另一竖直滑块紧固连接，移动直轨表面为螺纹，移动固定块中间设有圆形通孔，移动固定块圆形通孔内壁为螺纹，移动直轨和移动固定块通过螺纹啮合，切割刀具和移动固定块铰接，切割刀具和第二液压缸紧固连接，第二液压缸远离切割刀具的一端和移动固定块紧固连接，位移传感器和切割刀具靠近固定压环的一侧滑动连接，切割刀具竖直状态时位移传感器底部和切割刀具底部位于同一水平线，切割刀具斜切时和竖直方向呈60°夹角。
12、剥线机构还包括切割装置，切割装置用于对待剥线束的绝缘皮进行切割，两个竖直滑块分别和上盖两侧壁滑动连接，使得两个竖直滑块可以沿着上盖侧壁上下滑动，第三液压缸和竖直滑块紧固连接，通过驱动第三液压缸，来控制竖直滑块移动，第二驱动电机一端和一个竖直滑块紧固连接，输出端和移动直轨紧固连接，移动直轨另一端和另一个竖直滑块转动连接，当竖直滑块被第二液压缸驱动上下移动时，就会带动第二驱动电机和移动直轨上下移动，移动直轨上啮合有移动固定块，在第二驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种附带缺陷检测功能的新能源车线束剥线装置，所述剥线装置对待剥线束（1）进行剥线处理，其特征在于：所述剥线装置包括主体机构（2）、缺陷检测机构（3）、剥线机构（4）、绝缘皮收集箱（5），所述主体机构（2）和缺陷检测机构（3）连接，所述主体机构（2）和剥线机构（4）连接，所述主体机构（2）和绝缘皮收集箱（5）连接，所述缺陷检测机构（3）和剥线机构（4）连接，所述主体机构（2）用于固定待剥线束（1），所述缺陷检测机构（3）用于对待剥线束（1）上的裂纹和直径进行检测，所述剥线机构（4）对待剥线束（1）进行剥线操作，所述绝缘皮收集箱（5）对剥除的绝缘皮进行收集；
2.根据权利要求1所述的一种附带缺陷检测功能的新能源车线束剥线装置，其特征在于：所述缺陷检测机构（3）包括移动装置（31）和视觉探头（32），所述移动装置（31）和基座（21）连接，所述移动装置（31）和视觉探头（32）紧固连接，所述移动装置（31）包括移动环轨（311）、第一驱动电机（312）和固滑块（313），所述固滑块（313）设有若干个，若干个所述固滑块（313）和基座（21）紧固连接，所述移动环轨（31
3.根据权利要求2所述的一种附带缺陷检测功能的新能源车线束剥线装置，其特征在于：所述剥线机构（4）包括夹紧装置（41），所述夹紧装置（41）和基座（21）连接，所述夹紧装置（41）包括第一液压缸（411）和固定挡板（412），所述工作台（24）上设有两个滑槽，所述工作台（24）两个滑槽对称设置，所述第一液压缸（411）设有两个，所述第一液压缸（411）一端和滑槽靠近工作台（24）边缘的内壁紧固连接，所述固定挡板（412）有两个，所述第一液压缸（411）另一端和固定挡板（412）紧固连接，所述固定挡板（412）和滑槽滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种附带缺陷检测功能的新能源车线束剥线装置，其特征在于：所述剥线机构（4）还包括切割装置（42），所述切割装置（42）和上盖（23）连接，所述切割装置（42）包括第二驱动电机（421）、移动直轨（422）、移动固定块（423）、第二液压缸（424）、切割刀具（425）、位移传感器（426）、第三液压缸（427）和竖直滑块（428），所述竖直滑块（428）设有两个，两个所述竖直滑块（428）分别和上盖（23）两相对侧壁滑动连接，所述第三液压缸（427）一端和基座（21）紧固连接，所述第三液压缸（427）远离基座（21）的一端和竖直滑块（428）紧固连接，所述第二驱动电机（421）和竖直滑块（428）紧固连接，所述第二驱动电机（421）输出端和移动直轨（422）紧固连接，所述移动直轨（422）远离第二驱动电机（421）的一端和另一竖直滑块（428）紧固连接，所述移动直轨（422）表面为螺纹，所述移动固定块（423）中间设有圆形通孔，所述移动固定块（423）圆形通孔内壁为螺纹，所述移动直轨（422）和移动固定块（423）通过螺纹啮合，所述切割刀具（425）和移动固定块（423）铰接，所述切割刀具（425）和第二液压缸（424）紧固连接，所述第二液压缸（424）远离切割刀具（425）的一端和移动固定块（423）紧固连接，所述位移传感器（426）和切割刀具（425）靠近固定压环（22）的一侧滑动连接，所述切割刀具（425）竖直状态时位移传感器（426）底部和切割刀具（425）底部位于同一水平线，所述切割刀具（425）斜切时和竖直方向呈60°夹角。
5.根据权利要求4所述的一种附带缺陷检测功能的新能源车线束剥线装置，其特征在于：所述剥线机构（4）还包括绝缘皮剥离装置（43），所述绝缘皮剥离装置（43）和工作台（24）连接，所述绝缘皮剥离装置（43）包括下环切刀（431）、第四液压缸（432）和驱动杆，所述下环切刀（431）和第四液压缸（432）紧固连接，所述下环切刀（431）被分成上下两部分，所述下环切刀（431）两部分通过驱动杆连接，所述工作台（24）上设有剥离槽，所述第四液压缸（432）和剥离槽壁面紧固连接，所述第四液压缸（432）和下环切刀（431）紧固连接，所述下环切刀（431）和剥离槽两侧壁面滑动连接，所述工作台（24）剥离槽上端为圆弧形刀口。
6.根据权利要求1所述的一种附带缺陷检测功能的新能源车线束剥线装置，其特征在于：所述绝缘皮收集箱（5）紧贴朝...
【技术特征摘要】
1.一种附带缺陷检测功能的新能源车线束剥线装置，所述剥线装置对待剥线束（1）进行剥线处理，其特征在于：所述剥线装置包括主体机构（2）、缺陷检测机构（3）、剥线机构（4）、绝缘皮收集箱（5），所述主体机构（2）和缺陷检测机构（3）连接，所述主体机构（2）和剥线机构（4）连接，所述主体机构（2）和绝缘皮收集箱（5）连接，所述缺陷检测机构（3）和剥线机构（4）连接，所述主体机构（2）用于固定待剥线束（1），所述缺陷检测机构（3）用于对待剥线束（1）上的裂纹和直径进行检测，所述剥线机构（4）对待剥线束（1）进行剥线操作，所述绝缘皮收集箱（5）对剥除的绝缘皮进行收集；
2.根据权利要求1所述的一种附带缺陷检测功能的新能源车线束剥线装置，其特征在于：所述缺陷检测机构（3）包括移动装置（31）和视觉探头（32），所述移动装置（31）和基座（21）连接，所述移动装置（31）和视觉探头（32）紧固连接，所述移动装置（31）包括移动环轨（311）、第一驱动电机（312）和固滑块（313），所述固滑块（313）设有若干个，若干个所述固滑块（313）和基座（21）紧固连接，所述移动环轨（311）为圆环形，所述移动环轨（311）和固滑块（313）滑动连接，所述移动环轨（311）穿过工作台（24）底部移动槽，所述第一驱动电机（312）和基座（21）紧固连接，所述第一驱动电机（312）输出端和移动环轨（311）传动连接，所述视觉探头（32）中心点高于待剥线束（1）圆心所在和工作台（24）平行的平面。
3.根据权利要求2所述的一种附带缺陷检测功能的新能源车线束剥线装置，其特征在于：所述剥线机构（4）包括夹紧装置（41），所述夹紧装置（41）和基座（21）连接，所述夹紧装置（41）包括第一液压缸（411）和固定挡板（412），所述工作台（24）上设有两个滑槽，所述工作台（24）两个滑槽对称设置，所述第一液压缸（411）设有两个，所述第一液压缸（411）一端和滑槽靠近工作台（24）边缘的内壁紧固连接，所述固定挡板（412）有两个，所述第一液压缸（411）另一端和固定挡板（412）紧固连接，所述固定挡板（412）和滑槽滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种附带缺陷检测功能的新能源车线束剥线装置，其特征在于：所述剥线机构（4）还包括切割装置（42），所述切割装置（42）和上盖（23）连接，所述切割装置（...
【专利技术属性】
技术研发人员：羊健，张浩，孟园园，臧烨，李辉，
申请(专利权)人：常州艾博格电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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