【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锂电池，尤其涉及一种同步高速旋转的电芯夹持装置。
技术介绍
1、锂电池在电芯车间时，上下卷料工序需要机构实现电芯的旋转和输送周转，随着生产效率和产能的提升，导致对旋转机构的要求越来越高。为了提高上下卷料工序的效率和保护卷料的品质，能够同步旋转的电芯夹具起着重要作用，目前上下卷料工序的电芯旋转方式主要是通过旋转气缸带动电芯夹具旋转，旋转气缸驱动力小且负载能力局限，只能实现单轴旋转，旋转气缸的气源稳定性差，导致同步性差，并且旋转气缸的旋转速度单一，不可调，且速度慢。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对目前上下卷料工序的电芯旋转机构主要是气爪旋转的方式，只能实现单轴旋转，旋转气缸的气源稳定性差，导致同步性差，并且旋转气缸的旋转速度单一，不可调，且速度慢的技术问题，提供一种同步高速旋转的电芯夹持装置。
2、本技术提出的一种同步高速旋转的电芯夹持装置，其包括安装架以及安装在安装架上的若干个电芯夹具、驱动机构、传动机构，若干个所述电芯夹具均与所述传动机构传动连接，所述驱动机构与所述传动机构传动连接并通过所述传动机构带动若干个所述电芯夹具同步旋转。
3、本技术的驱动机构通过传动机构带动六个电芯夹具同步旋转，同步性高，稳定性好，通过控制驱动机构实现六个电芯夹具的转速调节，能够适应不同工况下的使用。
4、作为本技术上述方案的进一步改进，所述同步高速旋转的电芯夹持装置还包括若干个连接轴，若干个连接轴转动安装在安装架上，若干个所述电芯夹具分别安装在若干个连
5、作为本技术上述方案的进一步改进，所述驱动机构包括驱动电机，所述传动机构包括主动轮、若干个同步轮以及同步带；驱动电机通过连接架安装在安装架上，主动轮安装在驱动电机的输出轴上，若干个同步轮分别安装在若干个连接轴顶端，同步带传动套装在主动轮、若干个同步轮上。
6、作为本技术上述方案的进一步改进，所述同步高速旋转的电芯夹持装置还包括张紧机构，所述张紧机构包括若干个转动安装在安装架上的张紧轮，同步带绕过若干个张紧轮并被张紧。
7、作为本技术上述方案的进一步改进，所述张紧机构还包括若干个连接板，若干个连接板上转动安装有张紧轮，连接板上开设有垂直于同步带的腰形孔，腰形孔内滑动设置有螺栓且螺栓固定在安装架。
8、作为本技术上述方案的进一步改进，所述同步高速旋转的电芯夹持装置还包括用于检测同步轮旋转角度的检测机构，所述检测机构包括三个槽型光电传感器一，三个槽型光电传感器一均安装在安装架上，三个槽型光电传感器一围绕其中一个同步轮周向设置且该同步轮上安装有感应块一，任意相邻两个槽型光电传感器一之间的距离可调节。
9、作为本技术上述方案的进一步改进，所述同步高速旋转的电芯夹持装置还包括用于限制同步轮旋转角度的限位机构，所述限位机构包括两个限位板，两个限位板均安装在安装架上，两个限位板靠近其中一个同步轮设置且该同步轮上安装有由两个限位板限制转动角度的限位块，两个限位板之间的距离可调节。
10、作为本技术上述方案的进一步改进，所述电芯夹具包括平行夹爪气缸，平行夹爪气缸的两个夹爪相互远离一端安装有绝缘夹紧板。
11、作为本技术上述方案的进一步改进，平行夹爪气缸的两个夹爪相互靠近一端安装有聚氨酯块。
12、作为本技术上述方案的进一步改进，所述电芯夹具还包括防撞缓冲件，所述防撞缓冲件包括上固定板、下固定板以及两个弹簧，上固定板固定在连接轴的底端，两个弹簧顶端均与上固定板连接且两个弹簧底端与下固定板连接，平行夹爪气缸安装在下固定板底部，下固定板底部位于平行夹爪气缸两侧位置均设置有竖直布置的防撞杆，防撞杆底部设置有防撞块。
13、作为本技术上述方案的进一步改进，所述防撞缓冲件还包括感应块二以及用于感应感应块二的槽型光电传感器二，感应块二、槽型光电传感器二分别安装在上固定板、下固定板上且感应块二、槽型光电传感器二相对设置。
14、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
15、1.本技术驱动机构通过传动机构带动六个电芯夹具同步旋转，同步性高，稳定性好，通过控制驱动机构实现六个电芯夹具的转速调节，能够适应不同工况下的使用。
16、2.本技术设置有检测机构，通过检测机构实时检测电芯旋转角度，实现对旋转角度的控制，实现多角度的启停，有利于提高生产节拍。
17、3.本技术设置有限位机构，以控制电芯单次旋转的角度，避免旋转超程。
18、4.本技术的电芯夹具设置有防撞缓冲件，对电芯夹具进行防撞保护，同时还能够避免电芯夹具的误动作。
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1.一种同步高速旋转的电芯夹持装置，其特征在于，其包括安装架(1)以及安装在安装架(1)上的若干个电芯夹具、驱动机构、传动机构，若干个所述电芯夹具均与所述传动机构传动连接，所述驱动机构与所述传动机构传动连接并通过所述传动机构带动若干个所述电芯夹具同步旋转；
2.根据权利要求1所述的同步高速旋转的电芯夹持装置，其特征在于，所述同步高速旋转的电芯夹持装置还包括张紧机构，所述张紧机构包括若干个转动安装在安装架(1)上的张紧轮(8)，同步带(6)绕过若干个张紧轮(8)并被张紧。
3.根据权利要求2所述的同步高速旋转的电芯夹持装置，其特征在于，所述张紧机构还包括若干个连接板(7)，若干个连接板(7)上转动安装有张紧轮(8)，连接板(7)上开设有垂直于同步带(6)的腰形孔(9)，腰形孔(9)内滑动设置有螺栓且螺栓固定在安装架(1)上。
4.根据权利要求1所述的同步高速旋转的电芯夹持装置，其特征在于，所述同步高速旋转的电芯夹持装置还包括用于限制同步轮(5)旋转角度的限位机构，所述限位机构包括两个限位板(12)，两个限位板(12)均安装在安装架(1)上，两个限
5.根据权利要求1所述的同步高速旋转的电芯夹持装置，其特征在于，所述电芯夹具包括平行夹爪气缸(18)，平行夹爪气缸(18)的两个夹爪相互远离一端安装有绝缘夹紧板(21)，平行夹爪气缸(18)的两个夹爪相互靠近一端安装有聚氨酯块(22)。
6.根据权利要求5所述的同步高速旋转的电芯夹持装置，其特征在于，所述电芯夹具还包括防撞缓冲件，所述防撞缓冲件包括上固定板(14)、下固定板(15)以及两个弹簧(17)，上固定板(14)固定在连接轴(2)的底端，两个弹簧顶端均与上固定板(14)连接且两个弹簧(17)底端与下固定板(15)连接，平行夹爪气缸(18)安装在下固定板(15)底部，下固定板(15)底部位于平行夹爪气缸(18)两侧位置均设置有竖直布置的防撞杆(16)，防撞杆(16)底部设置有防撞块(23)。
7.根据权利要求6所述的同步高速旋转的电芯夹持装置，其特征在于，所述防撞缓冲件还包括感应块二(19)以及用于感应感应块二(19)的槽型光电传感器二(20)，感应块二(19)、槽型光电传感器二(20)分别安装在上固定板(14)、下固定板(15)上且感应块二(19)、槽型光电传感器二(20)相对设置。
...【技术特征摘要】
1.一种同步高速旋转的电芯夹持装置，其特征在于，其包括安装架(1)以及安装在安装架(1)上的若干个电芯夹具、驱动机构、传动机构，若干个所述电芯夹具均与所述传动机构传动连接，所述驱动机构与所述传动机构传动连接并通过所述传动机构带动若干个所述电芯夹具同步旋转；
2.根据权利要求1所述的同步高速旋转的电芯夹持装置，其特征在于，所述同步高速旋转的电芯夹持装置还包括张紧机构，所述张紧机构包括若干个转动安装在安装架(1)上的张紧轮(8)，同步带(6)绕过若干个张紧轮(8)并被张紧。
3.根据权利要求2所述的同步高速旋转的电芯夹持装置，其特征在于，所述张紧机构还包括若干个连接板(7)，若干个连接板(7)上转动安装有张紧轮(8)，连接板(7)上开设有垂直于同步带(6)的腰形孔(9)，腰形孔(9)内滑动设置有螺栓且螺栓固定在安装架(1)上。
4.根据权利要求1所述的同步高速旋转的电芯夹持装置，其特征在于，所述同步高速旋转的电芯夹持装置还包括用于限制同步轮(5)旋转角度的限位机构，所述限位机构包括两个限位板(12)，两个限位板(12)均安装在安装架(1)上，两个限位板(12)靠近其中一个同步轮(5)设置且该同步轮(5)上安装有由两个限位板(12)限制转动角度的限...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨志鹏，朱加旺，陈军，陈珝，
申请(专利权)人：合肥国轩高科动力能源有限公司，
类型：新型
国别省市：
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