【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种铁矿山测绘无人机的防护结构,属于无人机。
技术介绍
1、测绘无人机是通过一套集成rtk定位模块,安全稳定的、适合恶劣天气作业的无人机飞行装置,具有体积小、造价低、使用方便等优点。测绘无人机由摄像机与螺旋桨等部件组成,具备垂直或者倾斜摄影的功能,还能低空多角度摄影,在进行铁矿测绘时,使用测绘无人机能够提升测绘效率。
2、而现在大多数的铁矿测绘无人机存在以下问题:
3、一、现有的铁矿测绘无人机大多通过安装在无人机上的测绘相机对铁矿进行测绘,测绘相机安装完成后大多暴露在外,受到外部物体磕碰时容易损坏,影响铁矿测绘的正常进行。
4、二、现有铁矿测绘无人机的起落架大多没有缓冲功能,降落时会产生较大的震动,导致无人机内部零部件松动甚至脱落,故障率上升,缩短了无人机的使用寿命。
5、因此设计一种铁矿山测绘无人机的防护结构是十分必要的。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对现有技术之弊端,提供一种铁矿山测绘无人机的防护结构,以降低铁矿山测绘无
...【技术保护点】
1.一种铁矿山测绘无人机的防护结构,其特征是,包括无人机本体(1)、测绘相机(14)、顶部开口的透明罩(12)和快速连接机构,所述透明罩(12)位于无人机本体(1)的底部中间位置,透明罩(12)的顶部开口处设有向外的翻边,所述翻边通过快速连接机构与无人机本体(1)的底部固定连接,所述测绘相机(14)固定在透明罩(12)内。
2.根据权利要求1所述的一种铁矿山测绘无人机的防护结构,其特征是,所述快速连接机构包括防护外壳(2)以及设置在防护外壳(2)内部的内齿圈(6)、迷你电动马达(3)、蓄电池(25)、驱动齿轮(4)和多个压紧齿轮(7),所述防护外壳(2)固
...【技术特征摘要】
1.一种铁矿山测绘无人机的防护结构,其特征是,包括无人机本体(1)、测绘相机(14)、顶部开口的透明罩(12)和快速连接机构,所述透明罩(12)位于无人机本体(1)的底部中间位置,透明罩(12)的顶部开口处设有向外的翻边,所述翻边通过快速连接机构与无人机本体(1)的底部固定连接,所述测绘相机(14)固定在透明罩(12)内。
2.根据权利要求1所述的一种铁矿山测绘无人机的防护结构,其特征是,所述快速连接机构包括防护外壳(2)以及设置在防护外壳(2)内部的内齿圈(6)、迷你电动马达(3)、蓄电池(25)、驱动齿轮(4)和多个压紧齿轮(7),所述防护外壳(2)固定在无人机本体(1)的底部中间位置,所述内齿圈(6)水平放置并与防护外壳(2)的内壁转动连接,所述迷你电动马达(3)固定在防护外壳(2)的内壁上并通过线缆与蓄电池(25)连接,所述驱动齿轮(4)固定在迷你电动马达(3)的输出轴上并与内齿圈(6)下表面上的齿块(5)啮合,多个压紧齿轮(7)绕内齿圈(6)的轴线均匀分布并与内齿圈(6)啮合;每个压紧齿轮(7)上固定有与之同轴的转轴(8),每个转轴(8)的上端与防护外壳(2)的顶板转动连接,下端从防护外壳(2)底板上的通孔穿出并固定有与透明罩(12)顶部开口处的翻边相对应的压板(9)。
3.根据权利要求2所述的一种铁矿山测绘无人机的防护结构,其特征是,所述防护外壳(2)的下表面与透明罩(12)之间设有挡板(10),所述挡板(10)与测...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘洋,胡其,张爱敏,何东辉,张泽宇,刁鹏飞,高玉倩,高超,
申请(专利权)人:河北钢铁集团滦县司家营铁矿有限公司,
类型:新型
国别省市:
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