【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及洗煤设备控制，具体涉及一种面向重介质洗煤的智能控制方法、系统及设备。
技术介绍
1、随着煤炭时长的供求关系的变化，用户为提高生产效率并且减少对环境的污染，对煤炭质量要求不断提高。同时，受石油、天然气激烈竞争的影响，促使选煤产业向高效率、高质量、低成本方向快速发展。因此通过对煤炭进行清洗，来减少煤炭对大气的污染和提高经济价值。
2、洗煤就是将原煤中的杂质和灰分等非燃料物质从煤中分离出来，以提高煤的品质和经济价值；在洗煤的过程中利用各种介质通过控制洗煤的设备来对煤炭进行清洗，由于不同介质的密度和流动性都是不同的，因此不同介质对pid控制系统的响应速度和稳定性也是不同的，因此不同介质使得pid控制系统的响应速度和稳定性会受到一定的干扰和影响，导致面向重介质洗煤的智能控制的精确性降低。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种面向重介质洗煤的智能控制方法、系统及设备，以解决现有的问题。
2、本专利技术的一种面向重介质洗煤的智能控制方法、系统及设备采用如下技术方案：
3、本专利技术一个实施例提供了一种面向重介质洗煤的智能控制方法，该方法包括以下步骤：
4、获取每次洗煤过程中所有时刻的入口压力数据、出口压力数据和出口煤流量数据；
5、将每次洗煤过程中相同的入口压力数据划分在一个类别中，得到若干个类别，将所有类别进行两两组合，得到若干个组合；根据组合的两个类别的数据个数分布差异，获得每次洗煤过程中入口压力数据的分布离散程度；通
6、获取入口压力数据序列、出口压力数据序列和出口均值包络压力数据序列；根据出口煤流量数据的变化波动、入口压力数据序列和出口压力数据序列之间分布差异、出口压力数据序列和出口均值包络压力数据序列之间趋势差异，获得每次重介质洗煤控制系统的实时响应程度；
7、获取每次洗煤pid控制系统的初始比例增益系数，根据所述预期偏离性和所述实时响应程度对每次洗煤pid控制系统的初始比例增益系数进行调整，获得调整后每次洗煤pid控制系统的比例增益系数，并根据调整后每次洗煤pid控制系统的比例增益系数对面向重介质洗煤进行控制。
8、进一步地，所述根据组合的两个类别的数据个数分布差异，获得每次洗煤过程中入口压力数据的分布离散程度，包括的具体步骤如下：
9、将每个组合的一个类别中的所有时刻的压力数据个数与入口处所有时刻的压力数据个数的比值，记为每个组合的第一比值；将每个组合的另一个类别中的所有时刻的压力数据个数与入口处所有时刻的压力数据个数的比值，记为每个组合的第二比值；
10、将每个组合的第一比值与第二比值之间的差异，记为每个组合的第一差异，将所有组合的第一差异的均值记为每次洗煤过程中入口压力数据的分布离散程度。
11、进一步地，所述通过所述分布离散程度、每次洗煤过程中旋流器入口处所有时刻的压力数据与理论设定目标压力值之间的差异，获得每次洗煤过程中重介质旋流器的入口压力的预期偏离性，包括的具体步骤如下：
12、将每次洗煤过程中入口处每个时刻的压力数据与每次洗煤过程中入口处的理论设定目标压力值之间的差异，记为入口处每个时刻的第二压力差异；将入口处所有时刻的第二压力差异的均值，记为入口处的压力偏差程度；
13、根据分布离散程度和入口处的压力偏差程度，得到每次洗煤过程中重介质旋流器的入口压力的预期偏离性；
14、其中，分布离散程度与每次洗煤过程中重介质旋流器的入口压力的预期偏离性为正相关关系，入口处的压力偏差程度与每次洗煤过程中重介质旋流器的入口压力的预期偏离性为正相关关系。
15、进一步地，所述获取入口压力数据序列、出口压力数据序列和出口均值包络压力数据序列，包括的具体步骤如下：
16、将每次洗煤过程中的入口压力数据按照时间顺序进行排序，构成一组序列，记为每次洗煤过程中的入口压力数据序列；将出口压力数据按照时间顺序进行排序，构成一组序列，记为每次洗煤过程中的出口压力数据序列；
17、对出口压力数据序列中的数据进行移动平均计算，获取出口均值包络压力数据序列；移动平均是以每个数据为窗口中心，指在一定窗口内，取数据点的平均值。
18、进一步地，所述根据出口煤流量数据的变化波动、入口压力数据序列和出口压力数据序列之间分布差异、出口压力数据序列和出口均值包络压力数据序列之间趋势差异，获得每次重介质洗煤控制系统的实时响应程度，包括的具体步骤如下：
19、根据出口煤流量数据的变化波动，获得每次洗煤过程中出口处煤流量的波动程度；根据入口压力数据序列和出口压力数据序列之间分布差异、出口压力数据序列和出口均值包络压力数据序列之间趋势差异，获得每次洗煤控制系统的反馈力度；
20、根据所述波动程度和所述反馈力度，获得每次重介质洗煤控制系统的实时响应程度；
21、其中，波动程度与每次重介质洗煤控制系统的实时响应程度为正相关关系，反馈力度与每次重介质洗煤控制系统的实时响应程度为正相关关系。
22、进一步地，所述根据出口煤流量数据的变化波动，获得每次洗煤过程中出口处煤流量的波动程度，包括的具体步骤如下：
23、将每次洗煤过程中出口处每个时刻的煤流量数据与所有时刻的煤流量数据均值之间的差异，记为出口处每个时刻的第一煤流量差异；将出口处所有时刻的第一煤流量差异的均值，记为出口处煤流量波动特征；
24、根据出口处煤流量波动特征和每次洗煤过程中出口处所有时刻的煤流量数据信息熵，得到每次洗煤过程中出口处煤流量的波动程度；
25、其中，出口处煤流量波动特征与每次洗煤过程中出口处煤流量的波动程度为正相关关系，所述所有时刻的煤流量数据信息熵与每次洗煤过程中出口处煤流量的波动程度为正相关关系。
26、进一步地，所述根据入口压力数据序列和出口压力数据序列之间分布差异、出口压力数据序列和出口均值包络压力数据序列之间趋势差异，获得每次洗煤控制系统的反馈力度，包括的具体步骤如下：
27、将出口压力数据序列和出口均值包络压力数据序列之间的相关系数的绝对值，记为出口压力数据序列和出口均值包络压力数据序列之间的相关特征；
28、根据入口压力数据序列和出口压力数据序列之间的均方误差、出口压力数据序列和出口均值包络压力数据序列之间的相关特征，得到每次洗煤控制系统的反馈力度；
29、其中，所述均方误差与每次洗煤控制系统的反馈力度为负相关关系，所述相关特征与每次洗煤控制系统的反馈力度为正相关关系。
30、进一步地，所述根据所述预期偏离性和所述实时响应程度对每次洗煤pid控制系统的初始比例增益系数进行调整，获得调整后每次洗煤pid控制系统的比例增益系数，包括的具体步骤如下：
31、将预期偏离性本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种面向重介质洗煤的智能控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种面向重介质洗煤的智能控制方法，其特征在于，所述根据组合的两个类别的数据个数分布差异，获得每次洗煤过程中入口压力数据的分布离散程度，包括的具体步骤如下：
3.根据权利要求1所述一种面向重介质洗煤的智能控制方法，其特征在于，所述通过所述分布离散程度、每次洗煤过程中旋流器入口处所有时刻的压力数据与理论设定目标压力值之间的差异，获得每次洗煤过程中重介质旋流器的入口压力的预期偏离性，包括的具体步骤如下：
4.根据权利要求1所述一种面向重介质洗煤的智能控制方法，其特征在于，所述获取入口压力数据序列、出口压力数据序列和出口均值包络压力数据序列，包括的具体步骤如下：
5.根据权利要求4所述一种面向重介质洗煤的智能控制方法，其特征在于，所述根据出口煤流量数据的变化波动、入口压力数据序列和出口压力数据序列之间分布差异、出口压力数据序列和出口均值包络压力数据序列之间趋势差异，获得每次重介质洗煤控制系统的实时响应程度，包括的具体步骤如下：
6.根据
7.根据权利要求5所述一种面向重介质洗煤的智能控制方法，其特征在于，所述根据入口压力数据序列和出口压力数据序列之间分布差异、出口压力数据序列和出口均值包络压力数据序列之间趋势差异，获得每次洗煤控制系统的反馈力度，包括的具体步骤如下：
8.根据权利要求1所述一种面向重介质洗煤的智能控制方法，其特征在于，所述根据所述预期偏离性和所述实时响应程度对每次洗煤PID控制系统的初始比例增益系数进行调整，获得调整后每次洗煤PID控制系统的比例增益系数，包括的具体步骤如下：
9.一种面向重介质洗煤的智能控制系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-8任意一项所述一种面向重介质洗煤的智能控制方法的步骤。
10.一种面向重介质洗煤的智能控制设备，包括原煤处理设备、洗选设备和煤质处理设备，计算机设备，其特征在于，所述重介质洗煤的智能控制设备的实现如权利要求1-8任意一项所述一种面向重介质洗煤的智能控制方法的步骤，计算机设备实现如权利要求9中的一种面向重介质洗煤的智能控制系统。
...【技术特征摘要】
1.一种面向重介质洗煤的智能控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种面向重介质洗煤的智能控制方法，其特征在于，所述根据组合的两个类别的数据个数分布差异，获得每次洗煤过程中入口压力数据的分布离散程度，包括的具体步骤如下：
3.根据权利要求1所述一种面向重介质洗煤的智能控制方法，其特征在于，所述通过所述分布离散程度、每次洗煤过程中旋流器入口处所有时刻的压力数据与理论设定目标压力值之间的差异，获得每次洗煤过程中重介质旋流器的入口压力的预期偏离性，包括的具体步骤如下：
4.根据权利要求1所述一种面向重介质洗煤的智能控制方法，其特征在于，所述获取入口压力数据序列、出口压力数据序列和出口均值包络压力数据序列，包括的具体步骤如下：
5.根据权利要求4所述一种面向重介质洗煤的智能控制方法，其特征在于，所述根据出口煤流量数据的变化波动、入口压力数据序列和出口压力数据序列之间分布差异、出口压力数据序列和出口均值包络压力数据序列之间趋势差异，获得每次重介质洗煤控制系统的实时响应程度，包括的具体步骤如下：
6.根据权利要求5所述一种面向重介质洗煤的智能控制方法，其特征在于，所述根据出口煤流量数据的变化...
【专利技术属性】
技术研发人员：李军，张波，贾锡瑞，高赞，
申请(专利权)人：信恒工业自动化银川有限公司，
类型：发明
国别省市：
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