【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据融合，具体为一种基于车路协同传感器的智慧交通数据融合方法。
技术介绍
1、车路协同传感器技术不仅弥补了单车智能的感知盲区，提升了信息的连贯性和准确度，还在复杂道路环境中发挥了重要作用，为确保交通安全和提高通行效率提供了支持，且车路协同传感器包括激光雷达、毫米波雷达以及视频摄像机。
2、公开号为cn113442923b的申请公开了车辆感知与智慧交通数据融合的自动驾驶优化方法和系统，包括：将用户的目标车辆所处的车道设定为目标车道；获取目标车辆的导航路线；从导航路线中提取出车辆实时位置与目的地位置之间的交通信号灯位置；计算实时位置与其下一个交通信号灯位置之间的距离；当所述距离小于或等于第一预设距离时，则获取目标车辆在实时位置与下一个交通信号灯位置之间被允许行驶的待选车道；获取位于目标车辆前方且位于待选车道上的其他车辆；获取其他车辆的转向状态，并预计算当其他车辆完成转向后各条待选车道上的车辆数量；获取车辆数量最少的一条待选车道，并将该待选车道设定为转移车道；控制目标车辆进入转移车道行驶，能够帮助用户提前进入车流最小
【技术保护点】
1.一种基于车路协同传感器的智慧交通数据融合方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于车路协同传感器的智慧交通数据融合方法，其特征在于，所述步骤S1中，其中车辆协同传感器包括摄像传感器以及雷达传感器，其摄像传感器获取车辆周边的场景数据，其雷达传感器获取车辆周边的雷达数据。
3.根据权利要求1所述的一种基于车路协同传感器的智慧交通数据融合方法，其特征在于，所述步骤S1中，确定数据优先级的具体方式为：
4.根据权利要求1所述的一种基于车路协同传感器的智慧交通数据融合方法，其特征在于，所述步骤S2中，识别场景数据以...
【技术特征摘要】
1.一种基于车路协同传感器的智慧交通数据融合方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于车路协同传感器的智慧交通数据融合方法，其特征在于，所述步骤s1中，其中车辆协同传感器包括摄像传感器以及雷达传感器，其摄像传感器获取车辆周边的场景数据，其雷达传感器获取车辆周边的雷达数据。
3.根据权利要求1所述的一种基于车路协同传感器的智慧交通数据融合方法，其特征在于，所述步骤s1中，确定数据优先级的具体方式为：
4.根据权利要求1所述的一种基于车路协同传感器的智慧交通数据融合方法，其特征在于，所述步骤s2中，识别场景数据以及雷达数据是否...
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