【技术实现步骤摘要】
本技术涉及动力电池设备，尤其涉及一种高兼容性抓取作业用模组机械手。
技术介绍
1、模组机械手是动力电池设备的重要组成部分，通过模组机械手实现电芯部件的转移，为动力电池自动生产线快速运转提供了高效的解决方式。
2、模组机械手往往具备较高可靠性及稳定性，但其设计时往往采用金属板材拼接，当下部物料定位不够精准或因物流线移动带来偏差时，冗余性较差，容易发生碰撞导致故障。因此，如何实现模组机械手的高兼容性和防碰撞性，成为模组机械手研发的重点。
3、因此，基于上述技术问题，本领域的技术人员亟需研发一种高兼容性抓取作业用模组机械手。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种新型模组机械手，其依靠活动的支撑板结构实现物料的兼容，且活动空间作为调节空间并配合行程开关可以达到防碰撞的功能。
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、本技术的一种高兼容性抓取作业用模组机械手，该模组机械手包括：
4、位于上部的轴套组件；以及
5、与...
【技术保护点】
1.一种高兼容性抓取作业用模组机械手，其特征在于，该模组机械手包括：
2.根据权利要求1所述的一种高兼容性抓取作业用模组机械手，其特征在于，所述轴套组件(1)包括：
3.根据权利要求2所述的一种高兼容性抓取作业用模组机械手，其特征在于，所述上部支撑板(101)加工有多处镂空孔(4)。
4.根据权利要求2所述的一种高兼容性抓取作业用模组机械手，其特征在于，所述导杆组件(2)包括：
5.根据权利要求4所述的一种高兼容性抓取作业用模组机械手，其特征在于，所述下部连接板(201)加工有多处镂空孔(4)。
【技术特征摘要】
1.一种高兼容性抓取作业用模组机械手，其特征在于，该模组机械手包括：
2.根据权利要求1所述的一种高兼容性抓取作业用模组机械手，其特征在于，所述轴套组件(1)包括：
3.根据权利要求2所述的一种高兼容性抓取作业用模组机械手，其特征在于，所述上部支撑板...
【专利技术属性】
技术研发人员：王攀，张忠芳，
申请(专利权)人：华鼎国联电池材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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