【技术实现步骤摘要】
本申请属于棉纺异纤探测领域，尤其涉及一种异纤探测设备及其控制方法和控制装置。
技术介绍
1、棉花是纺织工业的主要原料，用于生产各种纺织品，包括衣物、家用纺织品、工业用布等。其广泛的用途和多样的特性使其成为全球纺织市场的关键组成部分。而棉包在运输过程和搬运过程中及其容易混入异纤在棉包中，这些异纤在经过开松后会被撕裂成成千上万个小尺寸异纤，严重影响了最后棉纺产品的产品质量，给纺织厂带来经济损失。
2、现有的方式主要通过使用人工长时间盯着棉花表面对其表面存在的异纤进行检测，但在使用人工进行检测时，工人需要跟随抓棉机进行移动，在移动的过程中工人难以通过人眼保持稳定、高效的检测；同时由于抓棉机的抓棉范围呈现圆周运动，而人眼的检测范围有限，距离人近的地方部分检测效果好，而离人远的地方检测效果大幅下降。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种异纤探测设备及其控制方法和控制装置，降低工人的工作强度，并提高异纤的清理效率以及清理效果。
2、第一方面，本申请提供了一种异纤探测设备，应用于抓棉机，该异纤探测设备包括支架、摄像装置、照明装置、显示器、报警装置和控制装置，支架用于与抓棉机固定连接，支架上设有柜体，摄像装置安装于柜体内，摄像装置的一侧设有与摄像装置电连接的边缘计算设备，照明装置安装在支架上并位于摄像装置的下侧，显示器和报警装置安装与支架的上侧，控制装置分别与边缘计算设备、照明装置、显示器和报警装置电性连接。
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4、根据本申请的一个实施例，照明装置包括紫外光源。
5、第二方面，本申请提供了一种异纤探测设备的控制方法，该方法包括：
6、s10、通过摄像装置获取实时图像信息；
7、s20、对实时图像信息裁剪获取多个子图像信息；
8、s30、判断子图像信息中是否存在异纤，并在判断结果为是的情况下获取异纤的坐标信息，并发出报警信息；
9、s40、根据坐标信息获取空间坐标，并将空间坐标输出至显示器显示；
10、s50、根据报警信息控制抓棉机停车，并发出报警信号。
11、根据本申请的异纤探测设备的控制方法，通过获取棉流的实时图像信息并将其剪裁为多个子图像信息，以降低图像处理难度，并提高处理精度，通过将图像中的坐标信息转换为空间坐标，并通过显示器和报警装置告知工人，以便于工人快速找到异纤位置并快速处理，从而降低工人的工作强度，并提高异纤的清理效率以及清理效果。
12、根据本申请的一个实施例，s10、通过图像获取系统获取棉花表面的实时图像信息中，摄像装置根据照明装置的光源的频率自适应调节采集帧率。
13、根据本申请的一个实施例，s20、对实时图像信息裁剪获取多个子图像信息包括：
14、s21、根据实时图像信息的分辨率自适应裁剪，并对多个子图像信息添加重叠率，裁剪后的子图像信息i的起始坐标表达式如下：
15、wi＝(i-1)*step；
16、其中，wi为裁剪后图像的宽度，step为裁剪步长。
17、根据本申请的一个实施例，s30、判断子图像信息中是否存在异纤包括：
18、s31、将子图像信息中的异纤尺寸参数并与预设尺寸参数对比，在异纤尺寸参数大于或等于预设尺寸参数的情况下判断子图像信息中存在异纤，在异纤尺寸参数小于预设尺寸参数的情况下判断子图像信息中不存在异纤。
19、根据本申请的一个实施例，s40中，坐标信息转换为空间坐标的计算公式如下：
20、
21、其中，内参矩阵k至少包括相机的焦距、光心位置以及镜头畸变系数，对子图像信息中某一个点(u,v)，u是横坐标、v是纵坐标，x和y是(u,v)点在实际棉流中的坐标(x,y)。
22、第三方面，本申请提供了一种异纤探测设备的控制装置，该装置包括：
23、图像获取模块，用于通过摄像装置获取实时图像信息；
24、图像处理模块，用于对实时图像信息裁剪获取多个子图像信息；
25、异纤检测模块，用于判断子图像信息中是否存在异纤，并在判断结果为是的情况下获取异纤的坐标信息，并发出报警信息；
26、坐标转换模块，用于根据坐标信息获取空间坐标，并将空间坐标输出至显示器显示；
27、预警模块，用于根据报警信息控制抓棉机停车，并发出报警信号。
28、根据本申请的异纤探测设备的控制装置，通过获取棉流的实时图像信息并将其剪裁为多个子图像信息，以降低图像处理难度，并提高处理精度，通过将图像中的坐标信息转换为空间坐标，并通过显示器和报警装置告知工人，以便于工人快速找到异纤位置并快速处理，从而降低工人的工作强度，并提高异纤的清理效率以及清理效果。
29、第四方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面的异纤探测设备的控制方法。
30、第五方面，本申请提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的异纤探测设备的控制方法。
31、第六方面，本申请提供了一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面的异纤探测设备的控制方法。
32、第七方面，本申请提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的异纤探测设备的控制方法。
33、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种异纤探测设备，应用于抓棉机，其特征在于，所述异纤探测设备包括支架、摄像装置、照明装置、显示器、报警装置和控制装置，所述支架用于与抓棉机固定连接，所述支架上设有柜体，所述摄像装置安装于所述柜体内，所述摄像装置的一侧设有与所述摄像装置电连接的边缘计算设备，所述照明装置安装在所述支架上并位于所述摄像装置的下侧，所述显示器和所述报警装置安装与所述支架的上侧，所述控制装置分别与所述边缘计算设备、所述照明装置、所述显示器和所述报警装置电性连接。
2.根据权利要求1所述的异纤探测设备，其特征在于，所述照明装置包括紫外光源。
3.一种基于权利要求1所述的异纤探测设备的控制方法，其特征在于，包括：
4.根据权利要求2所述的异纤探测设备的控制方法，其特征在于，所述S10、通过所述图像获取系统获取棉花表面的实时图像信息中，所述摄像装置根据所述照明装置的光源的频率自适应调节采集帧率。
5.根据权利要求3所述的异纤探测设备的控制方法，其特征在于，所述S20、对所述实时图像信息裁剪获取多个子图像信息包括：
6.根据权利要求3所述的异纤探测设
7.根据权利要求3所述的异纤探测设备的控制方法，其特征在于，所述S40中，所述坐标信息转换为空间坐标的计算公式如下：
8.一种异纤探测设备的控制装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7任一项所述异纤探测设备的控制方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的异纤探测设备的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种异纤探测设备，应用于抓棉机，其特征在于，所述异纤探测设备包括支架、摄像装置、照明装置、显示器、报警装置和控制装置，所述支架用于与抓棉机固定连接，所述支架上设有柜体，所述摄像装置安装于所述柜体内，所述摄像装置的一侧设有与所述摄像装置电连接的边缘计算设备，所述照明装置安装在所述支架上并位于所述摄像装置的下侧，所述显示器和所述报警装置安装与所述支架的上侧，所述控制装置分别与所述边缘计算设备、所述照明装置、所述显示器和所述报警装置电性连接。
2.根据权利要求1所述的异纤探测设备，其特征在于，所述照明装置包括紫外光源。
3.一种基于权利要求1所述的异纤探测设备的控制方法，其特征在于，包括：
4.根据权利要求2所述的异纤探测设备的控制方法，其特征在于，所述s10、通过所述图像获取系统获取棉花表面的实时图像信息中，所述摄像装置根据所述照明装置的光源的频率自适应调节采集帧...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱高，吴舰海，高佳宁，
申请(专利权)人：玖目武汉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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