基于移动充电车和固定充电站混合充电的智能电车能源调度和移动路径规划方法技术

本发明专利技术公开了基于移动充电车和固定充电站混合充电的智能电车能源调度和移动路径规划方法，首先设计了一种基于热点图和重力坐标的移动充电车充电位置选择策略，根据本策略为移动充电车选择出利润最大的充电位置。为了最小化智能电车的充电能源单价，将智能电车充电方式、充电能源量、充电位置以及旅行延迟进行联合优化，并设计了一种基于元启发式的能源调度方式对优化问题进行求解，保证智能电车用户和能源运营商利润最大化和能源的高效利用。为了保证系统的稳定性，本发明专利技术在最小化智能电车用户充电能源单价的同时，最大化移动充电车的能源效率，实现混合充电方式场景下之恩那个电车能源调度的高效性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及学术领域中移动充电车和固定充电站混合充电方式的智能电车能源调度和移动路径规划方法，尤其涉及一种基于元启发式算法的联合优化方法。

技术介绍

1、虽然移动充电车能够有效的满足当前固定充电站不足带来的能源紧张，但是当前有关移动充电车的调度没有考虑到固定充电站存在的场景，无法使得能源得到最有效的利用。因此需要进一步研究性能高效的能源调度联合优化算法。

技术实现思路

1、本专利技术的目的主要针对现有研究的一些不足之处，提出基于移动充电车和固定充电站混合充电方式的智能电车能源调度和移动路径规划方法。

2、本专利技术采用的技术方案是：基于移动充电车和固定充电站混合充电的智能电车能源调度和移动路径规划方法，包括以下步骤：

3、步骤1：构建系统模型，包括智能电车充电方式选择模型、能源交易模型和移动充电站调度模型；

4、步骤2：以最大化移动充电车的能源利用率和最小化智能电车的充电代价为优化目标构建优化问题，并对优化问题进行分解，分解为两个子问题：子问题1为智能电车充电方式选择，子本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于移动充电车和固定充电站混合充电的智能电车能源调度和移动路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述基于移动充电车和固定充电站混合充电的智能电车能源调度和移动路径规划方法，其特征在于：所述智能电车充电方式选择模型为：

3.根据权利要求2所述基于MCS和FCS混合充电的智能电车能源调度和移动路径规划方法，其特征在于：所述车辆的单位时间能耗为：

4.根据权利要求1所述基于MCS和FCS混合充电的智能电车能源调度和移动路径规划方法，其特征在于：所述能源交易模型考虑两种收费标准：首先是智能电车n被调度到附近的FCS进行充电，充电费用为...

【技术特征摘要】

1.基于移动充电车和固定充电站混合充电的智能电车能源调度和移动路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述基于移动充电车和固定充电站混合充电的智能电车能源调度和移动路径规划方法，其特征在于：所述智能电车充电方式选择模型为：

3.根据权利要求2所述基于mcs和fcs混合充电的智能电车能源调度和移动路径规划方法，其特征在于：所述车辆的单位时间能耗为：

4.根据权利要求1所述基于mcs和fcs混合充电的智能电车能源调度和移动路径规划方法，其特征在于：所述能源交易模型考虑两种收费标准：首先是智能电车n被调度到附近的fcs进行充电，充电费用为：

5.根据权利要求1所述基于mcs和fcs混合充电的智能电车能源调度和移动路径规划方法，其特征在于：所述移动充电站调度模型，考虑到智能电车到fcs进行充电就不需要调度mcs，那么派遣mcs携带能源的利用率为：

6.根据权利要求1-5任一项所述基于mcs和fcs混合充电的智能电车能源调度和移动路径规划方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小洁，郭琪，邱云翔，易令，吴宇，宁兆龙，
申请(专利权)人：重庆邮电大学，
类型：发明
国别省市：