【技术实现步骤摘要】
本申请涉及矿山叉装车，更具体地说，涉及一种基于视觉技术的可测重石材矿山叉装车及其测重方法。
技术介绍
1、矿山叉装车是一种专门设计用于在矿山环境中进行物料搬运和装卸操作的重型机械设备。这些叉装车通常具有强大的结构和高承载能力，以适应矿山工作条件下的重型任务。以下是关于矿山叉装车的一些常见特征和用途：
2、强大的承载能力：矿山叉装车通常设计为能够搬运大量矿石、岩石和其他重型物料的机械设备。它们具有高度的承载能力，以满足矿山作业的需求。
3、耐磨和耐腐蚀：由于矿山环境可能包含大量尘埃、岩石和化学物质，矿山叉装车通常采用耐磨和耐腐蚀的材料，以延长设备的使用寿命。
4、大型叉臂：矿山叉装车通常配备大型的叉臂，以容纳大量的矿石或岩石。这些叉臂可能具有升降、旋转等功能，以适应不同的操作需求。
5、安全性功能：由于矿山作业可能涉及到危险的环境和重型物料，矿山叉装车通常配备安全性功能，如防倾覆系统、紧急制动系统等，以确保操作员和设备的安全。
6、这些特征使得矿山叉装车成为矿山作业中不可或缺的设备，能够有效地处理重型物料和适应复杂的矿山环境。如果你有关于矿山叉装车的特定问题或需要更详细的信息，请随时告诉我，我将尽力提供帮助。
7、现有技术公开号为cn218145668u的文献提供一种矿山用的叉装车，该装置通过当需要拆卸叉刀时，只需打开防尘盖，将拨杆往下滑动，即可将挡块从第一通槽内取出，当两块挡块均取出后，即可将叉刀从安装轴上取下；当需要安装叉刀时，先将两块挡块从第一通槽内取出
8、上述中的现有技术方案虽然通过现有技术的结构可以实现与有关的有益效果，但是仍存在以下缺陷；该装置在进行使用时，不便于对石材进行测重，导致石材超重，造成叉装车的超载，影响其使用寿命，实用性较差，
9、鉴于此，我们提出一种基于视觉技术的可测重石材矿山叉装车及其测重方法。
技术实现思路
1、1.要解决的技术问题
2、本申请的目的在于提供一种基于视觉技术的可测重石材矿山叉装车及其测重方法，解决了上述
技术介绍
中提出的技术问题，实现了便于对石材进行测重的技术效果。
3、2.技术方案
4、本申请实施例提供了一种基于视觉技术的可测重石材矿山叉装车及其测重方法，包括：石材图像采集模块、石材图像预处理模块、石材图像特征提取模块、石材测重模型训练模块、测重预警控制模块，
5、石材图像采集模块：所述石材图像采集模块使用高分辨率摄像机对待叉装的石材进行图像采集，获取石材的实时图像；
6、石材图像预处理模块：所述石材图像预处理模块对采集到的图像进行预处理，包括灰度化、增强等操作，以提高图像质量，便于后续处理；
7、石材图像特征提取模块：所述石材图像特征提取模块利用机器视觉技术，提取石材的形状、纹理、颜色等特征信息；
8、石材测重模型训练模块：所述石材测重模型训练模块根据石材的特征信息，结合叉装车的结构和物理参数，利用机器学习模型对石材的重量进行估计；
9、测重预警控制模块：所述测重预警控制模块将估计的石材重量与预设的阈值进行比较，如果超出阈值范围，则发出警报或控制叉装车的动作，以防止超载。
10、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述石材图像采集模块使用高分辨率摄像机对待叉装的石材进行图像采集，获取石材的实时图像，首先根据叉装机的工作范围和石材的摆放位置，调整摄像机的位置和角度，确保摄像机能捕捉到石材的完整图像。
11、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述石材图像预处理模块对采集到的图像进行预处理，包括灰度化、增强等操作，所述灰度化：将彩色图像转换为黑白图像，能够减少图像的色彩信息，突出图像的亮度变化，有助于后续的特征提取和识别；
12、所述图像增强：通过直方图均衡化方法对图像的对比度、亮度、锐度等参数进行调整，改善图像的视觉效果，使其更适合后续的处理和识别。
13、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述石材图像特征提取模块利用机器视觉技术，提取石材的形状、纹理、颜色等特征信息，所述形状特征提取：分析石材的轮廓和形状，提取相关的形状特征，这些特征能够包括区域的边界、凸起、凹陷、对称性等，以描述石材的整体外观和结构；
14、所述纹理特征提取：通过灰度共生矩阵方法分析石材表面的纹理，提取相关的纹理特征，纹理特征反映了石材表面的质地和质感；
15、所述颜色特征提取：分析石材的颜色分布和色差，提取相关的颜色特征，颜色特征能够帮助描述石材的外观和风格，并有助于区分不同品种和质量的石材。
16、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述石材测重模型训练模块根据石材的特征信息，结合叉装车的结构和物理参数，利用线性回归的机器学习模型对石材的重量进行估计，在训练过程中，需要将石材的特征信息和物理参数作为输入特征，对应的石材重量作为目标输出。
17、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述测重预警控制模块将估计的石材重量与预设的阈值进行比较，如果超出阈值范围，则发出警报通知驾驶员，或控制叉装车的动作，以防止超载，造成叉装车的损坏。
18、一种基于视觉技术的可测重石材矿山叉装车及其测重方法，包括以下步骤：
19、s1、在利用叉装车对矿山的石材进行叉装时，首先使用高分辨率摄像机对待叉装的石材进行图像采集，获取石材的实时图像，首先根据叉装机的工作范围和石材的摆放位置，调整摄像机的位置和角度，确保摄像机能捕捉到石材的完整图像；
20、s2、然后石材图像预处理模块对采集到的图像进行预处理，包括灰度化、增强等操作，灰度化：将彩色图像转换为黑白图像，能够减少图像的色彩信息，突出图像的亮度变化，有助于后续的特征提取和识别；
21、图像增强：通过直方图均衡化方法对图像的对比度、亮度、锐度等参数进行调整，改善图像的视觉效果，使其更适合后续的处理和识别；
22、s3、利用石材图像特征提取模块利用机器视觉技术，提取石材的形状、纹理、颜色等特征信息，形状特征提取：分析石材的轮廓和形状，提取相关的形状特征，这些特征能够包括区域的边界、凸起、凹陷、对称性等，以描述石材的整体外观和结构；
23、纹理特征提取：通过灰度共生矩阵方法分析石材表面的纹理，提取相关的纹理特征，纹理特征反映了石材表面的质地和质感；
24、颜色特征提取：分析石材的颜色分布和色差，提取相关的颜色特征，颜色特征能够帮助描述石材的外观和风格，并有助于区分不同品种和质量的石材；
25、s4、通过石材测重模型训练模块根据石材的特征信息，结合叉装车的结构和物理参数，利用线性回归的机器学习模型对石材的重量进行估计，在训练过程中，需要将石材的特征信息和物理参数作为本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于视觉技术的可测重石材矿山叉装车及其测重方法，包含：石材图像采集模块、石材图像预处理模块、石材图像特征提取模块、石材测重模型训练模块、测重预警控制模块，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的基于视觉技术的可测重石材矿山叉装车及其测重方法，其特征在于：所述石材图像采集模块使用高分辨率摄像机对待叉装的石材进行图像采集，获取石材的实时图像，首先根据叉装机的工作范围和石材的摆放位置，调整摄像机的位置和角度，确保摄像机能捕捉到石材的完整图像。
3.根据权利要求1所述的基于视觉技术的可测重石材矿山叉装车及其测重方法，其特征在于：所述石材图像预处理模块对采集到的图像进行预处理，包括灰度化、增强等操作，所述灰度化：将彩色图像转换为黑白图像，能够减少图像的色彩信息，突出图像的亮度变化，有助于后续的特征提取和识别；
4.根据权利要求1所述的基于视觉技术的可测重石材矿山叉装车及其测重方法，其特征在于：所述石材图像特征提取模块利用机器视觉技术，提取石材的形状、纹理、颜色等特征信息，所述形状特征提取：分析石材的轮廓和形状，提取相关的形状特征，这些特征能够包括区
5.根据权利要求1所述的基于视觉技术的可测重石材矿山叉装车及其测重方法，其特征在于：所述石材测重模型训练模块根据石材的特征信息，结合叉装车的结构和物理参数，利用线性回归的机器学习模型对石材的重量进行估计，在训练过程中，需要将石材的特征信息和物理参数作为输入特征，对应的石材重量作为目标输出。
6.根据权利要求1所述的基于视觉技术的可测重石材矿山叉装车及其测重方法，其特征在于：所述测重预警控制模块将估计的石材重量与预设的阈值进行比较，如果超出阈值范围，则发出警报通知驾驶员，或控制叉装车的动作，以防止超载，造成叉装车的损坏。
7.一种基于视觉技术的可测重石材矿山叉装车及其测重方法，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种基于视觉技术的可测重石材矿山叉装车及其测重方法，包含：石材图像采集模块、石材图像预处理模块、石材图像特征提取模块、石材测重模型训练模块、测重预警控制模块，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的基于视觉技术的可测重石材矿山叉装车及其测重方法，其特征在于：所述石材图像采集模块使用高分辨率摄像机对待叉装的石材进行图像采集，获取石材的实时图像，首先根据叉装机的工作范围和石材的摆放位置，调整摄像机的位置和角度，确保摄像机能捕捉到石材的完整图像。
3.根据权利要求1所述的基于视觉技术的可测重石材矿山叉装车及其测重方法，其特征在于：所述石材图像预处理模块对采集到的图像进行预处理，包括灰度化、增强等操作，所述灰度化：将彩色图像转换为黑白图像，能够减少图像的色彩信息，突出图像的亮度变化，有助于后续的特征提取和识别；
4.根据权利要求1所述的基于视觉技术的可测重石材矿山叉装车及其测重方法，其特征在于：所述石材...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙，
申请(专利权)人：福州巨浪网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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