【技术实现步骤摘要】
本专利技术的实施方案涉及在电控制动系统中补偿由于温度引起的制动踏板作用力与制动踏板行程的关系的变化的系统和方法。
技术介绍
1、在使车辆停止时，对车辆的制动踏板施加压力。然而，需要施加至制动踏板以使车辆停止的所需压力在所有大气条件下并不相等。
2、随着温度降低，制动系统中材料特性的变化需要对制动踏板施加额外的压力以使车辆停止。例如，随着温度降低，在制动系统中发生物理变化，包括但不限于制动系统的一个或更多个组件的弹性变化、制动液的粘度变化以及感觉弹簧或阻尼器模量的变化等。对于电控制动系统，随着温度的降低，使车辆停止所需的作用力增大。
3、现有技术利用用于踏板作用力和踏板行程的传感器生成驾驶员制动信号，所述驾驶员制动信号可以输入到制动命令计算中，以创建可以由制动致动系统(brake actuationsystem)使用以使车辆减速的最终制动命令。然而，现有技术未包含针对模拟器温度的感测机制，并且未校正模拟器温度变化。现有技术通过各种机制补偿温度引起的制动摩擦变化，而不是模拟器作用力比(versus)踏板行程的变化。
技术实现思路
1、根据本专利技术的目的，提供了一种在电控制动系统中补偿由于温度引起的制动踏板作用力与制动踏板行程的关系的变化的方法。所述方法可以包括：当应用使车辆减速的功能时，利用车辆的计算装置执行感测功能。所述感测功能可以包括：利用踏板作用力传感器测量踏板作用力测量值；利用踏板行程传感器测量踏板行程测量值；利用模拟器温度传感器测量踏板感觉模拟器的模
2、根据示例性实施方案，利用计算装置基于模拟器温度测量值对制动命令应用校正可以包括：将踏板作用力测量值和踏板行程测量值组合，以确定踏板作用力测量值与踏板行程测量值之间的关系。
3、根据示例性实施方案，利用计算装置基于模拟器温度测量值对制动命令应用校正可以包括：确定模拟器温度测量值是否在温度作用范围内；当模拟器温度测量值在温度作用范围内时，确定踏板作用力测量值与踏板行程测量值之间的关系是否在预定参数内；当踏板作用力测量值与踏板行程测量值之间的关系在预定参数内时，基于模拟器温度测量值对制动命令应用校正。
4、根据示例性实施方案，利用计算装置基于模拟器温度测量值对制动命令应用校正可以包括：确定模拟器温度测量值是否在温度作用范围内；当模拟器温度测量值在温度作用范围内时，确定踏板作用力测量值与踏板行程测量值之间的关系是否在预定参数内；当踏板作用力测量值与踏板行程测量值之间的关系在预定参数内时，确定制动施加速率是否在调整参数内，其中，制动施加速率可以是施加制动的速率；当制动施加速率在调整参数内时，基于模拟器温度测量值对制动命令应用校正。
5、根据示例性实施方案，所述致动功能可以包括：基于最终制动命令执行使车辆减速所需的一个或更多个物理操作。
6、根据示例性实施方案，所述一个或更多个物理操作可以包括：基于最终制动命令施加制动扭矩。
7、根据示例性实施方案，所述制动命令可以是驾驶员请求制动的程度。
8、根据本专利技术的目的，提供了一种在电控制动系统中补偿由于温度引起的制动踏板作用力与制动踏板行程的关系的变化的系统。所述系统可以包括车辆。所述车辆可以包括：踏板作用力传感器，其配置为测量踏板作用力测量值；踏板行程传感器，其配置为测量踏板行程测量值；模拟器温度传感器，其配置为测量踏板感觉模拟器的模拟器传感器测量值；处理器，其配置为在应用使车辆减速的功能时，执行感测功能。所述感测功能可以包括：利用踏板作用力传感器测量踏板作用力测量值；利用踏板行程传感器测量踏板行程测量值；利用模拟器温度传感器测量模拟器温度测量值。所述处理器可以配置为执行处理功能。所述处理功能可以包括：计算制动命令；基于模拟器温度测量值对制动命令应用校正，生成最终制动命令；输出最终制动命令。所述处理器可以配置为基于最终制动命令执行致动功能。
9、根据示例性实施方案，基于模拟器温度测量值对制动命令应用校正可以包括：将踏板作用力测量值和踏板行程测量值组合，以确定踏板作用力测量值与踏板行程测量值之间的关系。
10、根据示例性实施方案，基于模拟器温度测量值对制动命令应用校正可以包括：确定模拟器温度测量值是否在温度作用范围内；当模拟器温度测量值在温度作用范围内时，确定踏板作用力测量值与踏板行程测量值之间的关系是否在预定参数内；当踏板作用力测量值与踏板行程测量值之间的关系在预定参数内时，基于模拟器温度测量值对制动命令应用校正。
11、根据示例性实施方案，基于模拟器温度测量值对制动命令应用校正可以包括：确定模拟器温度测量值是否在温度作用范围内；当模拟器温度测量值在温度作用范围内时，确定踏板作用力测量值与踏板行程测量值之间的关系是否在预定参数内；当踏板作用力测量值与踏板行程测量值之间的关系在预定参数内时，确定制动施加速率是否在调整参数内，其中，制动施加速率可以是施加制动的速率；当制动施加速率在调整参数内时，基于模拟器温度测量值对制动命令应用校正。
12、根据示例性实施方案，所述致动功能可以包括：基于最终制动命令执行使车辆减速所需的一个或更多个物理操作。
13、根据示例性实施方案，所述一个或更多个物理操作可以包括：基于最终制动命令施加制动扭矩。
14、根据示例性实施方案，所述制动命令可以是驾驶员请求制动的程度。
15、根据本专利技术的目的，提供了一种在电控制动系统中补偿由于温度引起的制动踏板作用力与制动踏板行程的关系的变化的系统。所述系统可以包括车辆。所述车辆可以包括：踏板作用力传感器，其配置为测量踏板作用力测量值；踏板行程传感器，其配置为测量踏板行程测量值；模拟器温度传感器，其配置为测量踏板感觉模拟器的模拟器传感器测量值；计算装置，其包括处理器和存储器，所述存储器配置为存储程序指令，当由处理器执行时，所述程序指令使得处理器在应用使车辆减速的功能时执行感测功能。所述感测功能可以包括：利用踏板作用力传感器测量踏板作用力测量值；利用踏板行程传感器测量踏板行程测量值；利用模拟器温度传感器测量模拟器温度测量值。当由处理器执行时，所述程序指令可以配置为使得处理器执行处理功能。所述处理功能可以包括：计算制动命令；基于模拟器温度测量值对制动命令应用校正，生成最终制动命令；输出最终制动命令。当由处理器执行时，所述程序指令可以配置为使得处理器基于最终制动命令执行致动功能。
16、根据示例性实施方案，基于模拟器温度测量值对制动命令应用校正可以包括：将踏板作用力测量值和踏板行程测量值组合，以确定踏板作用力测量值与踏板行程测量值之间的关系。
17、根据示例性实施方案，基于模拟器温度测量值对制动命令应用校正可以包括：确定模拟器温度测量值本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种在电控制动系统中补偿由于温度引起的制动踏板作用力与制动踏板行程的关系的变化的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，利用计算装置基于模拟器温度测量值对制动命令应用校正包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，利用计算装置基于模拟器温度测量值对制动命令应用校正包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其中，利用计算装置基于模拟器温度测量值对制动命令应用校正包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述致动功能包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或更多个物理操作包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述制动命令是驾驶员请求制动的程度。
8.一种在电控制动系统中补偿由于温度引起的制动踏板作用力与制动踏板行程的关系的变化的系统，所述系统包括：
9.根据权利要求8所述的在电控制动系统中补偿由于温度引起的制动踏板作用力与制动踏板行程的关系的变化的系统，其中，基于模拟器温度测量值对制动命令应用校正包括：
10.根据权利要求9所述的在电控制动
11.根据权利要求9所述的在电控制动系统中补偿由于温度引起的制动踏板作用力与制动踏板行程的关系的变化的系统，其中，基于模拟器温度测量值对制动命令应用校正包括：
12.根据权利要求8所述的在电控制动系统中补偿由于温度引起的制动踏板作用力与制动踏板行程的关系的变化的系统，其中，所述致动功能包括：
13.根据权利要求8所述的在电控制动系统中补偿由于温度引起的制动踏板作用力与制动踏板行程的关系的变化的系统，其中，所述一个或更多个物理操作包括：
14.根据权利要求8所述的在电控制动系统中补偿由于温度引起的制动踏板作用力与制动踏板行程的关系的变化的系统，其中，所述制动命令是驾驶员请求制动的程度。
15.一种在电控制动系统中补偿由于温度引起的制动踏板作用力与制动踏板行程的关系的变化的系统，所述系统包括：
16.根据权利要求15所述的在电控制动系统中补偿由于温度引起的制动踏板作用力与制动踏板行程的关系的变化的系统，其中，基于模拟器温度测量值对制动命令应用校正包括：
17.根据权利要求16所述的在电控制动系统中补偿由于温度引起的制动踏板作用力与制动踏板行程的关系的变化的系统，其中，基于模拟器温度测量值对制动命令应用校正包括：
18.根据权利要求16所述的在电控制动系统中补偿由于温度引起的制动踏板作用力与制动踏板行程的关系的变化的系统，其中，基于模拟器温度测量值对制动命令应用校正包括：
19.根据权利要求15所述的在电控制动系统中补偿由于温度引起的制动踏板作用力与制动踏板行程的关系的变化的系统，其中，所述致动功能包括：
20.根据权利要求15所述的在电控制动系统中补偿由于温度引起的制动踏板作用力与制动踏板行程的关系的变化的系统，其中，所述一个或更多个物理操作包括：
...【技术特征摘要】
1.一种在电控制动系统中补偿由于温度引起的制动踏板作用力与制动踏板行程的关系的变化的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，利用计算装置基于模拟器温度测量值对制动命令应用校正包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，利用计算装置基于模拟器温度测量值对制动命令应用校正包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其中，利用计算装置基于模拟器温度测量值对制动命令应用校正包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述致动功能包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或更多个物理操作包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述制动命令是驾驶员请求制动的程度。
8.一种在电控制动系统中补偿由于温度引起的制动踏板作用力与制动踏板行程的关系的变化的系统，所述系统包括：
9.根据权利要求8所述的在电控制动系统中补偿由于温度引起的制动踏板作用力与制动踏板行程的关系的变化的系统，其中，基于模拟器温度测量值对制动命令应用校正包括：
10.根据权利要求9所述的在电控制动系统中补偿由于温度引起的制动踏板作用力与制动踏板行程的关系的变化的系统，其中，基于模拟器温度测量值对制动命令应用校正包括：
11.根据权利要求9所述的在电控制动系统中补偿由于温度引起的制动踏板作用力与制动踏板行程的关系的变化的系统，其中，基于模拟器温度测量值对制动命令应用校正包括：
12.根据权利要求8所述的在电控制动系统中补偿由于温...
【专利技术属性】
技术研发人员：W·K·马诺什，J·M·李，L·麦克劳斯，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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