【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化检测设备领域,具体涉及一种多角度采集物体图像的装置。
技术介绍
1、对于复杂的产品,目前大多是将产品物体放置于旋转台或机械手等运动装置上,持续拍摄物体不同位置的图像,然而,旋转台支撑平面和机械手的夹具等都会导致物体的部分位置会被遮挡,无法实现物体各角度的完整成像。同时,旋转台的转动、机械手的夹持、编程运动和释放都会带来时间消耗,无法提高图像采集速度。
技术实现思路
1、本技术的目的在于至少提供一种新颖的多角度采集物体图像的装置。
2、为达到上述目的,本技术采用如下技术方案:
3、一种多角度采集物体图像的装置,所述装置具有入口、位于所述入口下方的出口及形成于所述入口和所述出口之间的待检物运动通道;所述装置还包括:
4、多个图像采集器,其用于对所述待检物运动通道中的待检物进行图像采集,其包括:
5、一个以上的图像采集器,其用于从多个不同方向对所述待检物运动通道中的待检物进行图像采集。
6、优选地,所述图像采集器包括:<
...【技术保护点】
1.一种多角度采集物体图像的装置,其特征在于,所述装置具有入口、位于所述入口下方的出口及形成于所述入口和所述出口之间的待检物运动通道;
2.根据权利要求1所述的多角度采集物体图像的装置,其特征在于,所述图像采集器包括:
3.根据权利要求2所述的多角度采集物体图像的装置,其特征在于,所述第一图像采集器设置在所述多角度采集物体图像的装置的上部,所述第二图像采集器设置在所述多角度采集物体图像的装置的下部。
4.根据权利要求2所述的多角度采集物体图像的装置,其特征在于,所述至少一个第一图像采集器和所述至少一个第二图像采集器相对设置;所述图像
...【技术特征摘要】
1.一种多角度采集物体图像的装置,其特征在于,所述装置具有入口、位于所述入口下方的出口及形成于所述入口和所述出口之间的待检物运动通道;
2.根据权利要求1所述的多角度采集物体图像的装置,其特征在于,所述图像采集器包括:
3.根据权利要求2所述的多角度采集物体图像的装置,其特征在于,所述第一图像采集器设置在所述多角度采集物体图像的装置的上部,所述第二图像采集器设置在所述多角度采集物体图像的装置的下部。
4.根据权利要求2所述的多角度采集物体图像的装置,其特征在于,所述至少一个第一图像采集器和所述至少一个第二图像采集器相对设置;所述图像采集器包括摄像头、工业相机、图像采集传感器中的至少一种。
5.根据权利要求1所述的多角度采集物体图像的装置,其特征在于,所述装置还包括箱体,所述待检物运动通道形成于所述箱体中,所述入口开设于所述箱体的上部,所述出口开设于所述箱体的底部,所述待检物运动通道配置为使所述待检物自所述入口自由下落至所述出口。
6.根据权利要求5所述的多角度采集物体图像的装置,其特征在于,所述箱体具有上盖和下盖,所述待检物运动通道形成于所述箱体的所述上盖和所述下盖之间,所述入口开设于所述上盖上,所述出口开设于所述下盖上。
7.根据权利要求5所述的多角度采集物体图像的装置,其特征在于,多个所述图像采集器设置于所述箱体的不同位置上。
8.根据权利要求5所述的多角度采集物体图像的装置,其特征在于,所述装置还包括用于为所述待检...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈金荣,
申请(专利权)人:优尼欧思苏州信息科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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