一种基于随机森林的Wi-Fi指纹室内定位方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于随机森林的Wi‑Fi指纹室内定位方法及系统，应用于室内定位技术领域，构建指纹数据集；通过检测到的Wi‑Fi接入点数目对RSSI指纹距离进行校正，得到校正关系式，利用校正得到参考点估算坐标数据；将参考点估算误差以及参考RSSI指纹输入到随机森林回归模型进行训练，确定参考RSSI指纹和参考点坐标数据的估算误差之间的映射关系；针对测试RSSI指纹进行坐标估算，将测试RSSI指纹输入到训练好的随机森林回归模型当中，确定坐标估算误差，并通过坐标估算误差对测试点估算坐标数据进行修正，得到测试点坐标数据。充分挖掘离线指纹数据库当中的有用信息，在离线指纹密度较低的情况下提供更高的定位精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及室内定位，更具体的说是涉及一种基于随机森林的wi-fi指纹室内定位方法及系统。

技术介绍

1、随着无线通信技术的快速发展、通信网络的大规模覆盖以及智能手机等移动设备的全面普及，无线传感器网络(wireless sensor networks，wsn)在各种领域都得到了广泛的应用。特别是5g网络技术的突破和基站的部署，使得wsn领域相关技术的发展进入黄金阶段。在人与事物之间联系密不可分的时代背景下，人们对于位置服务的需求越来越迫切，基于位置的服务，如工业监控、室内导航、智能家居等逐渐融入到人们的日常工作和生活当中。

2、室内位置服务主要依托于无线通信技术，例如wi-fi、蓝牙、超宽带等。由于室内环境的复杂多样、无线通信技术标准的差异以及定位方法的区别，尚未形成一种普遍适用的室内定位技术，但是随着移动智能设备的普及，基于wi-fi接收信号强度指示(rssi)的指纹匹配定位方法得到广泛关注。一方面，绝大部分设备都具有测量信号强度的功能，相比于到达时间等技术，不需要额外的硬件设备，降低了硬件成本。此外，在室内环境中，由于非视距和多径效应等本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于随机森林的Wi-Fi指纹室内定位方法，其特征在于，包括如下具体步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于随机森林的Wi-Fi指纹室内定位方法，其特征在于，得到相应的校正关系式具体步骤如下：

3.根据权利要求2所述的一种基于随机森林的Wi-Fi指纹室内定位方法，其特征在于，利用欧式距离表征不同位置的参考点和测试点的指纹的差异来反映节点间的坐标差异具体公式为： ；

4.根据权利要求2所述的一种基于随机森林的Wi-Fi指纹室内定位方法，其特征在于，根据待测区域的AP分布，用测试点与第i个参考点的公共AP以及相异AP数目之间的比值作为反映节点位置关系...

【技术特征摘要】

1.一种基于随机森林的wi-fi指纹室内定位方法，其特征在于，包括如下具体步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于随机森林的wi-fi指纹室内定位方法，其特征在于，得到相应的校正关系式具体步骤如下：

3.根据权利要求2所述的一种基于随机森林的wi-fi指纹室内定位方法，其特征在于，利用欧式距离表征不同位置的参考点和测试点的指纹的差异来反映节点间的坐标差异具体公式为： ；

4.根据权利要求2所述的一种基于随机森林的wi-fi指纹室内定位方法，其特征在于，根据待测区域的ap分布，用测试点与第i个参考点的公共ap以及相异ap数目之间的比值作为反映节点位置关系的指标，具体公式如下：

5.根据权利要求2所述的一种基于随机森林的wi-fi指纹室内定位方法，其特征在于，确定指纹距离相似性度...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡彬，梁宵，李晓卉，代征，黄松，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：发明
国别省市：