【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及计算机领域，具体而言，涉及一种数据融合方法及系统、装置、程序产品、存储介质。
技术介绍
1、在自动驾驶、车路协同领域，车端和路端都会配置多种传感器，例如，相机、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等等。路端的数据传输到车端后，需要将路端的传感器数据与车端的传感器数据做融合。但在现有技术中，由于路侧设备和车载设备的时钟不同，时间戳的波动会导致路侧设备的数据和车载设备的数据融合出现错误。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种数据融合方法及系统、装置、程序产品、存储介质，以至少解决相关技术中由于路侧设备和车载设备的时钟不同导致路侧设备的数据和车载设备的数据融合出现错误的问题。
2、根据本申请的一个实施例，提供了一种数据融合方法，应用于第一控制装置，包括：在接收到第一数据报文时，计算第一时钟和第二时钟之间的时间偏移量，其中，上述第一数据报文中封装有通过路侧设备获取的路侧数据报文和获取上述路侧数据报文的第一时间戳，上述第一时间戳是与上述第一时钟对应的时间戳，上述第一时钟和...
【技术保护点】
1.一种数据融合方法，其特征在于，应用于第一控制装置，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收到第一数据报文时，计算第一时钟和第二时钟之间的时间偏移量，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，融合所述第一目标数据报文和第二目标数据报文，得到融合数据报文之前，所述方法还包括以下至少之一：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述时间偏移量转换所述第一时间戳，并将转换得到的第二时间戳封装至所述第一数据报文中，得到第一目标数据报文，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，融合所述第...
【技术特征摘要】
1.一种数据融合方法，其特征在于，应用于第一控制装置，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收到第一数据报文时，计算第一时钟和第二时钟之间的时间偏移量，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，融合所述第一目标数据报文和第二目标数据报文，得到融合数据报文之前，所述方法还包括以下至少之一：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述时间偏移量转换所述第一时间戳，并将转换得到的第二时间戳封装至所述第一数据报文中，得到第一目标数据报文，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，融合所述第一目标数据报文和第二目标数据报文，得到融合数据报文之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，融合所述第一目标数据报文和第二目标数据报文，得到融合数据报文，包括：
7.一种数据融合方法，其特征在于，应用于第二控制装置，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，生成第二目标数据报文，包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，生成第二目标数据报文之前，所述方法还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：朱健，张振林，李全明，林文韬，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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