【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机领域，具体涉及一种轻型无人机的机臂折叠机构。
技术介绍
1、随着无人机的普及，市场对轻型无人机的需求越来越多，而对于无人机的便携性也提出了硬性需求。无人机的机臂是占用空间最多的因素，因此，机臂的折叠是实现无人机便携性首要考虑的问题。
2、现有技术方案大多采用铝合金折叠件，基本上由固定端，活动端来组成。固定端与机身相连，活动端通过关节转动来实现机臂折叠。在固定端上通常有活动部件，用来与活动端对接和锁定。现有技术往往需要车床铣床甚至cnc加工中心联合加工才能达到需要的精度。
3、现有技术通常结构复杂，成本高，重量大，且无法实现在折叠收纳状态下机臂的位置锁定。同时虚位较大，尤其是大轴距的轻型无人机，机臂较长，微小的虚位也能造成较大的摆动幅度，造成无人机的飞行工况不稳定。
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术的缺点，本专利技术的目的是通过简单的设计来实现机臂折叠的功能，没有多余的结构件，仅仅是在互相配合的部位开出对应的孔，按钮板的加工可以和机身上下板同时加工，一台基础的三轴雕刻机就能完成，无需复杂的其他材料加工。
2、为了达到上述目的，本专利技术采取如下的技术方案。
3、本专利技术提供了一种轻型无人机的机臂折叠机构，其特殊之处在于：包括上板、下板、按钮板、压簧、机臂和机臂转轴；所述上板和下板平行设置，所述机臂的部分位于所述上板和下板之间，且通过机臂转轴与上板下板转动连接；所述按钮板设置在机臂内部，其一面设有两个凸起，分别
4、进一步地，上述销轴的底部穿过机臂，机臂对应销轴处固设有压簧固定板，机臂的销轴穿过压簧固定板，所述压簧的两端分别与压簧固定板和按钮板接触。
5、进一步地，上述按压凸起、销轴和压簧固定板位于上板和下板的外围。
6、进一步地，上述展开固定孔和收纳固定孔均为长圆孔，限位凸起的形状与展开固定孔和收纳固定孔的形状匹配。
7、进一步地，上述按钮板上的销轴和按压凸起的位置相对应。
8、进一步地，上述上板、下板、按钮板和压簧固定板皆为3k碳纤维板。
9、进一步地，上述压簧固定板通过铆钉固定在机臂上。
10、与现有技术相比，本专利技术至少具有下列有益效果：本专利技术的上板、下板、按钮板和压簧固定板皆为3k碳纤维板，实现了轻量化；同时，本专利技术的结构简单，仅仅使用特定造型的碳板加压簧，就能将机臂在展开状态下锁定，没有虚位，按压按钮即可退锁，机臂收纳到位后还能自动锁定收纳位置，使机臂固定在收纳位置，无需外加绑带等物品；本专利技术安装简单，无需螺丝螺母等标准件，只需要一颗简单的铆钉就能完成所有安装。
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1.一种轻型无人机的机臂折叠机构，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种轻型无人机的机臂折叠机构，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种轻型无人机的机臂折叠机构，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种轻型无人机的机臂折叠机构，其特征在于：
5.根据权利要求1-4任一所述的一种轻型无人机的机臂折叠机构，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种轻型无人机的机臂折叠机构，其特征在于：
7.根据权利要求2所述的一种轻型无人机的机臂折叠机构，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种轻型无人机的机臂折叠机构，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种轻型无人机的机臂折叠机构，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种轻型无人机的机臂折叠机构，其特征在于：
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【专利技术属性】
技术研发人员：周中良，方甲永，赵昱，盛晟，徐宇，宋晓博，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军工程大学，
类型：发明
国别省市：
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