【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶，特别涉及一种车辆安全驾驶方法及装置。
技术介绍
1、目前智能驾驶技术已经初步得到普及，具备了自适应巡航以及车道保持能力，并实现了车道偏离预警和车道偏离纠正功能，有效降低了驾驶员疏忽引起的交通安全事故。
2、相关技术中，在车辆处于辅助驾驶状态时，如果驾驶人员触碰到方向盘或油门踏板，则车辆退出辅助驾驶状态而进入到人工接管状态。然而，驾驶员在对路况不熟悉、注意力不集中或疲劳驾驶时，有可能会误触方向盘或油门踏板，智能驾驶系统会将人为的误操作也作为合理的人工接管指令，导致本可以避免的事故发生。
技术实现思路
1、鉴于此，本申请提供一种车辆安全驾驶方法及装置，在驾驶过程智能决策人工接管指令的合理性，避免执行错误的人工接管指令，确保车辆安全行驶。
2、具体而言，包括以下的技术方案：
3、一方面，本申请实施例提供了一种车辆安全驾驶方法，应用于整车控制器，所述方法包括：
4、在待测车辆处于辅助驾驶状态的情况下，响应于人工接管指令，获取所述待...
【技术保护点】
1.一种车辆安全驾驶方法，其特征在于，应用于整车控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆安全驾驶方法，其特征在于，所述待测车辆的行驶数据包括所述待测车辆周围的环境数据和所述待测车辆的整车数据，所述获取所述待测车辆的行驶数据包括：
3.根据权利要求2所述的车辆安全驾驶方法，其特征在于，所述获取待测车辆周围的环境数据包括：
4.根据权利要求2所述的车辆安全驾驶方法，其特征在于，所述获取所述待测车辆的行驶数据包括：
5.根据权利要求1所述的车辆安全驾驶方法，其特征在于，所述在待测车辆处于辅助驾驶状态的情况下，响应于...
【技术特征摘要】
1.一种车辆安全驾驶方法，其特征在于，应用于整车控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆安全驾驶方法，其特征在于，所述待测车辆的行驶数据包括所述待测车辆周围的环境数据和所述待测车辆的整车数据，所述获取所述待测车辆的行驶数据包括：
3.根据权利要求2所述的车辆安全驾驶方法，其特征在于，所述获取待测车辆周围的环境数据包括：
4.根据权利要求2所述的车辆安全驾驶方法，其特征在于，所述获取所述待测车辆的行驶数据包括：
5.根据权利要求1所述的车辆安全驾驶方法，其特征在于，所述在待测车辆处于辅助驾驶状态的情况下，响应于人工接管指令，获取所述待测车辆的行驶数据之前，所述方法还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴丹玲，宣勇，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。