【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导电介质无线电能传输(wireless power transfer,wpt)，尤其涉及一种基于mpc的导电介质wpt系统输出电压调控方法及系统。
技术介绍
1、无线电能传输技术在近年来受到了广泛的关注。它通过构建在原边与副边成对出现的能量耦合机构，将高频磁场作为电能的传输媒介，建立了从原边到副边的能量传输模式，实现了无接触的电能传输。由于这种无接触传能的特性，wpt技术也逐渐在水下巡检机器人、植入式医疗等领域得到了越来越多的应用。
2、与空气中的传能情况不同，在水下应用场景或植入式医疗场景中，发射端与接收端之间的介质不再是空气，而是具有一定电导率的传能介质(如海水、血液以及人体组织)，这些导电介质的存在使得系统的传能特性发生变化。
3、导电介质wpt系统由以下部分组成：
4、①原边能量变换部分
5、wpt系统由工频电源供电，经整流滤波电路整形成期望的输入直流电以后进入高频逆变部分，转换成高频的方波信号，以驱动谐振电路产生高频的传能磁场。高频逆变环节通常由全桥逆变器或半桥逆变...
【技术保护点】
1.基于MPC的导电介质WPT系统输出电压调控方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的基于MPC的导电介质WPT系统输出电压调控方法，其特征在于，步骤S2具体包括步骤：
3.根据权利要求2所述的基于MPC的导电介质WPT系统输出电压调控方法，其特征在于，在所述步骤S3中，构建的非最小状态空间模型表示为：
4.根据权利要求3所述的基于MPC的导电介质WPT系统输出电压调控方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括步骤：
5.根据权利要求4所述的基于MPC的导电介质WPT系统输出电压调控方法，其特征在于，在步骤S5...
【技术特征摘要】
1.基于mpc的导电介质wpt系统输出电压调控方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的基于mpc的导电介质wpt系统输出电压调控方法，其特征在于，步骤s2具体包括步骤：
3.根据权利要求2所述的基于mpc的导电介质wpt系统输出电压调控方法，其特征在于，在所述步骤s3中，构建的非最小状态空间模型表示为：
4.根据权利要求3所述的基于mpc的导电介质wpt系统输出电压调控方法，其特征在于，所述步骤s4具体包括步骤：
5.根据权利要求4所述的基于mpc的导电介质wpt系统输出电压调控方法，其特征在于，在步骤s5中，构造的代价函数jm为：
6.根据权利要求5所述的基于mpc的导电介质wpt系统输出电压调控方法，其特征在于，通过最小化代价函数得到mpc控制器，具体包括步骤：
7.根据权利要求6所述的基于mp...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴欣，夏梓壹，李艳玲，王六平，陈丰伟，王威，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：
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