【技术实现步骤摘要】
本申请一般地涉及煤矿运输，尤其涉及一种基于物联网的煤矿运输监控方法及系统。
技术介绍
1、煤矿生产是能源产业的一个重要分支，在煤矿生产的过程中，经常涉及到煤炭、工具或生活物资的运输。由于煤矿运输环境复杂、作业条件恶劣，常常会出现掉落、车辆倾斜等事故的发生，存在安全隐患。
2、为了确保煤矿运输的安全性，常常需要对运输路线进行定期排查，然而，定期排查无疑增加了工作量，且无法及时排除运输路线上的安全隐患，因此，如何实现煤矿运输的监控，并及时排除运输路线上的安全隐患，是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
1、为了解决本申请的上述技术问题，本申请提供了一种基于物联网的煤矿运输监控方法及系统，能够准确监控煤矿运输的安全性，并及时排除运输路线上的安全隐患。
2、本申请第一方面，提供了一种基于物联网的煤矿运输监控方法，通过运输车沿运输路线进行煤矿运输，沿所述运输路线布设多个图像采集设备，所述监控方法包括：采集煤矿运输过程中运输车上每个车轮的震动幅度序列，以及每个图像采集设备的运输视...
【技术保护点】
1.一种基于物联网的煤矿运输监控方法，通过运输车沿运输路线进行煤矿运输，其特征在于，沿所述运输路线布设多个图像采集设备，所述监控方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的煤矿运输监控方法，其特征在于，所述多个图像采集设备的位姿固定，且相邻图像采集设备的视野范围的交集区域的面积大于0，所述采集煤矿运输过程中运输车上每个车轮的震动幅度序列，以及每个图像采集设备的运输视频包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的煤矿运输监控方法，其特征在于，基于相同车厢上不同车轮的震动幅度序列之间的相似性计算煤矿运输的第一平稳度包括：
4...
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的煤矿运输监控方法，通过运输车沿运输路线进行煤矿运输，其特征在于，沿所述运输路线布设多个图像采集设备，所述监控方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的煤矿运输监控方法，其特征在于，所述多个图像采集设备的位姿固定，且相邻图像采集设备的视野范围的交集区域的面积大于0，所述采集煤矿运输过程中运输车上每个车轮的震动幅度序列，以及每个图像采集设备的运输视频包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的煤矿运输监控方法，其特征在于，基于相同车厢上不同车轮的震动幅度序列之间的相似性计算煤矿运输的第一平稳度包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的煤矿运输监控方法，其特征在于，基于所述前后距离和运输车的设定速度将所述前车轮和所述后车轮的震动幅度序列进行对齐，得到前轮对齐序列和后轮对齐序列，包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的煤矿运输监控方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：王颖，籍建涛，贺新义，冯鹏鹏，张俊杰，于琪，
申请(专利权)人：河南省恒安智控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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