【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及运输车辆智能感知，尤其涉及一种基于激光雷达的散粮装车预警方法。
技术介绍
1、由于粮食具有流动性，利用散装设备进行装卸效率更高，因此大量运输粮食通常采用散装运输的方式。散粮的装车过程是：储粮筒仓打开输粮管道阀门，利用重力，使粮食从下料口直接倾倒在下方的运粮车车厢中，待车厢装满后，关闭阀门停止下料。在装载过程中，为避免粮食溢出车厢导致漏粮事故，需要驾驶员将车辆准确停至输粮管道下方，工作人员在高处观察车厢内散粮高度，指挥车辆调整位置，记录装车数据。
2、上述车辆装载方法存在的缺点是：驾驶员需依靠经验将车辆停在下料口下方，精确度差。由于装载现场不可避免地存在大量灰尘和噪声，导致工作人员难以观察粮食高度和指挥车辆移动，容易发生溢粮、漏粮事故，长时间工作，劳动强度大，易发生安全事故。多车共同装车时，需要大量人力，装载效率低。
技术实现思路
1、本专利技术意在提供一种基于激光雷达的散粮装车预警方法，通过激光雷达获取监测区域的点云数据，判断车辆位置，提取车辆信息，识别粮食高度，...
【技术保护点】
1.一种基于激光雷达的散粮装车预警方法，包括雷达感知模块，点云处理模块和指示预警模块，三个模块通过网线经由一台路由器依次连接，其特征在于包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的散粮装车预警方法，其特征在于：所述雷达感知模块包括两台多线激光雷达，所述雷达感知模块用于获取监测区域内的点云，并传输到点云处理模块。
3.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的散粮装车预警方法，其特征在于：所述点云处理模块包括用于处理点云工控机、连接各模块的有线路由器、控制音频的功放机和电源，所述点云处理模块用于处理输入的点云数据，实现判断车型、识别车辆...
【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达的散粮装车预警方法，包括雷达感知模块，点云处理模块和指示预警模块，三个模块通过网线经由一台路由器依次连接，其特征在于包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的散粮装车预警方法，其特征在于：所述雷达感知模块包括两台多线激光雷达，所述雷达感知模块用于获取监测区域内的点云，并传输到点云处理模块。
3.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的散粮装车预警方法，其特征在于：所述点云处理模块包括用于处理点云工控机、连接各模块的有线路由器、控制音频的功放机和电源，所述点云处理模块用于处理...
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