驾驶系统的评价方法以及存储介质技术方案

驾驶系统(2)具备识别系统(10a)、判断系统(20a)以及控制系统(30a)作为子系统，驾驶系统(2)的评价方法包括：将各子系统与现实世界之间的交互模型化为环路构造来确定闭环路(IL、EL)；确定在各子系统中产生的误差；以及对根据闭环路(IL、EL)而传播的误差进行评价。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本说明书的公开涉及用于实现移动体的驾驶系统的技术。

技术介绍

1、在专利文献1所公开的驾驶系统的评价方法中，在游戏环境中，基于响应于由人控制的对象的举动的、自动行驶的对象的举动，实施驾驶辅助功能的评价。

2、专利文献1：日本特开2017-105453号公报

3、然而，驾驶系统复杂化以使得具备多个子系统。因此，在评价针对举动的响应的单纯的测试中，在包括各子系统的驾驶系统的妥当性的适当确认中存在极限。因此，很难将驾驶系统最佳化。

技术实现思路

1、本说明书的公开的目的之一在于提供一种能够适当地确认驾驶系统的妥当性的驾驶系统的评价方法以及存储介质。

2、这里公开的一个方式提供一种移动体的驾驶系统的评价方法，该驾驶系统具备识别系统、判断系统以及控制系统作为子系统，其中，该评价方法包括：

3、将各子系统与现实世界之间的交互模型化为环路构造来确定闭环路；

4、确定在各子系统中产生的误差；以及

5、对根据闭环路而传播的误差进行评价。

6、根本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种评价方法，是移动体(1)的驾驶系统(2、202、302、402)的评价方法，所述驾驶系统(2、202、302、402)具备识别系统(10a)、判断系统(20a、220a)以及控制系统(30a)作为子系统，其中，所述评价方法包括：

2.一种评价方法，是移动体(1)的驾驶系统(2、202、302、402)的评价方法，该驾驶系统(2、202、302、402)具备识别系统(10a)、判断系统(20a、220a)以及控制系统(30a)作为子系统，其中，所述评价方法包括：

3.根据权利要求2所述的评价方法，其中，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的评价方...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种评价方法，是移动体(1)的驾驶系统(2、202、302、402)的评价方法，所述驾驶系统(2、202、302、402)具备识别系统(10a)、判断系统(20a、220a)以及控制系统(30a)作为子系统，其中，所述评价方法包括：

2.一种评价方法，是移动体(1)的驾驶系统(2、202、302、402)的评价方法，该驾驶系统(2、202、302、402)具备识别系统(10a)、判断系统(20a、220a)以及控制系统(30a)作为子系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：马场厚志，东道彻也，桑岛洋，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：