定位移动声源制造技术

本发明专利技术涉及处理由至少一个麦克风获取的声音信号，以用于在包括至少一个反射平面墙壁的空间中，定位在各个离散时间点(k，k')处从多个离散位置进行发射的至少一个声源，包括：‑为了至少获得：*第一向量(I)，所述第一向量确定在所述声源和所述麦克风之间的直接第一声学路径的方向(DoA)；以及*至少一个第二向量(II)，所述至少一个第二向量表示由至少一个镜面反射产生并到达所述麦克风的第二声学路径；以及*与所述直接路径相比，在所述麦克风处的所述第二路径的至少一个延迟(III)；‑利用所述镜面反射的、根据其所述声源在两个离散时间点处的两个位置之间的欧几里得距离分别在所述两个离散时间点处所述声源的两个相应图像位置之间并且由一个或多个相同反射导出的欧几里得距离的至少一个性质，以基于针对每个时间点k的以下各项来确定在所述多个离散时间点(k，k')处所述声源分别相对于所述麦克风的至少一个位置(d<supgt;(k)</supgt;,d<supgt;(k’)</supgt;)：*第一向量(I)，所述第一向量(I)用于确定所述直接路径的方向(DoA)；以及*所述延迟(III)和所述第二向量(II)两者，所述延迟(III)和所述第二向量(II)用于将所述声源与所述麦克风之间的距离d<supgt;(k)</supgt;与所述直接路径的方向(DoA)相关联。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及定位声源的领域，特别是通过紧凑型麦克风系统(例如，能够以“双音(ambiphonic)”或“环绕声(ambisonics)”表示捕捉声音的麦克风，见下文)估计声学的到达方向(direction of arrival，doa)。

技术介绍

1、例如，一种可能的应用是波束成形，它涉及音频源的空间分离，特别是为了改善语音识别(例如用于经由语音交互的虚拟助手)。这种处理也可以涉及3d音频编码(预先分析声音场景以单独编码主要信号)，或者可以允许可能在视听(用于艺术目的、广播、电影等等)方面对沉浸式声音内容进行空间域编辑。它还允许跟踪电话会议中正在讲话的人，或检测声音事件(有或没有关联视频)。

2、文献wo-2021/074502提出了一种方法，该方法使用声音的速度向量来具体获得声音的到达方向、其延迟(因此获得距声源的距离)，以及获得与房间表面的任何反射相关的延迟以及这些表面的位置(可能是诸如墙壁、地板、天花板的隔断表面，也可能是诸如桌子、屏幕的反射表面)的确定。这种实施方式可以对直接波和至少一个间接波(来自反射)之间的干扰进行建模，并利用该模型本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于处理由至少一个麦克风获取的声音信号的方法，以用于在包含至少一个平面反射表面的空间中，定位在各个离散时间点(k，k')处从多个离散位置进行发射的至少一个声源，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述选定轴与所述至少一个表面平行或垂直。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述麦克风为环绕声类型，并布置使得沿所述麦克风的高度的z轴与所述选定轴平行。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其中，与利用所述第二几何性质相结合地利用镜面反射的所述性质，生成超定方程组，其中，针...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于处理由至少一个麦克风获取的声音信号的方法，以用于在包含至少一个平面反射表面的空间中，定位在各个离散时间点(k，k')处从多个离散位置进行发射的至少一个声源，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述选定轴与所述至少一个表面平行或垂直。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述麦克风为环绕声类型，并布置使得沿所述麦克风的高度的z轴与所述选定轴平行。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其中，与利用所述第二几何性质相结合地利用镜面反射的所述性质，生成超定方程组，其中，针对不同的时间点(k，k')，所述声源相对于所述麦克风的位置是未知的。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述声音信号随着时间以连续帧获取，并且其中，针对分别对应于离散时间点(k，k')的多个帧获得所述第一向量所述第二向量和所述延迟

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一向量所述第二向量和所述延迟中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·基蒂克，J·丹尼尔，
申请(专利权)人：奥兰治，
类型：发明
国别省市：