一种传感器融合检测的播深自控播种单体及控制方法技术

本发明专利技术涉及农业机械技术领域，提供一种传感器融合检测的播深自控播种单体及控制方法。上述传感器融合检测的播深自控播种单体包括：播种单体本体、支撑架、驱动组件、传感检测组件和控制器；播种单体本体包括牵引架、机架、开沟器、四连杆机构和反射板；机架通过四连杆机构可转动地设于牵引架；支撑架安装于牵引架，驱动组件安装于支撑架，驱动组件与四连杆机构传动连接；反射板设于机架，反射板与距离传感器相对设置，距离传感器设于支撑架，用于检测支撑架与反射板的距离；角度传感器用于检测四连杆机构相对于水平方向的倾角。本发明专利技术的播种单体，能够适应田间地面的复杂地形环境，主动调控开沟的播深确保播种深度的一致性，提高了播种质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业机械，尤其涉及一种传感器融合检测的播深自控播种单体及控制方法。

技术介绍

1、精密播种技术作为提高作物播种质量及产量的关键技术之一，已经逐渐成为了作物种植的主要技术手段。精密播种的重点是确保种子的粒距一致性和播深一致性，播种深度的不一致会影响种子的水分条件及养分条件，从而影响出苗时间、出苗率及产量。

2、当前，播种单体多通过平行四杆机构以及安装在开沟器两侧的限深轮或镇压轮对田间地面进行仿形以保持一致的播种深度。但是，由于在实际作业过程中传统的机械仿形机构无法改变预设的播种深度，使其难以适应土壤地表环境的多变情况。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种传感器融合检测的播深自控播种单体及控制方法，用以解决现有技术中难以精准的及时调节播深的问题。

2、为了解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的：

3、第一方面，本专利技术提供一种传感器融合检测的播深自控播种单体，包括：播种单体本体、支撑架、驱动组件、传感检测组件和控制器；

4、所述播种单体本体包括牵本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种传感器融合检测的播深自控播种单体，其特征在于，包括：播种单体本体、支撑架、驱动组件、传感检测组件和控制器；

2.根据权利要求1所述的传感器融合检测的播深自控播种单体，其特征在于，所述距离传感器为超声波传感器。

3.根据权利要求1所述的传感器融合检测的播深自控播种单体，其特征在于，所述驱动组件包括伸缩驱动件；

4.根据权利要求3所述的传感器融合检测的播深自控播种单体，其特征在于，所述四连杆机构包括所述牵引架、第一连杆、第二连杆和第三连杆；

5.根据权利要求3所述的传感器融合检测的播深自控播种单体，其特征在于，所述伸缩驱动件为液压缸。<...

【技术特征摘要】

1.一种传感器融合检测的播深自控播种单体，其特征在于，包括：播种单体本体、支撑架、驱动组件、传感检测组件和控制器；

2.根据权利要求1所述的传感器融合检测的播深自控播种单体，其特征在于，所述距离传感器为超声波传感器。

3.根据权利要求1所述的传感器融合检测的播深自控播种单体，其特征在于，所述驱动组件包括伸缩驱动件；

4.根据权利要求3所述的传感器融合检测的播深自控播种单体，其特征在于，所述四连杆机构包括所述牵引架、第一连杆、第二连杆和第三连杆；

5.根据权利要求3所述的传感器融合检测的播深自控播种单体，其特征在于，所述伸缩驱动件为液压缸。...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄玉祥，冯添，宫志超，毕于彬，刘卓韬，巨晓腾，汪悦蓉，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：