【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及手术设备，更具体地说是一种腹腔镜手术设备。
技术介绍
1、腹腔镜手术设备是一种用于进行腹腔镜手术的专用医疗设备。它通常由腹腔镜相机、腹腔镜、光源系统、吸引系统、电刀等组成；例如公开号cn115998451a，该专利中公开了一种用于胃肠腹腔镜手术的操作台，涉及医疗手术领域。该用于胃肠腹腔镜手术的操作台，包括操作台主体，所述操作台主体底部设置有底座，且底座底部转动连接有万向轮；放置板，所述放置板设置在操作台主体顶部；但是该专利的缺点是无法模拟人工的操作，实现对腹腔镜手术过程中使用的设备进行操作。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种腹腔镜手术设备，可以模拟人工的操作，实现对腹腔镜手术过程中使用的设备进行操作。
2、本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
3、一种腹腔镜手术设备，包括装置支架，装置支架上转动连接有转动盘，装置支架上转动连接有四个履带机构，装置支架上固定连接有驱动履带机构进行转动的摆动电机，装置支架上固定连接有驱动转动盘进行转动的动力...
【技术保护点】
1.一种腹腔镜手术设备，包括装置支架(10)，装置支架(10)上转动连接有转动盘(11)，其特征在于：所述转动盘(11)上固定连接有升降机构(30)，升降机构(30)上连接有多个移动机构(40)，每个移动机构(40)上均固定连接有机械臂(50)，每个机械臂(50)上均安装有夹持机构(60)。
2.根据权利要求1所述的一种腹腔镜手术设备，其特征在于：所述装置支架(10)上转动连接有四个履带机构(20)，装置支架(10)上固定连接有驱动履带机构(20)进行转动的摆动电机(21)。
3.根据权利要求1所述的一种腹腔镜手术设备，其特征在于：所述装置支架...
【技术特征摘要】
1.一种腹腔镜手术设备，包括装置支架(10)，装置支架(10)上转动连接有转动盘(11)，其特征在于：所述转动盘(11)上固定连接有升降机构(30)，升降机构(30)上连接有多个移动机构(40)，每个移动机构(40)上均固定连接有机械臂(50)，每个机械臂(50)上均安装有夹持机构(60)。
2.根据权利要求1所述的一种腹腔镜手术设备，其特征在于：所述装置支架(10)上转动连接有四个履带机构(20)，装置支架(10)上固定连接有驱动履带机构(20)进行转动的摆动电机(21)。
3.根据权利要求1所述的一种腹腔镜手术设备，其特征在于：所述装置支架(10)上固定连接有驱动转动盘(11)进行转动的动力机构ⅰ。
4.根据权利要求1所述的一种腹腔镜手术设备，其特征在于：所述升降机构(30)包括伸缩机构ⅰ(31)和固定连接在伸缩机构ⅰ(31)伸缩端上的升降盘(32)。
5.根据权利要求4所述的一种腹腔镜手术设备，其特征在于：所述移动机构(40)包括移动滑块(41)，移动滑块(41)上固定连接有移动电机(42)，移动电机(42)的输出轴上固定连接有移动轮(43)，移动轮(43)和升降盘(32)接触，移动滑块(41)滑动连接在升降盘(32)上。
6.根据权利要求5所述的一种腹腔镜手术设备，其特征在于：所述机械臂(50)包括驱动电机ⅰ(51)，驱动电机ⅰ(51)的输出轴上固定连接有摆动臂ⅰ(52)，摆动臂ⅰ(52)上固定连接有驱动电机ⅱ(53)，驱动电机ⅱ(53)的输出轴上固定连接有摆动臂ⅱ(54)，摆动臂ⅱ(54)上固定连接有驱动电机ⅲ(55)，驱动电机ⅲ(55)的输出...
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