导航信息修正方法及其导航装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种导航信息修正方法，其是利用检测一行进间载具所具有的一状态信息，并与导航路径中的一特征点所具有的特征信息进行比对，并且根据该比对结果来判断该载具是否通过该特征点，进而修正该载具的定位坐标。在另一实施例中，本发明专利技术还提供一导航装置，其主要是利用可以感测载具状态的感测模块、信号处理单元以及储存有地图信息的储存单元。其中，感测模块检测车辆行驶时的状态以产生一状态信息，再经由信号处理单元将该状态信息与导航路径中的特征点的特征信息作比较，以将载具偏移的导航路径修正至正确的位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种导航信息判断与修正的技术，尤其涉及一种可以修正载具定位位置的一种导航信息修正方法及其导航装置。
技术介绍
随着交通建设的发展，市区中地下道及高架桥等立体道路数量越来越多，目前市 售可携式导航产品(portable navigation device, PND)产品常因卫星信号遮蔽而导致定 位不佳，让使用者对全球定位系统(global positioning system, GPS)相关的导航产品产 生不好的观感。以图IA所示的地形为例，其是为平面道路10与立体道路ll(例如高架 桥)平行，行驶于平面道路10上时卫星信号将被立体道路11遮蔽。此外，如图IB所示，其 是为高楼林立的都会区示意图，当车辆行驶在期间时，卫星信号也会有死角。另外，又如行 驶于隧道中，卫星信号也会完全被遮蔽。因此使用GPS时若碰上此类似道路或者是地形，导 航软件会因信号遮蔽问题无法对驾驶人提供导航的路径。 —般对GPS遮蔽问题解决方式，也就是上述的情况发生所导致的卫星信号欠佳 时，会利用惯性导航系统(I證tial Navigation System, INS)继续执行定位功能。然而， 惯性导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航信息修正方法，其特征在于，包括有下列步骤：提供一导航路径给一载具；于该导航路径上撷取一特征点，该特征点具有一特征信息；于该载具行进的过程中，检测该载具的运动状态以得到一状态信息；将该状态信息与该特征信息进行比较以判断该状态信息是否与该特征信息相符合；如果该状态信息与该特征信息不符合，则继续监控该载具的运动状态；以及如果该状态信息与该特征信息相符合，则修正该载具的定位坐标至该特征点所对应的导航路径上的位置。

【技术特征摘要】
一种导航信息修正方法，其特征在于，包括有下列步骤提供一导航路径给一载具；于该导航路径上撷取一特征点，该特征点具有一特征信息；于该载具行进的过程中，检测该载具的运动状态以得到一状态信息；将该状态信息与该特征信息进行比较以判断该状态信息是否与该特征信息相符合；如果该状态信息与该特征信息不符合，则继续监控该载具的运动状态；以及如果该状态信息与该特征信息相符合，则修正该载具的定位坐标至该特征点所对应的导航路径上的位置。2. 根据权利要求1所述的导航信息修正方法，其特征在于，该状态信息为该载具的方 位角、姿态角或者是前述的组合。3. 根据权利要求1所述的导航信息修正方法，其特征在于，该特征信息为该载具的方 位角、姿态角或者是前述的组合。4. 根据权利要求1所述的导航信息修正方法，其特征在于，该特征点为导航路径上所 具有的转弯、上坡或者是下坡的位置。5. 根据权利要求1所述的导航信息修正方法，其特征在于，修正该载具的定位坐标至 该特征点所对应的导航路径上的位置之后还包括有下列步骤于该导航路径上撷取另一特征点，再继续检测该载具的运动状态与该另一特征点的特 征信息进行比较。6. 根据权利要求1所述的导航信息修正方法，其特征在于，修正该载具的定位坐标至 该特征点所对应的导航路径上的位置的后还包括有下列步骤于显示该导航路径的画面上，将代表该载具的图案修正至该特征点所对应的导航路径上。7. —种导航装置，其设置于一载具上，其特征在于，该导航装置包括 一感测模块，其感测该载具的一运动状态而产生一状态信息；一数据储存单元，其储存有一地图信息以及对应于该地图信息中至少一特征点的特征 信息；以及一信号处理单元，其分别与该感测模块以及该数据储存单元相...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祥杰，陈永裕，
申请(专利权)人：财团法人工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]