【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车控制，更具体地，涉及一种车窗防夹检测方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、目前，智能汽车上都配置有车窗自动升降功能，出于汽车安全设计的要求，一般都为自动升降的车窗配置有车窗防夹功能，车窗防夹功能是通过比较车窗阻力与预设防夹力来判断是否接触到了异物，从而实现防夹。
2、但是，目前的车窗防夹功能，存在容易判断失误的问题，因此亟需一种车窗防夹方法，在提高车窗防夹准确度的同时保证车窗自动升降的安全。
技术实现思路
1、本申请提出了一种车窗防夹检测方法、装置、车辆及存储介质，以改善上述缺陷。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种车窗防夹检测方法，应用于车辆，所述方法包括：在所述车辆的车窗运行过程中，获取目标车窗位置；获取所述目标车窗位置对应的车窗阻力值；将所述车窗阻力值与预先获取的所述目标车窗位置对应的目标基准阻力值作差，得到对应于所述目标车窗位置的阻力差值；若所述阻力差值小于第一阈值，对所述目标基准阻力值进行偏移，以降低所述目标基准阻力值与所述车窗阻力值...
【技术保护点】
1.一种车窗防夹检测方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标基准阻力值进行偏移，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述阻力差值小于第一阈值，对所述目标基准阻力值进行偏移之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述阻力差值大于或等于第一阈值，执行车窗防夹操作，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述阻力差值大于或等于第一阈值，基于已获...
【技术特征摘要】
1.一种车窗防夹检测方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标基准阻力值进行偏移，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述阻力差值小于第一阈值，对所述目标基准阻力值进行偏移之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述阻力差值大于或等于第一阈值，执行车窗防夹操作，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求4所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈权，顾茜，莫七华，张金城，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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