车辆碰撞预警方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种车辆碰撞预警方法、装置、设备和介质，方法包括：当监测到第一车辆与第二车辆之间的距离为预警距离时，基于车载传感器的检测数据通过PID自适应卡尔曼滤波算法分别确定第一车辆在当前时刻的第一运动数据的最优估计值以及第二车辆在当前时刻的第二运动数据的最优估计值，所述车载传感器的检测数据是通过V2X技术获取的；基于所述第一运动数据的最优估计值以及所述第二运动数据的最优估计值确定所述第一车辆与所述第二车辆在未来时刻是否会发生碰撞，并向所述第一车辆和所述第二车辆分别发送碰撞预警信息。提高了车辆碰撞预警的准确性，能够更准确地预测潜在的碰撞风险，减少误预警和漏预警的情况。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及汽车，具体涉及一种车辆碰撞预警方法、装置、设备和介质。

技术介绍

1、随着汽车保有量的不断攀升，道路交通事故也随之增多。提前对存在碰撞风险的车辆进行预警可有效降低交通事故的发生率。

2、目前，对车辆进行碰撞预警的方案大多是依赖车载传感器的检测数据实现。然而，该方案存在一些问题：例如车载传感器有检测盲区，导致碰撞预警不够准确；该方案过度依赖车载传感器，一旦车载传感器出现故障，则无法实现碰撞预警；而且车载传感器的检测数据也存在噪声，目前的方案并不能解决车载传感器的检测数据中的噪声问题，导致预警精度不高。

3、有鉴于此，特提出本专利技术。

技术实现思路

1、以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

2、鉴于现有的车辆碰撞预警方式存在预警精度不高的问本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆碰撞预警方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述第一运动数据的最优估计值包括第一车辆在当前时刻加速度的最优估计值、第一车辆在当前时刻速度的最优估计值以及在当前时刻第一车辆与第二车辆之间车距的最优估计值；

3.根据权利要求2所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述车载传感器的检测数据包括第一车辆在当前时刻加速度的测量值、第一车辆在当前时刻速度的测量值以及在当前时刻车距的测量值，所述基于车载传感器的检测数据通过PID自适应卡尔曼滤波算法分别确定第一车辆在当前时刻的第一运动数据的最优估计值，以及第二车辆在当前时刻的...

【技术特征摘要】

1.一种车辆碰撞预警方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述第一运动数据的最优估计值包括第一车辆在当前时刻加速度的最优估计值、第一车辆在当前时刻速度的最优估计值以及在当前时刻第一车辆与第二车辆之间车距的最优估计值；

3.根据权利要求2所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述车载传感器的检测数据包括第一车辆在当前时刻加速度的测量值、第一车辆在当前时刻速度的测量值以及在当前时刻车距的测量值，所述基于车载传感器的检测数据通过pid自适应卡尔曼滤波算法分别确定第一车辆在当前时刻的第一运动数据的最优估计值，以及第二车辆在当前时刻的第二运动数据的最优估计值，包括：

4.根据权利要求2所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述车载传感器的检测数据包括第二车辆在当前时刻加速度的测量值以及第二车辆在当前时刻速度的测量值，所述基于车载传感器的检测数据通过pid自适应卡尔曼滤波算法分别确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘思培，梁光甫，杨振华，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：