一种基于小型多旋翼无人机的桥梁施工质量监管方法技术

本发明专利技术公开一种基于小型多旋翼无人机的桥梁施工质量监管方法，包括步骤一、测量区域的设定，步骤二、无人机数据的采集，步骤三、无人机数据的处理，步骤四、三维模型的生成，步骤五、BIM模型的生成，步骤六、桥梁质量检测，步骤七、巡检点数据的采集，步骤八、中央处理器集成处理分析与显示；本发明专利技术通过小型多旋翼无人机数据的采集，可以清晰完整的展示桥梁的三维结构信息，并通过计算机视觉技术和深度学习技术对桥梁结构进行像素级别分割与桥梁序列结构预测，同时三维模型的建立让项目调度与管理变得更加智能化、科学化，还可以通过实时数据传输和分析，及时发现施工中的问题和风险，从而有效地提升了桥梁施工质量监管的水平和效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及桥梁施工监管，尤其涉及一种基于小型多旋翼无人机的桥梁施工质量监管方法。

技术介绍

1、桥梁工程是线路工程中的至关重要的控制工程，施工监管是桥梁施工技术的重要组成部分和确保桥梁施工质量的关键，也是桥梁建设的安全保证，桥梁作为成桥结构中的一个关键环节，其施工质量直接影响整个道路的运行效率；因此，如何提高桥梁的施工质量，是保证道路桥梁建设顺利进行的重要保证。

2、目前，随着道路桥梁项目数量的增加，很多项目在实施过程中缺少综合的质量管理和监管系统，造成了工程延误和返工等现象，这不仅会影响工程的进度，还会对工程的质量造成威胁，造成浪费，传统的桥梁施工监管方法依靠人工巡检和手动记录，人工检测包括肉眼观察以及望远镜检测，肉眼观察的方式检测人员安全性难以保障，效率低，人力投入大；为了解决这些问题，近年来出现了一些基于信息技术和无人机技术的桥梁施工质量监管系统，这些系统利用无人机搭载摄像头、传感器等设备，通过航拍和数据采集，实现了对施工现场的全方位监测和数据获取。

3、但由于桥梁施工建设规模大、结构复杂，露天高空及深水作业多，受河流影响本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于小型多旋翼无人机的桥梁施工质量监管方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于小型多旋翼无人机的桥梁施工质量监管方法，其特征在于：所述步骤四中三维模型建立方法具体为

3.根据权利要求1所述的一种基于小型多旋翼无人机的桥梁施工质量监管方法，其特征在于：所述步骤五中BIM模型三维模型基于OSGB对数据进行融合，通过OSGB中BoundingSphere类radius函数和center函数获取模型尺寸和中心坐标，利用GNSSition AttitudeTransform类set Scale函数和set GNSSition函数调整尺寸和位...

【技术特征摘要】

1.一种基于小型多旋翼无人机的桥梁施工质量监管方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于小型多旋翼无人机的桥梁施工质量监管方法，其特征在于：所述步骤四中三维模型建立方法具体为

3.根据权利要求1所述的一种基于小型多旋翼无人机的桥梁施工质量监管方法，其特征在于：所述步骤五中bim模型三维模型基于osgb对数据进行融合，通过osgb中boundingsphere类radius函数和center函数获取模型尺寸和中心坐标，利用gnssition attitudetransform类set scale函数和set gnssition函数调整尺寸和位置，使bim模型与三维模型位置和尺寸一致。

4.根据权利要求1所述的一种基于小型多旋翼无人机的桥梁施工质量监管方法，其特征在于：所述步骤六中分析桥墩的偏位信息具体为，将将激光雷达采集的点云数据，采用lidar360处理软件进行点云切割和特征点的提取，以单位模板为标准段切割3cm厚度点云数据，对切割后的点云数据按长方体进行拟合，拟合完成后提取长方体中心坐标即为桥墩在该高度的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾涛，罗李炜，王靠省，郭强，刘佩洁，
申请(专利权)人：成都理工大学，
类型：发明
国别省市：