物体检测装置制造方法及图纸

提供一种物体检测装置。物体检测装置是搭载于移动体且检测存在于移动体的周边的物体的物体检测装置，且具备：发送器，其发送与发送信号对应的发送波；接收器，其将由物体反射过的发送波作为接收波而接收；相对速度推定部，其推定移动体与物体的相对速度；相关性处理部，其在同获取发送信号与对应于接收波的接收信号之间的相似度对应的相关性值的情况下，使对发送信号的用于针对接收信号获取相关性的脉冲数进行决定的参照窗的窗宽根据相对速度改变；以及检测部，其在判定为相关性值以预定水平以上的水平相似的情况下，检测与物体相关的信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及物体检测装置。

技术介绍

1、以往，公知有通过将超声波作为发送波发送且接收作为由物体反射而返回来的发送波的接收波来检测例如到物体的距离那样的与物体相关的信息的物体检测装置。例如，专利文献1提出一种技术，在将物体检测装置搭载于移动体的情况下，能够虽实现接收信号的sn比的提高但根据移动体的速度来变更成为检测对象的物体的相对速度的范围。

2、专利文献1：日本特开2012-255667号公报

3、在以往的物体检测装置中，公知有：发送脉冲长度较长的突发波，接收到由物体反射的反射波之后，使用与发送波同等的参照信号，执行相关性处理。而且，在将物体检测装置搭载于移动体(车辆等)而获取与物体相关的信息的情况下，在将脉冲长度较长的突发发送波作为参照信号来对接收波进行相关性处理时，存在移动体与物体之间产生的多普勒频移的影响变大，相关性处理后的相关性结果的不一致变大的趋势。特别是相对速度越快，则不一致越大。在上述的专利文献1的技术中，根据相对速度，按每个代码进行解调，但在按每个代码进行解调的情况下，存在无法充分应对相对速度的改变，物体检测精度不够本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种物体检测装置，其搭载于移动体，且检测存在于所述移动体的周边的物体，

2.根据权利要求1所述的物体检测装置，其特征在于，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种物体检测装置，其搭载于移动体，且检测存在于所述移动体的周边的物...

【专利技术属性】
技术研发人员：菅江一平，井奈波恒，
申请(专利权)人：株式会社爱信，
类型：发明
国别省市：