【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及物体检测装置。
技术介绍
1、以往，公知有通过将超声波作为发送波发送且接收作为由物体反射而返回来的发送波的接收波来检测例如到物体的距离那样的与物体相关的信息的物体检测装置。例如，专利文献1提出一种技术，在将物体检测装置搭载于移动体的情况下，能够虽实现接收信号的sn比的提高但根据移动体的速度来变更成为检测对象的物体的相对速度的范围。
2、专利文献1：日本特开2012-255667号公报
3、在以往的物体检测装置中，公知有：发送脉冲长度较长的突发波，接收到由物体反射的反射波之后，使用与发送波同等的参照信号，执行相关性处理。而且，在将物体检测装置搭载于移动体(车辆等)而获取与物体相关的信息的情况下，在将脉冲长度较长的突发发送波作为参照信号来对接收波进行相关性处理时，存在移动体与物体之间产生的多普勒频移的影响变大，相关性处理后的相关性结果的不一致变大的趋势。特别是相对速度越快，则不一致越大。在上述的专利文献1的技术中，根据相对速度，按每个代码进行解调，但在按每个代码进行解调的情况下，存在无法充分应对相对速度的改变，物体检测精度不够这样的问题。
技术实现思路
1、因此，本公开的课题之一在于提供一种物体检测装置，其在移动体与物体之间受到多普勒频移的影响的情况下，无论相对速度的大小如何，均能够使多普勒频移的影响最小化，减少相关性处理后的相关性结果的不一致，使物体的检测性能稳定化。
2、作为本公开的一个例子的物体检测装置，是搭载于移动体，且检测存在于上
3、此外，也可以是，上述的物体检测装置的上述相关性处理部使上述窗宽按照上述发送信号的代码长度单位改变。根据该结构，能够简化相关性处理，有助于处理负担的减少。
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1.一种物体检测装置，其搭载于移动体，且检测存在于所述移动体的周边的物体，
2.根据权利要求1所述的物体检测装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种物体检测装置，其搭载于移动体，且检测存在于所述移动体的周边的物...
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