【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开针对动力机械。更特定来说，本公开针对全部或部分地在电动力下操作的动力机械。出于本公开的目的，动力机械包括出于完成特定任务或各种任务的目的而产生动力的任何类型的机械。一种类型的动力机械是作业车辆。例如装载机的作业车辆通常是具有例如提升臂的作业装置的自推进式车辆(尽管一些作业车辆可以具有其它作业装置)，所述作业装置可以被操纵以执行作业功能。举几个示例，作业车辆包括装载机、挖掘机、多用途车辆、拖拉机和挖沟机。
技术介绍
1、传统的动力机械可以包括液压系统和相关部件，所述液压系统和相关部件被构造成使用来自动力源(例如，内燃机)的输出来执行不同的作业功能。更具体地，液压马达可以被构造成为动力机械的移动提供动力，并且液压致动器(例如，液压缸)可以被用于移动附接到动力机械的提升臂结构，以倾斜或以其它方式移动连接到提升臂结构的机具，或者执行其它操作。
2、上文的讨论仅仅是针对一般背景信息而提供的，而非意在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
技术实现思路
1、本公开的一些示例提供了一种用...
【技术保护点】
1.一种动力机械，包括：
2.根据权利要求1所述的动力机械，其中，接收到附加的操作员输入促使所述控制系统命令所述至少一个电致动器进行附加移动；并且
3.根据权利要求1所述的动力机械，其中，命令所述至少一个电致动器在所述第一预定方向上进行所述移动包括：命令以小于或等于比所述至少一个电致动器的额定操作速度慢的预定速度进行所述移动，并且
4.根据权利要求1所述的动力机械，其中，所述控制系统包括旋转变压器，所述旋转变压器与所述至少一个电致动器通信以跟踪所述至少一个电致动器的相对移动；并且
5.根据权利要求1所述的动力机械，其中，...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种动力机械，包括：
2.根据权利要求1所述的动力机械，其中，接收到附加的操作员输入促使所述控制系统命令所述至少一个电致动器进行附加移动；并且
3.根据权利要求1所述的动力机械，其中，命令所述至少一个电致动器在所述第一预定方向上进行所述移动包括：命令以小于或等于比所述至少一个电致动器的额定操作速度慢的预定速度进行所述移动，并且
4.根据权利要求1所述的动力机械，其中，所述控制系统包括旋转变压器，所述旋转变压器与所述至少一个电致动器通信以跟踪所述至少一个电致动器的相对移动；并且
5.根据权利要求1所述的动力机械，其中，满足以下各项中的一项或更多项：
6.根据权利要求1所述的动力机械，其中，所述一个或更多个控制装置被配置成在确定所述动力机械的物理状态条件被满足之后并且进一步基于确定所述动力机械的物理状态条件被满足而命令所述至少一个电致动器在所述第一预定方向上进行所述移动。
7.一种操作动力机械的方法，所述方法包括：
8.根据权利要求7所述的方法，所述方法进一步包括：
9.一种动力机械，包括：
10.根据权利要求9所述的动力机械，其中，使所述提升臂结构以所述浮动模式进行操作包括：所述一个或更多个控制装置选择性地向所述一个或更多个电致动器供电，以响应于所述外力而抵抗但不停止所述提升臂结构的所述移动。
11.根据权利要求10所述的动力机械，其中，选择性地向所述一个或更多个电致动器供电以抵抗但不停止所述提升臂的所述移动包括：控制所述一个或更多个电致动器以防止所述提升臂通过所述外力以超过阈值速度的速度移动。
12.根据权利要求10所述的动力机械，其中，选择性地向所述一个或更多个电致动器供电以抵抗但不停止所述提升臂的所述移动包括：当所述提升臂的当前速度为零时，向所述一个或更多个电致动器提供零操作电力。
13.一种控制动力机械的提升臂的方法，所述方法包括利用电子控制系统：
14.根据权利要求13所述的方法，进一步包括：
15.根据权利要求13所述的方法，进一步包括：
16.根据权利要求15所述的方法，其中，基于所述电子控制系统接收到对应于模式选择的用户输入，将所述浮动模式确定为所述主动操作模式。
17.一种动力机械，包括：
18.根据权...
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