一种IMU批量标定系统技术方案

技术编号:42637159 阅读:31 留言:0更新日期:2024-09-06 01:35
本技术公开了一种IMU批量标定系统,包括底板,所述底板上方中部设有支撑架,所述支撑架内设有多个等距排布的主板,所述主板上方设有五个等距排布的第一支撑板,所述第一支撑板上方设有四个等距排布的第二支撑板,所述第二支撑板上方中部设有IMU连接口,所述IMU连接口与IMU相连接,所述主板上方一侧设有数据传输接口,所述底板上方一侧设有接线座,所述支撑架靠近接线座一侧设有收发器,该种标定系统结构简单,数据传输稳定性好,可同时对多个IMU进行标定,有效的提高了标定系统的生产效率,弹针的设置使得第二支撑板便于安装与拆卸,有效的提高了后期维护的便捷性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及imu标定,特别涉及一种imu批量标定系统。


技术介绍

1、imu(惯性测量单元)是一种集成了加速度计和陀螺仪的传感器装置,可以用来测量物体的加速度和角速度。它在很多应用领域中都发挥着重要的作用,目前imu产品需求有较高的增长速度,目前imu产品生产的瓶颈在标定过程,标定时采用双轴转台或带温箱双轴转台分为以下两种情况:

2、1、标定过程中每个产品均需与转台滑环通道连通,单个转台滑环数量有限,且转台成本过高,单次标定数量少,转台利用率低。

3、2、标定过程中每个产品与标定底板通过连接器连接,标定底板长时间工作在高低温环境中,标定底板连接器母座会加速老化,出现连接不良现象,为此,我们提出了一种imu批量标定系统。


技术实现思路

1、为了解决上述问题,本技术提供一种imu批量标定系统。

2、本技术中的一种imu批量标定系统,包括底板,所述底板上方中部设有支撑架,所述支撑架内设有多个等距排布的主板,所述主板上方设有五个等距排布的第一支撑板,所述第一支撑板上方设有四个等距排本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种IMU批量标定系统,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)上方中部设有支撑架(2),所述支撑架(2)内设有多个等距排布的主板(3),所述主板(3)上方设有五个等距排布的第一支撑板(4),所述第一支撑板(4)上方设有四个等距排布的第二支撑板(5),所述第二支撑板(5)上方中部设有IMU连接口(6),所述IMU连接口(6)与IMU(7)相连接,所述主板(3)上方一侧设有数据传输接口(8),所述底板(1)上方一侧设有接线座(9),所述支撑架(2)靠近接线座(9)一侧设有收发器(10),所述接线座(9)与收发器(10)之间通过第一导线(11)相连接,所述收发器(10)通过第二导线(1...

【技术特征摘要】

1.一种imu批量标定系统,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)上方中部设有支撑架(2),所述支撑架(2)内设有多个等距排布的主板(3),所述主板(3)上方设有五个等距排布的第一支撑板(4),所述第一支撑板(4)上方设有四个等距排布的第二支撑板(5),所述第二支撑板(5)上方中部设有imu连接口(6),所述imu连接口(6)与imu(7)相连接,所述主板(3)上方一侧设有数据传输接口(8),所述底板(1)上方一侧设有接线座(9),所述支撑架(2)靠近接线座(9)一侧设有收发器(10),所述接线座(9)与收发器(10)之间通过第一导线(11)相连接,所述收发器(10)通过第二导线(12)与数据传输接口(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种imu批量标定系统,其特征在于,所述第一支撑板(4)位于第二支撑板(5)两侧均开设有多个等距排布通...

【专利技术属性】
技术研发人员:杭义军郑可鑫吕印新
申请(专利权)人:原极上海科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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