一种内置式永磁同步电机控制参数的辨识方法技术

本发明专利技术公开了一种内置式永磁同步电机控制参数的辨识方法，特点是采集并记录在电机d轴的负方向和电机q轴的正方向分别注入一个脉冲时的数据，从而获得死区电压、实际有效电压、动态磁链和静态磁链，最终得到动态电感参数和静态电感参数；根据电机运行时实时采样的数据，获取弱磁参数，根据动态电感参数、静态电感参数和弱磁参数得到用于控制内置式永磁同步电机运行的控制参数；优点是减小了弱磁参数由于转速和q轴电感的非线性引起的误差，提高了弱磁参数的时效性和准确性，提升内置式永磁同步电机在弱磁恒功率区的控制效果，最终实现对内置式永磁同步电机的精准控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机参数辨识，尤其是一种内置式永磁同步电机控制参数的辨识方法。

技术介绍

1、内置式永磁同步电机由于转子的凸极效应以及交直轴电感存在耦合性和非线性性，使得交轴电感随电流变化大，直轴电感随电流变化小，从而导致电感参数不准确。

2、当电机的实际转速大于电机的额定转速时，内置式永磁同步电机工作在弱磁区域，此时电压已经到达最大值，若继续增加转速则需要调整交直轴电流的大小，即增加d轴（direct-axis，中文名为直轴）负向电流，由于交直轴电流的矢量和的最大值是保持不变的，因此会减小q轴（quadrature axis，中文名为交轴）正向电流，使d轴方向的磁通减少，达到电机的弱磁控制。

3、目前在对内置式永磁同步电机控制时，需要通过当前电流对应的静态电感和动态电感来计算电机控制参数，即在离线时采样并制作电流和电感的对应表，但是这种方法只显示几组对应关系，采样间隔内的值不能准确获得，从而导致对内置式永磁同步电机的控制不精准。

技术实现思路

1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种内置式永磁同步电机控制参数的辨识方法，其特征在于包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种内置式永磁同步电机控制参数的辨识方法，其特征在于步骤4）中，所述的预设的采样时间为125微秒。

【技术特征摘要】

1.一种内置式永磁同步电机控制参数的辨识方法，其特征在于包括以下步骤：

2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋蒴，沈皓宇，宋佳佳，周桂明，张新梅，贺奇正，杨峥嵘，
申请(专利权)人：宁波安信数控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：