【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械手，尤其涉及一种自动化搬运装置、方法、设备、存储介质及程序产品。
技术介绍
1、服务器主板是服务器系统中最重要的组成部件之一，它是专门设计用来承载服务器硬件组件的主板，具有较高的性能和可靠性，以满足服务器的高负载、持续运行和数据处理要求。
2、服务器的生产组装过程，需要将主板定位至机箱内部的指定位置，传统依靠人工装配主板，存在撞伤主板上元器件的风险，同时，产生安全性和可靠性降低的弊端。
3、现有技术中通过机械手夹持定位主板并搬运主板，由于主板上集成了较多的元器件，无法直接对主板的板体进行夹持，存在夹持损伤元器件的情况。因此，需要设计一种搬运装置能够避免夹持损伤主板，还需要准确定位并自动化搬运主板的方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种自动化搬运装置、方法、设备、存储介质及程序产品，从而实现精准定位安装件，防止主板损伤。为了达到上述目的，本专利技术技术方案如下：
2、一方面，提供一种自动化搬运装置，包...
【技术保护点】
1.一种自动化搬运装置，包括固定板，其特征在于：所述固定板上设置夹持组件、视觉模组以及测距模组；
2.根据权利要求1所述的一种自动化搬运装置，其特征在于：所述夹持模组还包括载板、连接所述载板的驱动件以及设置于所述驱动件外部的转接板；若干所述夹持部与所述驱动件的驱动端连接，所述检测模组与所述转接板连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化搬运装置，其特征在于：所述夹持部包括第一夹持体、连接所述第一夹持体的第二夹持体；若干所述第二夹持体向心聚合拼接形成一体结构或形成相互间隔结构，所述第二夹持体的侧壁设置有避让槽，所述避让槽沿所述第二夹持体的轴向延伸...
【技术特征摘要】
1.一种自动化搬运装置，包括固定板，其特征在于：所述固定板上设置夹持组件、视觉模组以及测距模组；
2.根据权利要求1所述的一种自动化搬运装置，其特征在于：所述夹持模组还包括载板、连接所述载板的驱动件以及设置于所述驱动件外部的转接板；若干所述夹持部与所述驱动件的驱动端连接，所述检测模组与所述转接板连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化搬运装置，其特征在于：所述夹持部包括第一夹持体、连接所述第一夹持体的第二夹持体；若干所述第二夹持体向心聚合拼接形成一体结构或形成相互间隔结构，所述第二夹持体的侧壁设置有避让槽，所述避让槽沿所述第二夹持体的轴向延伸布置，所述第二夹持体的端部设置有支撑部，所述支撑部位于所述避让槽的端部，所述支撑部上设置有缺口，若干所述夹持部的缺口向心聚合形成所述夹口。
4.根据权利要求2所述的一种自动化搬运装置，其特征在于：所述检测模组包括沿若干所述夹持部的中心轴线方向弹性伸缩设置的导向套和用于检测所述导向套的压力数据的压力传感器。
5.根据权利要求4所述的一种自动化搬运装置，其特征在于：所述检测模组还包括检测座、连接所述检测座的检测件、与所述检测件可拆卸连接的导向杆；所述检测座连接所述转接板，所述检测件连接所述压力传感器，所述导向杆的周向挂接设置所述导向套，所述导向套与所述检测件之间设置有弹性件。
6.根据权利要求5所述的一种自动化搬运装置，其特征在于：所述导向杆的端部设置有挂台，所述导向套的一端具有第一开口，所述导向套的另一端具有第二开口，所述导向杆的杆体贯穿所述第一开口，所述挂台限位于所述导向套的内腔，所述导向套的内腔顶壁活动抵靠所述挂台，所述弹性件套装设置于所述导向杆的杆体周向，所述弹性件的一端抵靠所述检测件的底部...
【专利技术属性】
技术研发人员：林向盈，赵中万，
申请(专利权)人：苏州元脑智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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