【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆泊车控制，尤其涉及一种遥控辅助泊车控制方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、在现代城市中，随着车辆保有量的快速增长和停车空间的日益紧张，特别是在狭小或拥挤的停车环境中，驾驶员面临泊车和取车时的诸多不便。驾驶员不仅需要在狭窄的空间中艰难地下车或上车，而且在泊车操作时，还经常受到视野限制、空间判断困难等问题困扰。因此，遥控泊车技术应运而生，旨在通过远程控制车辆的泊入和泊出，解决这些痛点，提高泊车的便捷性和安全性。
2、当前市场上已有的遥控泊车技术主要分为几类：一类是通过蓝牙通信与手机app结合的方式实现远程控制，该技术通过手机app控制，需要用户经历一系列复杂流程，包括连接蓝牙、打开app、选择泊车类型等步骤；另一类则是集成多种传感器和控制模块的车载遥控泊车系统，它能自动寻找车位并自动泊车，但系统结构复杂，使用场景受限，且用户交互体验欠佳。
3、尽管目前的技术在一定程度上解决了遥控泊车的需求，但仍存在以下缺陷，用户必须通过复杂的操作流程才能激活泊车功能，如取出手机、打开app、手动选择泊车模式等，这些步骤不仅耗时，还降低了用户体验。而且当前技术针对通用场景设计，缺乏对特殊泊车场景(如极度狭窄车位)的针对性逻辑处理策略，降低了泊车的灵活性和成功率。许多系统在设计上忽视了与驾驶员的友好交互，缺乏直观的视觉、听觉反馈，使得驾驶员难以直观掌握泊车进程，增加了泊车过程的心理负担。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种遥控辅助泊车控制方法、装置
2、为实现上述目的，本申请提出一种遥控辅助泊车控制方法，所述方法包括：
3、获取车辆环境信息和驾驶员动作信息；
4、根据所述车辆环境信息，得到目标泊车位及其车位类型；
5、根据所述驾驶员动作信息，获取泊车指令；
6、根据所述泊车指令和所述目标泊车位及其车位类型，得到对应的泊车操作；
7、根据所述泊车操作对车辆进行控制。
8、可选地，所述根据所述驾驶员动作信息，获取泊车指令，包括：
9、对所述驾驶员动作信息进行判断，得到判断结果；
10、当所述判断结果符合时，使得车辆进入泊车就绪状态；
11、对所述进入泊车就绪状态的车辆进行验证，得到验证结果；
12、当所述验证结果满足泊车激活的预设条件时，获取泊车指令。
13、可选地，所述根据所述泊车指令和所述目标泊车位及其车位类型，得到对应的泊车操作，包括：
14、获取车辆当前位置；
15、基于所述车辆当前位置根据所述泊车指令和所述目标泊车位及其车位类型，选择泊车策略；
16、根据所述泊车策略，生成泊车规划路径；
17、根据所述泊车规划路径，得到对应的泊车操作。
18、可选地，所述根据所述泊车操作对车辆进行控制，包括：
19、当泊车操作为泊入车位时，获取当前车辆状态信息，此时车辆处于上电泊车待激活状态；
20、基于目标泊车位根据所述车辆状态信息和所述车辆环境信息，识别并选择最佳泊入车位规划路径；
21、当接收到泊入车位指令时，根据所述最佳泊入车位规划路径结合所述泊入车位指令实时控制车辆，完成泊车操作。
22、可选地，所述根据所述泊车操作对车辆进行控制，还包括：
23、当泊车操作为泊出车位时，获取当前车辆状态信息，此时车辆处于下电锁止状态；
24、当接收到解锁指令时，车辆处于上电泊车准备状态；
25、基于目标泊车位根据所述车辆状态信息和所述车辆环境信息，识别并选择最佳泊出车位规划路径；
26、当接收到泊出车位指令时，根据所述最佳泊出车位规划路径结合所述泊出车位指令实时控制车辆，完成泊车操作。
27、可选地，在进行泊车过程时，遇到预设异常情况时，采取紧急制动措施，暂停泊车过程，直至障碍解除或驾驶员确认继续。
28、可选地，所述根据所述泊车操作对车辆进行控制之后，包括：
29、实时进行字幕提示和语音播报以通知驾驶员完成泊车；
30、将车辆状态调整至正常行车的标准状态。
31、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种遥控辅助泊车控制装置，所述遥控辅助泊车控制装置包括：
32、获取模块，用于获取车辆环境信息和驾驶员动作信息；
33、获取模块，还用于根据所述车辆环境信息，得到目标泊车位及其车位类型；
34、指令生成模块，用于根据所述驾驶员动作信息，获取泊车指令；
35、获取模块，还用于根据所述泊车指令和所述目标泊车位及其车位类型，得到对应的泊车操作；
36、执行模块，用于根据所述泊车操作对车辆进行控制。
37、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种介质，所述介质为计算机可读介质，所述介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的遥控辅助泊车控制方法的步骤。
38、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的遥控辅助泊车控制方法的步骤。
39、本申请通过获取车辆环境信息和驾驶员动作信息，根据车辆环境信息，得到目标泊车位及其车位类型，根据驾驶员动作信息，获取泊车指令，根据泊车指令和目标泊车位及其车位类型，得到对应的泊车操作，根据泊车操作对车辆进行控制，提高了泊车便捷性与安全性，简化操作流程，优化了用户体验，实现智能高效泊车。
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1.一种遥控辅助泊车控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员动作信息，获取泊车指令，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述泊车指令和所述目标泊车位及其车位类型，得到对应的泊车操作，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述泊车操作对车辆进行控制，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述泊车操作对车辆进行控制，还包括：
6.如权利要求1至5所述的方法，其特征在于，在进行泊车过程时，遇到预设异常情况时，采取紧急制动措施，暂停泊车过程，直至障碍解除或驾驶员确认继续。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述泊车操作对车辆进行控制之后，包括：
8.一种遥控辅助泊车控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种遥控辅助泊车控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的遥控辅助泊车控制程序，所述遥控辅助泊车控制程序配置为实现
10.一种介质，其特征在于，所述介质上存储有遥控辅助泊车控制程序，所述遥控辅助泊车控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的遥控辅助泊车控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种遥控辅助泊车控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员动作信息，获取泊车指令，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述泊车指令和所述目标泊车位及其车位类型，得到对应的泊车操作，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述泊车操作对车辆进行控制，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述泊车操作对车辆进行控制，还包括：
6.如权利要求1至5所述的方法，其特征在于，在进行泊车过程时，遇到预设异常情况时，采取紧急制动措施，暂停泊车过程，直至障...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈士伟，黄闻，刘继峰，常昊，张螣，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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