【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆泊车控制，尤其涉及一种遥控辅助泊车控制方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、在现代城市中，随着车辆保有量的快速增长和停车空间的日益紧张，特别是在狭小或拥挤的停车环境中，驾驶员面临泊车和取车时的诸多不便。驾驶员不仅需要在狭窄的空间中艰难地下车或上车，而且在泊车操作时，还经常受到视野限制、空间判断困难等问题困扰。因此，遥控泊车技术应运而生，旨在通过远程控制车辆的泊入和泊出，解决这些痛点，提高泊车的便捷性和安全性。
2、当前市场上已有的遥控泊车技术主要分为几类：一类是通过蓝牙通信与手机app结合的方式实现远程控制，该技术通过手机app控制，需要用户经历一系列复杂流程，包括连接蓝牙、打开app、选择泊车类型等步骤；另一类则是集成多种传感器和控制模块的车载遥控泊车系统，它能自动寻找车位并自动泊车，但系统结构复杂，使用场景受限，且用户交互体验欠佳。
3、尽管目前的技术在一定程度上解决了遥控泊车的需求，但仍存在以下缺陷，用户必须通过复杂的操作流程才能激活泊车功能，如取出手机、打开app、手动选择泊车模式等，...
【技术保护点】
1.一种遥控辅助泊车控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员动作信息，获取泊车指令，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述泊车指令和所述目标泊车位及其车位类型，得到对应的泊车操作，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述泊车操作对车辆进行控制，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述泊车操作对车辆进行控制，还包括：
6.如权利要求1至5所述的方法，其特征在于，在进行泊车过程时，遇到预设异常情况...
【技术特征摘要】
1.一种遥控辅助泊车控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员动作信息，获取泊车指令，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述泊车指令和所述目标泊车位及其车位类型，得到对应的泊车操作，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述泊车操作对车辆进行控制，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述泊车操作对车辆进行控制，还包括：
6.如权利要求1至5所述的方法，其特征在于，在进行泊车过程时，遇到预设异常情况时，采取紧急制动措施，暂停泊车过程，直至障...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈士伟，黄闻，刘继峰，常昊，张螣，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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