【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及烟草制造设备/工艺，具体涉及一种纸箱式烟梗包外箱自动拆除装置。
技术介绍
1、目前烟梗包主要是纸箱式包装，外形尺寸为1136×720×725mm，纸箱式烟梗包由内、外两层纸箱套装而成，在烟梗投料前，需将外箱拆除方能进行投料，而目前外箱拆除工作通常由两个操作工配合共同完成，这种人工拆除外箱的方式劳动强度较大，工作效率低，尤其是在外箱有变形的情况下，人工拆除外箱劳动强度更大。
2、因此亟需设计一种纸箱式烟梗包外箱自动拆除装置，以减轻一线工人的劳动强度，提高工作效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种纸箱式烟梗包外箱自动拆除装置，可以自动拆除纸箱式烟梗包的外箱，大大减轻了劳动强度，提高了工作效率；该自动拆除装置除利用负压式吸盘吸住外箱之外，还通过夹紧块中的插针插入纸箱，增加抓取力，提高外箱拆除稳定性；另外，插针的后端连接有线性驱动机构，线性驱动机构用于根据不同的外箱类型或外箱变形程度以调节插针伸出/漏出夹紧块的长度，从而能够对于不同的外箱类型或外箱变形程度能自动调节插针的横向位移，增加插入纸箱的抓取力，提高其适用范围/适用工况。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：
3、一种纸箱式烟梗包外箱自动拆除装置，其包括机架(1)、顶梁架(2)、横向驱动齿轮(3)、横移电机(4)、拆箱抓手(5)、横向齿条(6)、横向导轨双滑块机构(7)、控制系统，机架顶部固定安装有顶梁架，其特征在于：顶梁架上对称
4、进一步地，所述拆箱抓手(5)包括框架(50)、提升电机(51)、纵向驱动齿轮(52)、纵向齿条(53)、滑板(54)、纵向导轨双滑块机构(55)、滑块座(56)、夹紧装置(57)，提升电机固定安装在框架上，提升电机与纵向驱动齿轮相连接，纵向驱动齿轮与纵向齿条相啮合，纵向齿条固定安装在滑板上，滑板上对称固定安装有两组纵向导轨双滑块机构，纵向导轨双滑块机构的滑块通过滑块座与框架相连接，夹紧装置与滑板固定连接，夹紧装置安装于滑板的底端。
5、进一步地，所述夹紧装置(57)包括底板(570)、夹紧导轨双滑块机构(571)、锁紧气缸(572)、压块(573)、夹紧气缸(574)、气缸连接座(575)、吸盘连接板(576)、真空吸盘(577)、夹紧块(578)、插针(579)，底板下侧面对称固定安装有两组夹紧导轨双滑块机构，夹紧导轨双滑块机构的滑块上固定安装有吸盘连接板，吸盘连接板上固定安装有两个真空吸盘，夹紧块与吸盘连接板固定连接，夹紧块大体上安装于两个真空吸盘之间，夹紧气缸通过气缸连接座与吸盘连接板固定连接，夹紧气缸为两端具有活塞杆的双活塞杆式气缸，夹紧气缸的活塞杆沿横向移动，锁紧气缸固定安装在底板上，压块与锁紧气缸的活塞杆相连接，锁紧气缸的活塞杆沿纵向移动，夹紧块上安装有多个插针，插针用于插入纸箱，增加抓取力。
6、进一步地，所述插针(579)的后端连接有线性驱动机构，线性驱动机构连接于夹紧块内或外侧，线性驱动机构用于根据不同的外箱类型或外箱变形程度以调节插针伸出夹紧块的长度，从而能够对于不同的外箱类型或外箱变形程度能自动调节插针的横向位移，增加插入纸箱的抓取力，提高其适用范围或适用工况。
7、进一步地，所述拆箱抓手(5)横向移动的起点和终点处均由接近开关检测，两组横向导轨双滑块机构(7)的两端分别安装有一个液压缓冲器，防止因接近开关失效而使整个拆箱抓手冲出导轨。
8、一种纸箱式烟梗包外箱自动拆除装置的操作方法，其包括以下步骤：
9、当纸箱式烟梗包(8)到达指定位置时，首先在提升电机(51)的驱动下，带动纵向驱动齿轮转动，并通过与纵向齿条相啮合带动夹紧装置(57)向下移动，当移动到预定位置后，夹紧气缸(574)带动真空吸盘(577)及夹紧块(578)向内侧横向移动，进而夹紧烟梗包的外箱，插针(579)插入外箱；接着在锁紧气缸(572)的作用下，压块(573)向下运动锁住其中一个吸盘连接板(576)，确保夹紧的外箱在横向不会晃动；接着在提升电机的反向驱动下，带动夹紧装置向上移动，取出外箱，到达预定位置后，在横移电机的作用下，通过横向驱动齿轮与横向齿条相啮合带动整个拆箱抓手和外箱横向移动，当靠近接近开关后，停止横向移动，在提升电机的驱动下，使抓着外箱的夹紧装置向下移动，到达预定位置后，锁紧气缸带动压块向上运动，夹紧气缸带动真空吸盘及夹紧块向外侧横向移动，松开外箱；然后再通过提升电机及横移电机的反向驱动，使整个拆箱回到初始位置，完成一个外箱的拆除；后续依次循环，完成整个批次烟梗包的外箱拆除。
10、本专利技术的一种纸箱式烟梗包外箱自动拆除装置，其具有如下有益技术效果：
11、(1)可以自动拆除纸箱式烟梗包的外箱，大大减轻了劳动强度，提高了工作效率；该自动拆除装置还可以与后端自动投料装置无缝对接，可根据后端生产节拍自动调节外箱拆除速度，便于柔性化生产。
12、(2)该自动拆除装置除利用负压式吸盘吸住外箱之外，还通过夹紧块中的插针插入纸箱，增加抓取力，提高外箱拆除稳定性；另外，插针的后端连接有线性驱动机构，线性驱动机构用于根据不同的外箱类型或外箱变形程度以调节插针伸出/漏出夹紧块的长度，从而能够对于不同的外箱类型或外箱变形程度能自动调节插针的横向位移，增加插入纸箱的抓取力，提高其适用范围/适用工况。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种纸箱式烟梗包外箱自动拆除装置，其包括机架(1)、顶梁架(2)、横向驱动齿轮(3)、横移电机(4)、拆箱抓手(5)、横向齿条(6)、横向导轨双滑块机构(7)、控制系统，机架顶部固定安装有顶梁架，其特征在于：顶梁架上对称固定安装有两组横向导轨双滑块机构，横向导轨双滑块机构的滑块与拆箱抓手固定连接，横向齿条固定安装在顶梁架的内侧，横向驱动齿轮与横向齿条相啮合，横向驱动齿轮与横移电机相连接，横移电机与拆箱抓手固定连接，机架的内部下端设置有用于容纳烟梗包(8)的操作空间；纸箱式烟梗包由内、外两层纸箱套装而成，该自动拆除装置用于烟梗包外箱的拆除。
2.如权利要求1所述的一种纸箱式烟梗包外箱自动拆除装置，其特征在于，所述拆箱抓手(5)包括框架(50)、提升电机(51)、纵向驱动齿轮(52)、纵向齿条(53)、滑板(54)、纵向导轨双滑块机构(55)、滑块座(56)、夹紧装置(57)，提升电机固定安装在框架上，提升电机与纵向驱动齿轮相连接，纵向驱动齿轮与纵向齿条相啮合，纵向齿条固定安装在滑板上，滑板上对称固定安装有两组纵向导轨双滑块机构，纵向导轨双滑块机构的滑块通过滑块座与框
3.如权利要求2所述的一种纸箱式烟梗包外箱自动拆除装置，其特征在于，所述夹紧装置(57)包括底板(570)、夹紧导轨双滑块机构(571)、锁紧气缸(572)、压块(573)、夹紧气缸(574)、气缸连接座(575)、吸盘连接板(576)、真空吸盘(577)、夹紧块(578)、插针(579)，底板下侧面对称固定安装有两组夹紧导轨双滑块机构，夹紧导轨双滑块机构的滑块上固定安装有吸盘连接板，吸盘连接板上固定安装有两个真空吸盘，夹紧块与吸盘连接板固定连接，夹紧块大体上安装于两个真空吸盘之间，夹紧气缸通过气缸连接座与吸盘连接板固定连接，夹紧气缸为两端具有活塞杆的双活塞杆式气缸，夹紧气缸的活塞杆沿横向移动，锁紧气缸固定安装在底板上，压块与锁紧气缸的活塞杆相连接，锁紧气缸的活塞杆沿纵向移动，夹紧块上安装有多个插针，插针用于插入纸箱，增加抓取力。
4.如权利要求3所述的一种纸箱式烟梗包外箱自动拆除装置，其特征在于，所述插针(579)的后端连接有线性驱动机构，线性驱动机构连接于夹紧块内或外侧，线性驱动机构用于根据不同的外箱类型或外箱变形程度以调节插针伸出夹紧块的长度，从而能够对于不同的外箱类型或外箱变形程度能自动调节插针的横向位移，增加插入纸箱的抓取力，提高其适用范围或适用工况。
5.如权利要求4所述的一种纸箱式烟梗包外箱自动拆除装置，其特征在于，所述拆箱抓手(5)横向移动的起点和终点处均由接近开关检测，两组横向导轨双滑块机构(7)的两端分别安装有一个液压缓冲器，防止因接近开关失效而使整个拆箱抓手冲出导轨。
6.一种纸箱式烟梗包外箱自动拆除装置的操作方法，其包括如权利要求5所述的一种纸箱式烟梗包外箱自动拆除装置，其包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种纸箱式烟梗包外箱自动拆除装置，其包括机架(1)、顶梁架(2)、横向驱动齿轮(3)、横移电机(4)、拆箱抓手(5)、横向齿条(6)、横向导轨双滑块机构(7)、控制系统，机架顶部固定安装有顶梁架，其特征在于：顶梁架上对称固定安装有两组横向导轨双滑块机构，横向导轨双滑块机构的滑块与拆箱抓手固定连接，横向齿条固定安装在顶梁架的内侧，横向驱动齿轮与横向齿条相啮合，横向驱动齿轮与横移电机相连接，横移电机与拆箱抓手固定连接，机架的内部下端设置有用于容纳烟梗包(8)的操作空间；纸箱式烟梗包由内、外两层纸箱套装而成，该自动拆除装置用于烟梗包外箱的拆除。
2.如权利要求1所述的一种纸箱式烟梗包外箱自动拆除装置，其特征在于，所述拆箱抓手(5)包括框架(50)、提升电机(51)、纵向驱动齿轮(52)、纵向齿条(53)、滑板(54)、纵向导轨双滑块机构(55)、滑块座(56)、夹紧装置(57)，提升电机固定安装在框架上，提升电机与纵向驱动齿轮相连接，纵向驱动齿轮与纵向齿条相啮合，纵向齿条固定安装在滑板上，滑板上对称固定安装有两组纵向导轨双滑块机构，纵向导轨双滑块机构的滑块通过滑块座与框架相连接，夹紧装置与滑板固定连接，夹紧装置安装于滑板的底端。
3.如权利要求2所述的一种纸箱式烟梗包外箱自动拆除装置，其特征在于，所述夹紧装置(57)包括底板(570)、夹紧导轨双滑块机构(571)、锁紧气缸(572)、压块(573)、夹紧气缸(574)、气缸连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩间坤，苏文祥，祝卫林，余生利，周翠江，徐厥通，黄和益，王朝建，肖永兵，徐志强，徐武剑，
申请(专利权)人：江西中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。